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電力系統(tǒng)頻率控制的基本原理和概念

 一飛圖書館 2020-09-24

通過對電力系統(tǒng)各種負荷分量變化規(guī)律的分析,有利于采取不同的措施,來控制原動機功率和發(fā)電機電磁功率之間的不平衡,達到控制系統(tǒng)頻率的目的。一、 頻率的一次調(diào)節(jié)

電力系統(tǒng)頻率的一次調(diào)節(jié)是指利用系統(tǒng)固有的負荷頻率特性,以及發(fā)電機的調(diào)速器的作用,來阻止系統(tǒng)頻率偏離標準的調(diào)節(jié)方式。

(一) 頻率一次調(diào)節(jié)的基本原理
(1) 電力系統(tǒng)負荷的頻率一次調(diào)節(jié)作用
當電力系統(tǒng)中原動機功率或負荷功率發(fā)生變化時,必然引起電力系統(tǒng)頻率的變化,此時,存儲在系統(tǒng)負荷的電磁場和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(如電動機、照明鎮(zhèn)流器等)中的能量會發(fā)生變化,以阻止系統(tǒng)頻率的變化,即當系統(tǒng)頻率下降時,系統(tǒng)負荷會減少;當系統(tǒng)頻率上升時,系統(tǒng)負荷會增加。這稱為系統(tǒng)負荷的慣性作用,它用負荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)(又稱系統(tǒng)負荷阻尼常數(shù))D來表示:

系統(tǒng)負荷阻尼常數(shù)D常用標么值來表示,其典型值為1~2。D=2意味著1%的頻率變化會引起系統(tǒng)負荷2%的變化。

  (2)發(fā)電機的頻率一次調(diào)節(jié)作用

當電力系統(tǒng)頻率發(fā)生變化時,系統(tǒng)中所有的發(fā)電機的轉(zhuǎn)速即發(fā)生變化,如轉(zhuǎn)速的變化超出發(fā)電機組規(guī)定的不靈敏區(qū),該發(fā)電機的調(diào)速器就會動作,改變其原動機的閥門位置,調(diào)整原動機的功率,以求改善原動機功率或負荷功率的不平衡狀況,即當系統(tǒng)頻率下降時,發(fā)電機的蒸汽閥門或進水閥門的開度就會增大,增加原動機的功率;當系統(tǒng)頻率上升時,發(fā)電機的蒸汽閥門或進水閥門的開度就會減小,減少原動機的功率。發(fā)電機調(diào)速器的這種特性稱為機組的調(diào)差特性,它用調(diào)差率R來表示:

式中:No表示無載靜態(tài)轉(zhuǎn)速(主閥在無載位置)

N表示滿載靜態(tài)轉(zhuǎn)速(主閥全開)

NR表示額定轉(zhuǎn)速

調(diào)差率R的實際涵義是,如R=5%,則系統(tǒng)頻率變化5%,將引起主閥位置變化100%。 

(3)具有頻率一次調(diào)節(jié)作用的電力系統(tǒng)模型

電力系統(tǒng)綜合的一次調(diào)節(jié)特性是系統(tǒng)內(nèi)所有發(fā)電機和負荷的一次調(diào)節(jié)特性之總和,具有一次調(diào)節(jié)作用的電力系統(tǒng)模型如圖1所示:

圖1  具有一次調(diào)節(jié)作用的電力系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖

從圖1可以看出,由于具有一次調(diào)節(jié)作用的電力系統(tǒng)中存在發(fā)電機的轉(zhuǎn)速(即系統(tǒng)頻率)的負反饋調(diào)整環(huán)節(jié),將起到穩(wěn)定系統(tǒng)頻率的作用。

(二)頻率一次調(diào)節(jié)的特點

  (1)一次調(diào)節(jié)對系統(tǒng)頻率變化的響應(yīng)快,根據(jù)IEEE的統(tǒng)計,電力系統(tǒng)綜合的一次調(diào)節(jié)特性時間常數(shù)一般在10秒左右。

