SunyaTech自主研發(fā)的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供部分膝關(guān)節(jié)置換和全膝關(guān)節(jié)置換應(yīng)用。該手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)借助光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和骨科交互式機(jī)械臂完成，這種先進(jìn)的交互式手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)可幫助骨科醫(yī)生在膝關(guān)節(jié)置換中為患者實(shí)現(xiàn)始終如一的、可控的、可重復(fù)的精度和準(zhǔn)確度，從而降低患者術(shù)后復(fù)健的痛苦、縮短康復(fù)周期。該系統(tǒng)適用于手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)培訓(xùn)、仿真教學(xué)等領(lǐng)域。

膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)特點(diǎn)

• 個(gè)性化術(shù)前設(shè)計(jì)，符合不同患者生理解剖特點(diǎn)

• 實(shí)時(shí)術(shù)中調(diào)整，恢復(fù)膝關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)平衡

• 機(jī)械臂實(shí)時(shí)反饋，協(xié)助醫(yī)生高效手術(shù)

• 虛擬切割導(dǎo)引技術(shù)，淘汰了傳統(tǒng)的切塊和鉆模，提高了手術(shù)效率

膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)組成

• Atracsys光學(xué)跟蹤儀

• 協(xié)作機(jī)械臂

• 標(biāo)準(zhǔn)針

• 機(jī)械臂前端連接件

• 骨鋸

• 機(jī)械臂前端連接件跟蹤支架

• 電腦（雙網(wǎng)卡、或者帶有網(wǎng)口轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接件）

• 顯示器

• 股骨、脛骨模型

• 股骨、脛骨模型夾具支架

膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)主要功能

術(shù)前計(jì)劃、系統(tǒng)標(biāo)定、骨骼配準(zhǔn)、術(shù)中調(diào)整、導(dǎo)航截骨

（一）術(shù)前計(jì)劃：使用來自術(shù)前CT掃描的患者特定信息，外科醫(yī)生能夠在術(shù)前和術(shù)中調(diào)整計(jì)劃以滿足患者的膝關(guān)節(jié)重建

（二）系統(tǒng)標(biāo)定：完成光學(xué)導(dǎo)航儀位置檢測、探針校驗(yàn)、鋸刀校準(zhǔn)等

（三）骨骼配準(zhǔn)：包括股骨頭中心配準(zhǔn)、脛骨內(nèi)外踝標(biāo)定、股骨與脛骨的面配準(zhǔn)

（四）術(shù)中調(diào)整：可以在術(shù)中實(shí)時(shí)調(diào)整假體型號、截面間距與股骨、脛骨的角度

（五）導(dǎo)航截骨：顯示力線夾角、鋸刀偏差、截骨順序，支持拖動(dòng)模式、對齊、急停等操作