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圖像旋轉(zhuǎn) 本篇主要利用opencv的轉(zhuǎn)換函數(shù)warpAffine實(shí)現(xiàn)圖像的平移和旋轉(zhuǎn)。圖像旋轉(zhuǎn)即是根據(jù)某個(gè)中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，要找到中心點(diǎn)，要知道旋轉(zhuǎn)角度，opencv提供了函數(shù)cv2.getRotationMatrix2D來(lái)構(gòu)造變換矩陣，然后將其傳給warpAffine函數(shù)進(jìn)行變換。如下圖所示，左圖為原圖，右圖是旋轉(zhuǎn)45度后的圖。
img = cv2.imread('E:/image/le.jpg',0)center=((cols-1)/2,(rows-1)/2)M = cv2.getRotationMatrix2D(center,45,1)#定義旋轉(zhuǎn)矩陣，第一個(gè)參數(shù)是中心點(diǎn)，第二個(gè)參數(shù)是旋轉(zhuǎn)角度，第三個(gè)參數(shù)是縮放比例dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows),borderValue=200)#進(jìn)行變換，第一個(gè)參數(shù)是原圖，第二個(gè)參數(shù)是變換矩陣，第三個(gè)參數(shù)是變換后的圖像尺寸大小，第四個(gè)參數(shù)可省，為邊界填充值，默認(rèn)為0以下為旋轉(zhuǎn)90度和180度的圖，邊界未填充，故為黑色。
以下為旋轉(zhuǎn)-45度，-90度的結(jié)果圖。
此函數(shù)也可用于彩色圖像，如下圖所示，左圖為原圖，右圖為旋轉(zhuǎn)-45度后的圖，中心點(diǎn)都是原圖的中心點(diǎn)。
平移是對(duì)象位置的轉(zhuǎn)換，其實(shí)就是偏移(x,y)的值，可以構(gòu)造矩陣M，并應(yīng)用warpAffine函數(shù)進(jìn)行平移。
img = cv2.imread('E:/image/le.jpg',0)M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])#定義變換矩陣dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))#仿射變換函數(shù)進(jìn)行變換，第一個(gè)參數(shù)是原圖，第二個(gè)參數(shù)是變換矩陣，第三個(gè)是輸出圖像的大小
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