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一篇文章讀懂ARM架構(gòu)(附ARM授權(quán)使用方及相關(guān)產(chǎn)品目錄)

 獵芯網(wǎng) 2021-01-23

當(dāng)今處理器一共有三個(gè)最強(qiáng)大的架構(gòu),一個(gè)是以intel和AMD為代表的x86架構(gòu)(CISC),另一個(gè)是手機(jī)、平板處理器所使用的ARM架構(gòu)(RISC),最后一個(gè)是MIPS架構(gòu)(RISC)。其中,x86和ARM架構(gòu)是公認(rèn)的在商業(yè)化進(jìn)程中表現(xiàn)最為優(yōu)秀的兩大架構(gòu)。

ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令機(jī)器(Advanced RISC Machine),更早時(shí)期被稱作Acorn RISC Machine,是一位32位精簡指令集(RISC)處理器架構(gòu),被廣泛地使用在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。

ARM屬RISC類,走IP授權(quán)商業(yè)模式,不直接生產(chǎn)IC,采用Fabless方式運(yùn)營。在技術(shù)上,ARM堅(jiān)持走與Intel差異化的路線,從而形成了自己龐大的生態(tài)系統(tǒng)。說得直白一點(diǎn),ARM相當(dāng)于移動(dòng)領(lǐng)域的x86,全球有超過95%的移動(dòng)設(shè)備采用ARM設(shè)計(jì)架構(gòu)的處理器。

雖然ARM被軟銀收購了,不過這并不妨礙ARM的發(fā)展勢頭。憑借著低功耗、低廉價(jià),ARM迅速在移動(dòng)端殺出了一條血路,其系列家族占了所有32位嵌入式處理器的75%。今天咱們就來侃一侃偉大的ARM架構(gòu):

什么是ARM架構(gòu)?

有些人將“指令集體系結(jié)構(gòu)”稱為架構(gòu),這樣就有了ARMv8架構(gòu)、ARMv7-A架構(gòu)、ARMv6架構(gòu)等等,這些都是ARM設(shè)計(jì)的一些RISC指令集。

所謂指令集體系結(jié)構(gòu),就是ARM公司推出的一整套的精簡指令,它是計(jì)算機(jī)最低層的命令,比如說應(yīng)用程序需要從內(nèi)存讀取數(shù)據(jù),那么最后就是通過調(diào)用ARM設(shè)計(jì)的指令是實(shí)現(xiàn)內(nèi)存讀取。

不過,也有人將ARM7、 ARM9、 ARM11以及Cortex等系列內(nèi)核也稱為架構(gòu)。譬如,現(xiàn)在ARM主流的架構(gòu)應(yīng)該就是智能手機(jī)領(lǐng)域的Cortex-A系列架構(gòu)、工業(yè)控制嵌入式領(lǐng)域的Cortex-M系列架構(gòu)、對(duì)穩(wěn)定性要求高的Cortex-R系列架構(gòu)等。值得一提的是,ARM架構(gòu)在不斷演變的同時(shí),仍保持了各個(gè)版本之間的兼容性。

那么,為了清楚地表達(dá)每個(gè)ARM應(yīng)用實(shí)例所使用的指令集,ARM公司定義了幾種主要的ARM指令集結(jié)構(gòu)版本,以版本號(hào)V1-V8表示。V1架構(gòu)只要原型機(jī)ARM1出現(xiàn)過,只有26位尋址空間,沒有用于商業(yè)產(chǎn)品。

ARM架構(gòu)及其家族系列


ARMv2架構(gòu)

該版本架構(gòu)對(duì)V1進(jìn)行了擴(kuò)展,例如ARM2和ARM3(V2a)架構(gòu)。包含了對(duì)32位乘法指令和協(xié)處理器指令的支持。版本2a是版本2的變種,ARM3芯片采用了版本2a,是第一片采用Cache的ARM處理器。