(1) 由于發(fā)電機的一次調(diào)節(jié)僅作用于原動機的閥門位置,而未作用于火力發(fā)電機組的燃燒系統(tǒng)。當閥門開度增大時,是鍋爐中的蓄熱暫時改變了原動機的功率,由于燃燒系統(tǒng)中的化學能量沒有發(fā)生變化,隨著蓄熱量的減少,原動機的功率又會回到原來的水平。因而,火力發(fā)電機組一次調(diào)節(jié)的作用時間是短暫的。不同類型的火力發(fā)電機組,由于蓄熱量的不同,一次調(diào)節(jié)的作用時間為0.5到2分鐘不等。

(2) 發(fā)電機的一次調(diào)節(jié)采用的調(diào)整方法是有差特性法,其優(yōu)點是所有機組的調(diào)整只與一個參變量有關(guān)(即與系統(tǒng)頻率有關(guān)),機組之間互相影響小。但是,它不能實現(xiàn)對系統(tǒng)頻率的無差調(diào)整。

(三) 頻率一次調(diào)節(jié)在頻率控制中的作用

根據(jù)電力系統(tǒng)頻率一次調(diào)節(jié)的特點可知,一次調(diào)節(jié)在頻率控制中的作用是:(1) 自動平衡第一種負荷分量,即那些快速的、幅值較小的負荷隨機波動。(2) 對異常情況下的負荷突變,起緩沖作用。

圖2顯示了北美西部互聯(lián)電力系統(tǒng)在一臺1040Mw發(fā)電機跳閘時,在一次調(diào)節(jié)的作用下,系統(tǒng)頻率變化的情況。

(四) 頻率一次調(diào)節(jié)與其它頻率調(diào)節(jié)方式的關(guān)系

頻率一次調(diào)節(jié)是控制系統(tǒng)頻率的一種重要方式,但由于它的作用衰減性和調(diào)整的有差性,不能單獨依靠一次調(diào)節(jié)來控制系統(tǒng)頻率。要實現(xiàn)頻率的無差調(diào)整,必須依靠頻率的二次調(diào)節(jié)。

圖2 北美西部互聯(lián)電力系統(tǒng)1040Mw發(fā)電機跳閘時頻率變化曲線

二、 頻率的二次調(diào)節(jié)(AGC)

(一) 電力系統(tǒng)頻率二次調(diào)節(jié)的基本概念
由于發(fā)電機組一次調(diào)節(jié)實行的是頻率有差調(diào)節(jié),因此,早期的頻率二次調(diào)節(jié),是通過控制調(diào)速系統(tǒng)的同步電機,改變發(fā)電機組的調(diào)差特性曲線的位置,實現(xiàn)頻率的無差調(diào)整。但未實現(xiàn)對火力發(fā)電機組的燃燒系統(tǒng)的控制,為使原動機的功率與負荷功率保持平衡,需要依靠人工調(diào)整原動機功率的基準值,達到改變原動機功率的目的。隨著科學技術(shù)的進步,火力發(fā)電機組普遍采用了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),由自動控制來代替人工進行此類操作。在現(xiàn)代化的電力系統(tǒng)中,各控制區(qū)則采用集中的計算機控制。這就是電力系統(tǒng)頻率的二次調(diào)節(jié),即自動發(fā)電控制(AGC)。具有頻率二次調(diào)節(jié)作用的電力系統(tǒng)的模型如圖3所示

圖3 頻率二次調(diào)節(jié)模型框圖

(二) 頻率二次調(diào)節(jié)的特點

(1) 頻率的二次調(diào)節(jié)(不論是分散的,還是集中的調(diào)整方式),采用的調(diào)整方式對系統(tǒng)頻率是無差的。

(2) 在協(xié)調(diào)控制的火力發(fā)電機組中,由于受能量轉(zhuǎn)換過程的時間限制,頻率二次調(diào)節(jié)對系統(tǒng)負荷變化的響應(yīng)比一次調(diào)節(jié)慢得多,它的響應(yīng)時間一般需要1~2分鐘。

