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之前的文章中介紹過(guò)STM32的USB接口虛擬串口的功能?!?a target="_blank" >STM32CubeMX之USB從機(jī)》。本篇文章在此基礎(chǔ)上,以STM32F407為例,介紹USB轉(zhuǎn)串口功能的實(shí)現(xiàn)。 要實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口的功能,需要將單片機(jī)真實(shí)串口(這里以USART1為例)的收發(fā)數(shù)據(jù)與USB口進(jìn)行交互。用過(guò)USB虛擬串口的朋友可能知道,要實(shí)現(xiàn)該功能,還存在以下問(wèn)題: 1.電腦上設(shè)置的串口波特率不影響USB接口傳輸?shù)乃俾省?/p> 2.怎樣獲取電腦上串口助手設(shè)置的波特率,以設(shè)置USART1使其波特率與串口 助手一致。 波特率設(shè)置 其實(shí)STM32CubeMX生成的程序中已經(jīng)提供了相關(guān)的接口,只需要用戶自己實(shí)現(xiàn)即可。打開(kāi)usbd_cdc_if.c文件,CDC_Control_FS函數(shù)中,添加如下程序。 其中上面的注釋是系統(tǒng)生成的,根據(jù)注釋添加相應(yīng)的紅框中的程序。LineCoding是一個(gè)結(jié)構(gòu)體: USBD_CDC_LineCodingTypeDef LineCoding ={ 115200, /* 波特率*/ 0x00, /* 停止位-1*/ 0x00, /* 校驗(yàn) - none*/ 0x08 /* 數(shù)據(jù)位 8*/};USBD_CDC_LineCodingTypeDef的格式也是系統(tǒng)定義好的。 添加完成后,在電腦的串口助手上更改波特率時(shí),系統(tǒng)會(huì)調(diào)用這段程序,重新配置USART1的波特率,使兩者保持一致。 剩下的功能就是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),即將USB接收的數(shù)據(jù)通過(guò)USART1發(fā)送出去,將USART1接收的數(shù)據(jù)發(fā)送到USB接口。 USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到USART1 同樣是在usbd_cdc_if.c文件中,修改USB接收函數(shù)CDC_Receive_FS。將原來(lái)的程序屏蔽,添加串口發(fā)送的程序。 添加串口發(fā)送完成中斷回調(diào)函數(shù)(前提是使能串口發(fā)送中斷): void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);}USART1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到USB 本例程是通過(guò)中斷方式接收USART1數(shù)據(jù),并通過(guò)接收超時(shí)時(shí)間來(lái)判斷一幀數(shù)據(jù)接收完成。當(dāng)然也可以通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā),例程只是簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)功能。 添加串口中斷回調(diào)函數(shù): void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ UserTxBufPtrIn ; if(UserTxBufPtrIn == APP_RX_DATA_SIZE)//防止溢出 { UserTxBufPtrIn = 0; } UR_Tick = 0;//接收計(jì)時(shí)器清零 UR_Flag = 1;//正在接收 HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(UserTxBufferFS UserTxBufPtrIn), 1);}判斷一幀數(shù)據(jù)接收完成后,通過(guò)USB接口轉(zhuǎn)發(fā)出去。 if(UR_Flag == 2){ UR_Flag = 0; CDC_Transmit_FS(UserTxBufferFS, UserTxBufPtrIn); UserTxBufPtrIn = 0;}通過(guò)以上設(shè)置,即可實(shí)現(xiàn)類似CH340等USB轉(zhuǎn)串口芯片的功能。但STM32的USB接口功能更強(qiáng)大,可以實(shí)現(xiàn)USB復(fù)合設(shè)備,比如同時(shí)虛擬多個(gè)串口。以后有時(shí)間再做研究和大家分享。 |
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