ARMv3架構(gòu)
ARM作為獨(dú)立的公司,在1990年設(shè)計(jì)的第一個(gè)微處理器采用的就是版本3的ARM6。它作為IP核、獨(dú)立的處理器、具有片上高速緩存、MMCU和寫緩沖的集成CPU。變種版本有3G和3M。版本3G是不與版本2a相兼容的版本3。版本3M引入了有符號(hào)和無符號(hào)數(shù)乘法和乘加指令。
ARMv4架構(gòu)
V4版架構(gòu)在V3版上作了進(jìn)一步擴(kuò)充,V4版架構(gòu)是目前應(yīng)用最廣的ARM架構(gòu),ARM7、ARM8、ARM9和Strong ARM均采用了該架構(gòu)。V4不再強(qiáng)制要求與26位地址空間兼容,而且還明確了哪些指令會(huì)引起未定義指令異常。
ARMv5架構(gòu)
V5版架構(gòu)是在V4版基礎(chǔ)上增加了一些新的指令,ARM10Xscale都采用該版架構(gòu)。這些新增命令有帶有鏈接和交換的轉(zhuǎn)移BLX指令;計(jì)數(shù)前導(dǎo)零CLZ指令;BRK中斷指令增加了數(shù)字信號(hào)處理指令V5TE版);為協(xié)處理器增加更多可選擇的指令。
ARMv6架構(gòu)
V6版架構(gòu)于2001年正式發(fā)布,首先被應(yīng)用在ARM11處理器。V6版架構(gòu)在降低耗電量的同時(shí),還強(qiáng)化了圖形處理性能。它還引進(jìn)了包括單指令多數(shù)據(jù)(SIMD) 運(yùn)算在內(nèi)的一系列新功能。通過追加有效進(jìn)行多媒體處理的SIMD(Single Instruction,Multiple Data,單指令多數(shù)據(jù)功能,將語音及圖像的處理功能提高到了原型機(jī)的4倍。此外,還引進(jìn)了作為ARMv6體系結(jié)構(gòu)的變體的Thumb-2TrustZone技術(shù)。
ARMv7架構(gòu)

全新的ARMv7架構(gòu)是在ARMv6架構(gòu)的基礎(chǔ)上誕生的。ARMv7架構(gòu)采用了Thumb-2技術(shù),它是在ARMThumb代碼壓縮技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,并且保持了對(duì)已存ARM解決方案的完整的代碼兼容性。此外,ARMv7還支持改良的運(yùn)行環(huán)境,來迎合不斷增加的JITDAC技術(shù)的使用。ARMv7架構(gòu)還包括 NEON? 技術(shù)擴(kuò)展,可將DSP和媒體處理吞吐量提升高達(dá)400%,并提供改進(jìn)的浮點(diǎn)支持以滿足下一代3D圖形和游戲以及傳統(tǒng)嵌入式控制應(yīng)用的需要。

ARMv8架構(gòu)

ARMv8ARM公司的首款支持64位指令集的處理器架構(gòu)。由于ARM處理器的授權(quán)內(nèi)核被廣泛用于手機(jī)等諸多電子產(chǎn)品,故ARMv8架構(gòu)作為下一代處理器的核心技術(shù)而受到普遍關(guān)注。ARMv8是在32ARM架構(gòu)上進(jìn)行開發(fā)的,主要被用于對(duì)擴(kuò)展虛擬地址和64位數(shù)據(jù)處理技術(shù)有更高要求的產(chǎn)品領(lǐng)域。ARMv8是近20年來,ARM架構(gòu)變動(dòng)最大的一次。它引入的Execution StateException Level、Security State等新特性,已經(jīng)和我們對(duì)舊的ARM架構(gòu)的認(rèn)知。

ARM授權(quán)方式

ARM授權(quán)方式主要有三種:架構(gòu)層級(jí)授權(quán)內(nèi)核層級(jí)授權(quán)、使用層級(jí)授權(quán)。譬如,蘋果A6處理器使用的是ARMv7-A指令集,由于得到了ARM公司架構(gòu)層級(jí)授權(quán)所以蘋果公司可以對(duì)ARM架構(gòu)進(jìn)行大幅度改造,甚至可以對(duì)ARM指令集進(jìn)行擴(kuò)展或縮減,從而出現(xiàn)了蘋果公司自己的“Swift架構(gòu)”。

ST公司的STM32系列單片機(jī)是以ARM Cortex-M3內(nèi)核為基礎(chǔ)然后在加上自己的外設(shè),最后形成了自己的MCU。TI公司并沒有權(quán)限去對(duì)Cortex-M3內(nèi)核進(jìn)行改造,所以TI公司獲得的應(yīng)該是內(nèi)核層級(jí)授權(quán)。以下是ARM授權(quán)使用方:

