為什么選擇創(chuàng)業(yè)機器人？

大家好，我是雷動云合的廖鴻宇，很高興與大家分享關于機器人產業(yè)方面的心得和體會。我個人很喜歡機器人，2005年在北京郵電大學讀博士，有幸與明老師成為了博士同學，后來明老師留校做了教授和院長，我則中斷了學業(yè)開始了創(chuàng)業(yè)。十幾年前我們就一起研究機器人，這也促成了我們共同創(chuàng)立了雷動云合。

05年讀博之時是人工智能最低谷的時期，20多年行業(yè)都沒有突破進展，后來很快環(huán)境有了改變，06年Hinton將神經網絡擴展成了多層神經網絡，即深度學習，09年谷歌做了產業(yè)化推廣，2011年開始人工智能開始漸漸火起來了，我們也抓緊時間開始創(chuàng)業(yè)。

人工智能行業(yè)與機器人行業(yè)

人工智能和機器人行業(yè)兩者是結為一體的，但人工智能更廣泛、更偏軟件、偏思想性，而機器人則需要具備運動能力、執(zhí)行能力以及環(huán)境感知能力。人工智能理論技術的突破相當于大腦的突破，而機器人需要傳感器、環(huán)境感知能力和行動力，才能更好的服務于人類生活，機器人是人工智能的應用和擴展。

2013年我與明老師商議之后決定創(chuàng)立雷動云合，開始參與到這輪人工智能創(chuàng)業(yè)熱潮當中。我比較關注應用場景，一直在思考最好的服務機器人應該是哪一個市場？2002年清潔掃地機器人發(fā)明之后，經過十幾年發(fā)展，截止到2013年，清潔機器人每年的產量已經超過200多萬臺，對企業(yè)來說這是很好的創(chuàng)業(yè)切入點。清潔機器人最迫切的問題就是環(huán)境感知問題，而我和明老師在深度傳感器方面已經做出了一定技術突破。

傳統(tǒng)掃地機器人在極端情況下帶來的災難性后果

圖片說明了清潔機器人對環(huán)境感知的迫切需求，如果沒有準確的環(huán)境感知能力，我們就會在一些極端情況下得到災難性的后果。

此段視頻演示的是，運用我們的傳感器清潔機器人演示的錄像。內行看門道，錄像中的細節(jié)包括：1，繞桌子腿沒用墻檢。2，地圖看的見。3，碰撞打滑后自動補充清掃。4，未撞墻就知道該調頭了(墻邊已清掃過了)。清潔機器人對環(huán)境感知、路徑行走、補掃以及地毯打滑等情況已經可以非常完美的處理了。

2005年讀博時我們師從馬華東教授，那時我們就了解到，在計算機視覺論文發(fā)表方面，國內科研能力一點都不弱于國外同行，源于這種自信，堅定了我們走自主設計研發(fā)道路，目前也取得了比較好的效果。

作為一名創(chuàng)業(yè)者，我個人的經驗是，在當今中國經濟水平、科技水平的條件下，只有走自主創(chuàng)新道路，才能創(chuàng)造出熱點，解決應用痛點的需求，山寨之路做不長遠，企業(yè)也缺乏發(fā)展?jié)摿?，這也是為什么我們在創(chuàng)業(yè)之初就選擇了完全自主創(chuàng)新技術的道路。

  服務機器人的現(xiàn)狀

國內創(chuàng)業(yè)企業(yè)大致分為工業(yè)機器人以及服務機器人兩類，接下來簡單談一下我對服務機器人行業(yè)的現(xiàn)狀和個人感悟。

服務機器人領域有一個RFC（Robot Founder Club），聚攏了一百多名企業(yè)創(chuàng)始人互相交流，作為創(chuàng)始人，我們也存在迷茫，服務機器人的痛點在哪里？市場對服務機器人的需要又在哪里？國外有很多炒得很熱的服務機器人，但熱浪過后，這些服務機器人是否抓到了真正的市場需求呢？對此，我個人的理解是，機器人需要找到好的應用場景。

  應用場景與熱點展望

關注我們網站或微信公號的投資者會看到，我們公司對外主推四款產品。第一類是2D視覺測距模塊，第二類是清潔機器人方案，第三類是管家機器人雷大白，第四類是安保機器人。我們宣傳比較多的是雷大白管家機器人，而我們的核心目標是做清潔機器人行業(yè)的MTK，之所以主要針對雷大白做宣傳，是因為2C市場需要以宣傳為主，2B是不需要過多市場宣傳的。

清潔機器人

2016年，國內做的最好的管家機器人是深圳的優(yōu)必選，每年有約15萬臺銷量，第二家是北京的康力優(yōu)藍，每年約3萬臺的銷量，兩家公司基本可以代表整體市場容量。

而清潔機器人2013年國內生產量約為100萬臺，2014、2015、2016年的產量分別為300萬臺、500萬臺、1000萬臺，這其中一半外銷一半內銷，市場相差50倍的市場。到底什么是熱點、什么是剛需大家不言自明。