(3) 頻率的二次調(diào)節(jié)對機組功率往往采用比例分配,使發(fā)電機組偏離經(jīng)濟運行點。

(三) 頻率二次調(diào)節(jié)在頻率控制中的作用

(1) 根據(jù)電力系統(tǒng)頻率二次調(diào)節(jié)的這些特點可知,由于二次調(diào)節(jié)的響應(yīng)時間較慢,因而不能調(diào)整那些快速的負荷隨機波動,但它能有效地調(diào)整分鐘級及更長周期的負荷波動。

(2) 頻率二次調(diào)節(jié)的另一主要作用是實現(xiàn)頻率的無差調(diào)整。

(四) 頻率二次調(diào)節(jié)與其它頻率調(diào)節(jié)方式的關(guān)系

1. 由于響應(yīng)時間的不同,頻率二次調(diào)節(jié)不能代替頻率一次調(diào)節(jié)的作用;而頻率二次調(diào)節(jié)的作用開始發(fā)揮的時間,與頻率一次調(diào)節(jié)的作用開始逐步失去的時間基本相當,因此,兩者在時間上配合好,對系統(tǒng)發(fā)生較大擾動時快速恢復(fù)系統(tǒng)頻率相當重要(見圖2-7)。

2. 頻率二次調(diào)節(jié)帶來的使發(fā)電機組偏離經(jīng)濟運行點的問題,需由頻率的三次調(diào)節(jié)(負荷經(jīng)濟分配)來解決;同時,集中的計算機控制也為頻率的三次調(diào)節(jié)提供了有效的閉環(huán)控制手段。

圖2-7發(fā)電機跳閘時,頻率一、二次調(diào)節(jié)作用的發(fā)揮情況

三、 頻率的三次調(diào)節(jié)(負荷經(jīng)濟分配)

(一) 電力系統(tǒng)頻率三次調(diào)節(jié)的基本概念

電力系統(tǒng)頻率三次調(diào)節(jié)的任務(wù)是經(jīng)濟、高效地實施功率和負荷的平衡。頻率三次調(diào)節(jié)要解決的問題是:

1. 以最低的開、停機成本(費用)安排機組組合,以適應(yīng)日負荷的大幅度變化。

2. 在機組之間經(jīng)濟地分配負荷,使得發(fā)電成本(費用)最低。在地域廣闊的電力系統(tǒng)中,需考慮發(fā)電成本(發(fā)電費用)和網(wǎng)損(輸電費用)之和最低。

3. 為預(yù)防電力系統(tǒng)故障時對負荷的影響,在機組之間合理地分配備用容量。

4. 在互聯(lián)電力系統(tǒng)中,通過調(diào)整控制區(qū)之間的交換功率,在控制區(qū)之間經(jīng)濟地分配負荷。

(二) 頻率三次調(diào)節(jié)的特點

1. 頻率三次調(diào)節(jié)與頻率一、二次調(diào)節(jié)不同,不僅要對實際負荷的變化作出反應(yīng),更主要的是要根據(jù)預(yù)計的負荷變化,對發(fā)電功率作出安排。

2. 頻率三次調(diào)節(jié)不僅要解決功率和負荷的平衡問題,還要考慮成本或費用的問題,需控制的參變量更多,需要的數(shù)據(jù)更多,算法也更復(fù)雜,因此其執(zhí)行周期不可能很短。

(三) 頻率三次調(diào)節(jié)在頻率控制中的作用
頻率三次調(diào)節(jié)主要是針對一天中變化緩慢的持續(xù)變動負荷安排發(fā)電計劃(即調(diào)峰);以及在負荷或發(fā)電功率偏離經(jīng)濟運行點時,對負荷重新進行經(jīng)濟分配。其在頻率控制中的作用主要是提高控制的經(jīng)濟性。但是,發(fā)電計劃的優(yōu)劣對頻率二次調(diào)節(jié)的品質(zhì)有重大的影響,如果發(fā)電計劃與實際負荷的偏差越大,則二次調(diào)節(jié)所需的調(diào)節(jié)容量越大,承擔的壓力越重。因此,應(yīng)盡可能提高三次調(diào)節(jié)的精確度。
四、 發(fā)電機組的類型及其在頻率控制中的作用
(一) 影響發(fā)電機組參與AGC運行的因素

自動發(fā)電控制的執(zhí)行依賴于發(fā)電機組對其控制指令的響應(yīng),而發(fā)電機組的響應(yīng)特性與許多因素有關(guān),如:

