晉安帝義熙十四年春正月，夏國(guó)撫軍大將軍赫連璝率軍開(kāi)到渭陽(yáng)，關(guān)中前來(lái)投降的百姓絡(luò)繹不絕。東晉龍?bào)J將軍沈田子率軍迎戰(zhàn)，又害怕夏軍人多勢(shì)眾，轉(zhuǎn)而退守劉回堡。沈田子退守劉回堡后派人去向王鎮(zhèn)惡報(bào)告。王鎮(zhèn)惡對(duì)王脩說(shuō)：“劉公把十歲的孩子托付給咱們，咱們應(yīng)該同心協(xié)力向劉公效力；沈田子統(tǒng)率大軍卻不思進(jìn)取，敵人又怎么會(huì)后退?。?strong>公以十歲兒付吾屬，當(dāng)共思竭力；而擁兵不進(jìn)，虜何由得平！）”使節(jié)回去把這些話向沈田子報(bào)告。

　　沈田子和王鎮(zhèn)惡本來(lái)就有互不相容之心，現(xiàn)在聽(tīng)到王鎮(zhèn)惡這樣編派自己就更加憤恨。沒(méi)不久，沈田子和王鎮(zhèn)惡同時(shí)出軍北地，共同抵抗夏兵的進(jìn)攻。這時(shí)，東晉軍中傳言說(shuō)：“王鎮(zhèn)惡打算殺光南方的人，然后派幾十人把劉義真送回江南，自己占據(jù)關(guān)中，背叛朝廷。（鎮(zhèn)惡欲盡殺南人，以數(shù)十人送義真南還，因據(jù)關(guān)中反。）”辛亥（十五日），沈田子請(qǐng)王鎮(zhèn)惡一起來(lái)到傅弘之的大營(yíng)商討戰(zhàn)事。大家到了之后，沈田子請(qǐng)求屏退左右侍從密談，等各首腦人物的侍從都撤出去之后，沈田子指使他的族人沈敬仁在虎帳下將王鎮(zhèn)惡刺殺，并聲稱是奉太尉劉裕的旨意行事。傅弘之見(jiàn)狀后急忙跑去向劉義真報(bào)告，劉義真和王脩得到報(bào)告后全副武裝登上橫門，觀察局勢(shì)的變化。不久，沈田子率領(lǐng)幾十人趕過(guò)來(lái)，向劉義真報(bào)告稱王鎮(zhèn)惡謀反。王脩下令逮捕沈田子，歷數(shù)他擅自殺戮大將的罪行，并將他斬首。然后命令冠軍將軍毛脩之代王鎮(zhèn)惡為安西司馬。

　　雖然晉軍內(nèi)部發(fā)生了動(dòng)亂，連失兩員大將，但傅弘之仍在池陽(yáng)、寡婦渡連續(xù)大破赫連璝，斬殺和俘虜大量夏軍士卒，逼迫夏軍撤退。

　　后來(lái)，王鎮(zhèn)惡的死訊傳到了建康，劉裕上疏東晉安帝司馬德宗說(shuō)：“沈田子忽然發(fā)狂，殺害忠良功臣。（沈田子忽發(fā)狂易，奄害忠勛。）”東晉朝廷追贈(zèng)王鎮(zhèn)惡為左將軍、青州刺史。

　　關(guān)中對(duì)于劉裕而言雖然不是必須爭(zhēng)的，但實(shí)際上他留下的人是足以守住這塊地盤的。前提是這些人能夠團(tuán)結(jié)一致。