CortexA系列

產(chǎn)品系列

授權(quán)使用方

Cortex-A72處理器

聯(lián)發(fā)科、海思半導(dǎo)體、瑞芯微、MTK、Qualcomm

Cortex-A57處理器

AMD、BroadcomCalxeda、HiSiliconSTMicroelectronics、Samsung

Cortex-A53處理器

AMDBroadcom、Samsung

Cortex-A17處理器

聯(lián)發(fā)科、瑞昱、瑞芯微

Cortex-A15處理器

TexasInstrumentsST-Ericsson、NVIDIA、SamsungElectronics

Cortex-A9處理器

Broadcom  Corporation、Freescale、NEC  ElectronicsNVIDIA、STMicroelectronicsTexas Instruments、Toshiba、Mindspeed Technologies、ZiiLABS、Open-Silicon、eSilicon

Cortex-A8處理器

Broadcom  Corporation、FreescalePanasonic、Samsung ElectronicsSTMicroelectronics、Texas Instruments、PMC-SierraZiiLABS

Cortex-A7處理器

Broadcom、FreescaleFujitsu、HiSilicon、LGESamsung、STEricsson、Texas Instruments

Cortex-A5處理器

Cambridge  Silicon RadioOpen-Silicon、eSilicon

Cortex-R系列

產(chǎn)品系列

授權(quán)使用方

Cortex-R7處理器

Broadcom

Cortex-R5處理器

Texas  Instruments、SpansionScaleoChip

Cortex-R4處理器

Broadcom  Corporation、Texas InstrumentsToshiba、InfineonOpen-Silicon、eSilicon

Cortex-M系列

產(chǎn)品系列

授權(quán)使用方

Cortex-M7 處理器

Spansion、Freescale、STMicroelectronics、NXP、Atmel

Cortex-M4處理器

NXP、STMicroelectronics、Texas  Instruments、Freescale、Open-Silicon、eSilicon

Cortex-M3處理器

Accent Srl、Actel CorporationBroadcom  Corporation、Cypress 、EmberEnergy Micro、Fujitsu、NXP、Fuzhou Rockchip Electronics CO. Ltd.STMicroelectronics、Texas  InstrumentsToshiba、Zilog、Open-SiliconeSilicon

Cortex-M1處理器

Actel

Cortex-M0+處理器

Freescale、NXP

Cortex-M0處理器

Austriamicrosystems、ChungbukTechnopark、NXPTriadSemiconductor、MelfasOpen-Silicon、eSilicon

SecurCore處理器

產(chǎn)品系列

授權(quán)使用方

SC000

SamsungElectronics、NXP、Atmel、STMicroelectronics

SC100

SC300

Classic處理器

產(chǎn)品系列

授權(quán)使用方

ARM11系列

Accent、BroadcomCorporationCeroma、eSiliconCorporation、Freescale、LSILogic、Matsushita、Mindspeed、NECElectronicsQualcomm、Renesas、STMicroelectronics、TexasInstrumentsToshiba、Comsys、LSILogic、NECElectronics、BroadcomCorporationInfineonTechnologiesAG、Matsushita、NECElectronics、NXPRenesas、Sunplus、TexasInstruments、ToshibaeSilicon、IntelCorporationNECElectronics、NetronomeNVIDIA、PMCSierra、Renesas、Sarnoff、eSilicon

ARM9系列

STMicroelectronics、Atmel、Avago、AnalogDevicesIncBroadcom、FreescaleNXP、MoschipSemiconductor、Qualcomm、Samsung、SonyTexasInStruments、ToshibaPanasonic、eSiliconAltera、Renesas

ARM7系列

Intel、Infineon、Fujitsu、AtmelAvago、AnalogDevicesIncBroadcom、Freescale、NXP、ToshibaPanasonic、eSiliconAltera、Panasonic

基于ARM處理器/微控器的產(chǎn)品主要有:

Fresscale

ARM?處理器/微控制器/控制器

產(chǎn)品系列

Kinetis微控制器

Kinetis K系列、Kinetis E系列、Kinetis EA系列、Kinetis L系列、Kinetis M系列、Kinetis W系列、Kinetis V系列、KinetisMiniMCU

i.MX應(yīng)用處理器

i.MX7系列、i.MX6系列、i.MX53系列、i.MX51系列、i.MX50系列、i.MX35系列、i.MX31系列、i.MX28系列、i.MX27系列、i.MX25系列、i.MX23系列