1. 發(fā)電機組的類型。如:蒸汽發(fā)電機組、燃汽輪機、核電機組、水電機組。

2. 發(fā)電機組類型的細分。如:汽包爐還是直流爐的蒸汽發(fā)電機組、沸水堆還是壓水堆的核電機組、單循環(huán)還是聯(lián)合循環(huán)的燃汽輪機、低水頭還是高水頭的水電機組。

3. 發(fā)電機組的控制類型。如:汽機跟隨、鍋爐跟隨、協(xié)調(diào)控制;再如:滑壓控制、定壓控制。

4. 發(fā)電機組的運行點。如:閥門的位置、磨煤機的啟停等。

(二) 各類發(fā)電機組的響應(yīng)特性

1. 燃煤火力發(fā)電機組

大多數(shù)汽包爐的蒸汽發(fā)電機組采用汽機跟隨或鍋爐跟隨的控制方式,鍋爐跟隨控制方式的這類發(fā)電機組一般能30%的變化范圍內(nèi),以每分鐘3%的速率響應(yīng)AGC指令。

直流爐的蒸汽發(fā)電機組一般都采用協(xié)調(diào)控制方式,它能協(xié)調(diào)控制燃料、汽溫、汽壓、閥門位置的變化,以免對機組部件產(chǎn)生不希望有的應(yīng)力。這類發(fā)電機組能在10分鐘內(nèi)改變20%的發(fā)電功率。

2. 核電機組

沸水堆核電機組在它們可調(diào)的范圍內(nèi),能以每分鐘3%的速率響應(yīng)AGC指令;而較大范圍地改變發(fā)電功率則需通過調(diào)整反應(yīng)堆核內(nèi)的控制棒來實現(xiàn)。

壓水堆核電機組調(diào)整發(fā)電功率需調(diào)整反應(yīng)堆核內(nèi)的控制棒,而較大范圍地改變發(fā)電功率則需通過改變初循環(huán)中硼酸濃度來實現(xiàn)。

在一些核電比例較高的電力系統(tǒng)中(如法國),核電機組也參與AGC運行,但由于不論發(fā)電功率怎么變化,核燃料的使用期限是不變的。因此,從經(jīng)濟的角度講,核電機組應(yīng)保持滿功率發(fā)電。

3. 燃氣輪機

單循環(huán)的燃氣輪機具有較高的響應(yīng)速率,根據(jù)IEEE的統(tǒng)計資料,單循環(huán)燃汽輪機最大瞬間響應(yīng)平均為容量的52%,其后續(xù)響應(yīng)速率平均為每秒0.8%,但由于其發(fā)電成本較高,一般用來帶尖峰負荷,或用作緊急事故備用,較少參與AGC運行。

聯(lián)合循環(huán)燃汽輪機的發(fā)電成本低于單循環(huán)機組,它排出的氣體用于產(chǎn)生蒸汽來驅(qū)動汽輪機,聯(lián)合循環(huán)燃汽輪機的響應(yīng)速率低于單循環(huán)機組,常參與AGC運行。

4. 水電機組

水電機組的發(fā)電功率變化范圍大,響應(yīng)速率高,根據(jù)IEEE的統(tǒng)計資料,絕大部分的水電機組的響應(yīng)速率在每秒1~2%之間,但為減小長水管中水錘的損害,高水頭的水電機組應(yīng)適當降低響應(yīng)速率。

(三) 各類發(fā)電機組在頻率控制中的作用

根據(jù)對各類發(fā)電機組響應(yīng)特性的分析,在不考慮經(jīng)濟因素的情況下,可以得出結(jié)論:

1. 水電機組和燃汽輪機的發(fā)電功率變化范圍大,響應(yīng)速率高,且易于改變調(diào)節(jié)方向,宜參與對變化周期在10秒到數(shù)分鐘之間的負荷分量的調(diào)節(jié)。

2. 蒸汽發(fā)電機組和核電機組的響應(yīng)速率低,且不易改變調(diào)節(jié)方向,宜參與跟蹤變化緩慢的持續(xù)變動負荷。

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