前面以幾個較簡單的程序案例學習了一下高速計數器的應用，那么今天就做幾個稍微復雜一些的程序案例，提高一下對高速計數器的掌握程度和熟練應用。

1、用編碼器測量電機轉速與頻率

主程序：

子程序：

中斷程序：

以上的程序中，在主程序中，用I0.7的上升沿調用高速計數器初始化子程序，然后做一個高速計數器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計數更新當前值，這里沒有寫入初始值和預設值，定義的是高速計數器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計數器，還做了高速計數器中斷，我們設置定時中斷0的時間間隔為100ms，因為SMB34的定時中斷0為中斷事件號10，我們建立中斷程序0和中斷事件10的中斷連接，并全局允許中斷。

然后再看一下中斷程序，因為是100ms的定時中斷，每100ms執(zhí)行一次中斷程序。我們就用100ms計算的脈沖個數，再乘以600化成1分鐘的脈沖個數，再除于分辨率就是等于轉速，程序中的500就是編碼器的分辨率。而對于編碼器的頻率的計算，我們有這樣一個公式，頻率/工頻50Hz=轉速/工頻下的轉速，所以頻率=（轉速/工頻下的轉速）*工頻50Hz，這里我們先把雙整數的轉速轉換成實數，再除以工頻下的轉速1488.0，再乘以工頻50.0Hz，那么就得到了編碼器的頻率了。

2、用編碼器測量機床位置，不論機床朝正方向移動或朝反方向移動，都能知道機床的當前位置，有一原點位置感應開關I0.7，當原點位置感應開關接通時，機床的當前位置為0。假設編碼器的分辨率為1024，絲桿的進給量即轉1圈移動的位置為10，計算公式是當前值除以分辨率，再乘于進給量）

主程序：

子程序：

以上的程序中，首先做一個高速計數器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計數更新當前值，這里沒有寫入初始值和預設值，定義的是高速計數器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計數器。

在主程序中，用I0.7的上升沿調用高速計數器初始化子程序。然后是做機床朝正方向移動的控制，做個起保停程序，當I0.3接通時，Q0.0接通并自鎖，在Q0.0接通的上升沿傳送16#B8到SMB37（加計數不更新當前值），同時激活高速計數器。然后是做機床朝反方向移動的控制，做個起保停程序，當I0.4接通時，Q0.1接通并自鎖，在Q0.1接通的上升沿傳送16#B0到SMB37（減計數不更新當前值），同時激活高速計數器。

后面還做了一個用SM0.1常閉觸點的上升沿來調用高速計數器初始化的子程序，并且用SM0.1的常開觸點來驅動傳送指令傳送VD1000的值到SMD38，用SM0.1的常閉觸點來驅動傳送指令傳送HC0的值到VD1000，這里是為了實現停電保持功能。PLC從STOP撥向RUN時，在第一個掃描周期之后會傳送HC0的計數值到VD1000里面進行存儲，當PLC斷電后再從STOP撥向RUN時，SM0.1接通一個掃描周期，把VD1000存儲的計數器傳到到SMB38，那么當前值就是存儲在VD1000里面的值。然后再做一個計算，把雙整數HC0的當前值轉換成實數，再進行HC0的當前值除以分辨率1024.0，再乘于進給量10.0，這樣就可以測量出機床位置。

那么以上就是一些簡單的高速計數器的應用，比較詳細的講了一下，可以理解嗎？