Prescan和matlab聯(lián)合仿真應(yīng)用實(shí)操步驟：

1. 在Prescan中搭建場景

1. 加入車輛和傳感器

1. 設(shè)定模型結(jié)構(gòu)（2D/3D）-建立車輛動力學(xué)模型

1. 設(shè)置并關(guān)聯(lián)運(yùn)動軌跡-建立駕駛員模型

1. 在prescan中檢查（Parse）并建立（built）matlib-simulink所需的數(shù)據(jù)表

1. 在prescan中選擇invoke simulink Run Mode，系統(tǒng)會自動打開visviews，并通過Prescan自動加載matlab相關(guān)啟動文件；準(zhǔn)備用matlib開始聯(lián)合仿真-

1. 
1. 在prescan8.5.0中matlab R2018b，可以使用vs2013作為編譯器

1. 在matlab中打開對應(yīng)的simulink文件（.slx)

1. 在simulink中選擇重新生成后，對prescan模型進(jìn)行編輯；
1. 分清prescan模型中的傳感器部分，車輛動力學(xué)部分和駕駛員部分
2. 添加自己的控制模型
3. 將自己控制模型的輸入輸出，與prescan模型中對應(yīng)的傳感器信號，控制信號和車輛狀態(tài)進(jìn)行對接

1. 運(yùn)行simulink進(jìn)行調(diào)試和仿真分析

1. 在Visviewer中觀察結(jié)果

1. 調(diào)整控制模型的算法或參數(shù)，并觀察結(jié)果，確定算法的正確性或最佳參數(shù)
2. 如果需要調(diào)整車輛或傳感器參數(shù)，則需要返回prescan重新校核并生成。