周村建于隋朝，位于淤泥河西岸，有周龍周虎二位兄弟在此建村，起名周西坡。后改為周村。

傳說隋唐名將羅成就是困死于周村。

羅成才貌雙全，文武兼?zhèn)?，坐騎白龍馬，善使回馬槍，人送外號“冷面寒槍俏羅成”。先后助瓦崗軍攻破長蛇陣、銅旗陣，反王大會奪得狀元魁。

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羅成十四歲帶兵打仗，勝戰(zhàn)無數(shù)，坐騎白龍馬通曉人性，立下不少功勞。

劉黑闥反唐，李建成有意陷害羅成，在羅成與敵交戰(zhàn)時，不派援兵，致使羅成困于周村。周村三面重兵，只有西面是淤泥河，要想突圍，必須越過淤泥河。

事前，李建成買通馬夫，在白龍馬的草料摻了毒藥。突圍時，藥性發(fā)作，白龍馬倒在河里，羅成被亂箭射死，連中一百單八箭，首級和胳膊被取去，身體陷入泥潭。

此后，周村每夜都能聽到馬的嘶叫，叫聲凄慘悲涼。人們說，這是白龍馬為羅成鳴冤。

為了紀念羅成和白龍馬，人們在淤泥河對岸建起一座廟，起名“白馬廟”。