家用清潔機器人是服務機器人的第一個熱點，它替代了人的勞動，用人工智能的方法實現(xiàn)了機器換人，市場前景廣闊。我們的客戶包括61家機器人生產企業(yè)，大家對清潔機器人的未來前景普遍樂觀，預計未來國內每年清潔機器人產銷量可達8000萬臺，現(xiàn)在還遠遠沒有達到這一數(shù)字。

以Knightscope為代表的安保機器人

我個人看好的第二個領域是安保機器人。Knightscope公司的安保機器人約一人高，可以替代保安完成巡邏、護送、監(jiān)控等功能，Knightscope是美國的明星公司，近幾年受到了投資界追捧。

分析此類機器人還要從市場需求痛點和市場容量來分析。我個人第一次創(chuàng)業(yè)是信息安全領域，對公安體系客戶較為熟悉，我國保安公司需要資質，屬公安治安部門管理，目前我國保安人員從業(yè)人數(shù)約1000萬，保安企業(yè)隨著人力成本上升，或多或少都出現(xiàn)了人員招募困難的現(xiàn)狀。安保機器人市場容量未來將是百萬級甚至是千萬級的。

我們公司開始涉足這一方向的原因源自于我們此前已經積累了較為成熟的室內定位導航技術。室內定位導航技術一般測距距離在6米之內，安保機器人定位導航技術傳感器約為20-30米，外加GPS輔助定位，所以我們在室內導航定位積累的技術很容易移植到安保機器人技術之上，另外，渠道方面我們有10萬客戶積累，可以實現(xiàn)資源綜合利用。

再來談一下服務機器人設計原則。我個人的思路是，初期試圖用機器人完全替代人類是不現(xiàn)實的，機器人更多的是作為人類的輔助助手存在，以Knightscope為例，公司在美國的銷售模式以租賃為主，美國保安一個人一小時費用為6美金，機器租賃費用為一小時4美金，替代部分人工是很劃算的生意，這也是Knightscope業(yè)務推廣順利的主要原因。

無人駕駛在機器人領域的應用

送快遞機器人是我看好的第三個熱點方向，它可以送快遞、送餐，類似無人駕駛。無人駕駛替代人工駕駛至少需要20年以上的時間，其中涉及的安全和技術問題無窮多，想象空間雖然很大，但從技術完整性和實用性上還需要非常多的技術積累。但當我們將應用場景改變一下，如送快遞、送餐等服務，很多不成熟的問題就迎刃而解了，以送快遞為例，對于安全的重要性降低，負載能力、車自重變輕，生命保護系統(tǒng)弱化，這將使得很多技術實現(xiàn)成為可能。同時快遞機器人行駛路線與機動車不同，不存在搶道問題，這對機器的應變反應要求就降低了，同時運行速度不高意味著對機器傳感器響應要求、圖像處理要求也會降低。相信在無人駕駛技術投向實用性之后，市場應用、需求空間很快就可以迅速打開。

我們轉換一下場景看這個問題，目前送餐員的工資高于快遞員，通過市場調查分析很容易估算其市場容量大小，如果一個送餐員月收入7000-8000元的話，一臺送餐機器人硬件成本則不會超過2萬元，潛在可替代性非常廣闊。再來看送快遞與送餐的區(qū)別，快遞員大多開三輪電動車，從分揀站出發(fā)，一輛車裝載約30-50件貨物，有集中運輸效應，無人駕駛機器人在這方面并不具備優(yōu)勢。而送餐員則很少一個人同時送幾份餐，大多是單件配送，因為大家對食材的新鮮度、熱度是有需求的。以上是個人從創(chuàng)業(yè)和拓展業(yè)務角度的一些思考和總結。

當然，每個人的局限性不同，服務機器人創(chuàng)業(yè)方案很多，如銀行大堂經理、商場導購、餐廳送餐員等等，我個人并不看好這些應用，因為市場容量到底多大是未知數(shù)，而技術實現(xiàn)難度過高，讓一名餐廳的送菜機器人達到令人滿意的程度實現(xiàn)起來的技術難度遠遠大于無人駕駛服務機器人

  專注于成為掃地機器人行業(yè)的MTK，讓家家都有機器人

自從2002年iRobot掃地機器人發(fā)明之后，經過三代技術積累，從最早的隨機亂撞技術開始，發(fā)展出以慣導芯片為主的第二代智能導航技術，將清潔機器人提升了一個檔次，前兩代類似洗衣機當中的單缸洗衣機和雙缸洗衣機，而最新一代的固態(tài)測距傳感器這種地圖導航技術則更像是全自動洗衣機。

具體到雷動云合，我們現(xiàn)在專注于成為掃地機器人行業(yè)的MTK。如何理解MTK？第一，我們要有自己核心器件：MTK有核心芯片組，我們有我們的深度傳感器，第二，要為下游企業(yè)做完整方案。MTK不同于高通這種器件商，也不同于傳統(tǒng)手機方案設計公司，這些公司缺乏核心器件和技術，所以，MTK在手機行業(yè)是獨特的現(xiàn)象級企業(yè)，而雷動希望能夠成為掃地機器人行業(yè)的MTK，促進清潔機器人的快速升級換代。

本文來自于獨角獸智庫VIP會員群第147次線上分享紀要，分享時間：2017-4-5