32位基于ARM?MCU

MAC57Dxxx系列

S32處理器和微控制器

S32V200系列

VFxxx控制器

VFxxxF系列、VFxxxR系列

QorIQ ARM處理器

LS10系列、 LS2080A

TexasInstruments

ARM?處理器

產(chǎn)品系列

基于ARM-Cortex-R4F處理器

RM44L**系列、RM46L**系列、RM48L**系列、TMS570LS**系列

基于ARM-Cortex-R5F處理器

RM57L**系列、TMS570LC**系列

基于ARM-Cortex-M3處理器

TMS470**系列

基于ARM-Cortex-M4F處理器

MSP432**系列、TM4C12**系列

Qualcomm

ARM?處理器

產(chǎn)品系列

ARM?Cortex?A57

驍龍800系列處理器

ARM? Cortex? A72處理器

驍龍600系列處理器

ARM? Cortex? A53 處理器

驍龍400系列處理器

ARM? Cortex? A5處理器

驍龍S4Play系列

NXP

ARM?處理器/微控制器/控制器

產(chǎn)品系列

Cortex-M0+/M0

LPC800系列、LPC1100系列、LPC1200系列

Cortex-M3

LPC1300系列、LPC1500系列、LPC1700系列、LPC1800系列

Cortex-M4/M4F

LPC408*系列、LPC407*系列

Cortex-M0 & M4F

LPC4300系列

Cortex-M0+ & M4F

LPC54100系列

ARM7

LPC2000系列

ARM9

LPC2900系列、LPC3000系列

STMicroelectronics

ARM?微控制器

產(chǎn)品系列

32ARM Cortex MCU

STM32F0系列、STM32F1系列、STM32F2系列、

STM32F3系列、STM32F4系列、STM32F7系列、

STM32L0系列、STM32L1系列、STM32L4系列、

STM32T系列、STM32W系列

Samsung

ARM處理器

產(chǎn)品系列

ARM7

S3C44B0

ARM9

S3C2410、S3C2416、S3C2440

ARM11

S3C6410

Toshiba

微處理器

產(chǎn)品系列

基于ARM內(nèi)核的MCU

TX00系列、TX03系列、TX04系列、TX09系列

Atmel

ARM?處理器/微控制器

產(chǎn)品系列

ARMCortex-A5處理器

SAMA5系列

ARMCortex-M0+處理器

SAMC20系列、ATSAMC21系列

ARMCortex-M0+微控制器

SAM D09系列、SAM D21系列、SAM D20系列、SAM D11系列、SAM D10系列、SAM DA1系列

ARMCortex-M7微控制器

SAM E70系列

ARMCortex-M4微控制器

SAMG 51系列、SAMG 53系列、SAMG 54系列、SAMG 55系列

ARMCortex-M0+超低功耗微控制器

SAML21系列、SAML22系列

ARMCortex-M7RISC處理器

SAMS70系列

ARMCortex-M7微控制器

SAMV70系列、SAMV71系列

ARMCortex-M3微控制器

SAM3N系列、SAM3S 系列、SAM3U系列、 SAM3A系列、SAM3X 系列

ARMCortex-M4處理器

SAM4E系列、SAM4N系列、SAM4S系列

ARMCortex-M4 閃存微控制器

SAM 4LS系列、SAM 4LC系列

ARM7閃存微控制器

SAM7S/SE系列、SAM7X/XC系列

ARM9微控制器

SAM9XE系列

ARM9微處理器

SAM9N/CN系列、SAM9R 系列、SAM9X 、SAM9M系列

Spansion

32ARM內(nèi)核MCU

產(chǎn)品系列

ARM? Cortex?-M4F

FM4系列

ARM? Cortex?-M3

FM3系列

ARM? Cortex?-M0+

FM0+系列

ARM? Cortex?-R5

Traveo系列

ARM? Cortex?-R4

FCR4系列

AnalogDevicesInc

ARM處理器

產(chǎn)品系列

ARM內(nèi)核產(chǎn)品

ADuC7***系列

ARM  CortexM3處理器

ADUCM***系列

Broadcom

ARM?處理器/微控制器

產(chǎn)品系列

基于ARM Cortex-A9處理器

StrataGX BCM58525系列

infineon

ARM微控制器

產(chǎn)品系列

ARM? Cortex?-M0

XMC1000系列

ARM? Cortex?-M4

XMC4000系列

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