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“我得練瑜伽了,”沃爾特·馬丁跪坐著跟我說，明顯是在開玩笑。此時，我們正在一輛十八輪大卡車的駕駛室里，以近90公里的時速穿越科羅拉多州。要知道，這輛卡車配備了舊金山初創(chuàng)企業(yè)Otto公司價值3萬美元的軟硬件，幾個小時前剛剛完成世界上首次自動駕駛運貨任務(wù)。你可能會想，如此意義重大的行程肯定得運點不同凡響的東西，但其實就是5萬罐百威啤酒而已。午夜12點30分，一位Otto司機駕駛著卡車，駛出位于柯林斯堡的啤酒廠。并入25號州際公路之后，司機按下“啟用”開關(guān)，在確定自動駕駛模式處于開啟狀態(tài)后，他爬出駕駛座，順手把原來的安全帶扣了回去，免得提示聲響個不停。與此同時，卡車一路向南，前往200公里外的科羅拉多斯普林斯。別擔心，Otto并不希望讓馬丁或任何人失業(yè)。去年夏天，Uber以大約6.8億美元收購了Otto。它的技術(shù)只適用于高速公路，在那里，它不必處理各種棘手的變量，比如不遵守交規(guī)的行人、四通停車讓行或騎自行車的小孩。與特斯拉（Tesla）的Autopilot自動輔助駕駛不同，Otto的系統(tǒng)達到了國際自動機工程師學會（SAE International）的“4級自動駕駛”標準。卡車一旦駛上州際公路，就可以實現(xiàn)全自動駕駛，司機盡可以處理文書工作，玩手機，甚至可以打一會兒盹。“這種技術(shù)就要進入商業(yè)試運行了，”O(jiān)tto聯(lián)合創(chuàng)始人利奧爾·羅恩（Lior Ron）說?！敖酉氯啄?，我們會繼續(xù)開發(fā)，做好應(yīng)對每一種路況的準備?！?/span>他說，若能搞定這點，卡車運輸就能變成本地業(yè)務(wù)。“試想將來，這些卡車行駛在高速公路上，就好像是一輛虛擬火車行駛在軟件設(shè)定的軌道上?！彼A言，將來卡車在州際公路上自動運行，然后?？康街付ㄕ军c，由人類司機開入城市，跑完最后的一小段路。Otto的硬件適用于任何配備自動變速器的卡車，改裝起來并不費事。三個光學雷達（LIDAR）檢測單元分別安裝在駕駛室和拖車上，保險杠上固定一個雷達，擋風玻璃上方安有高精度攝像頭。卡車內(nèi)部也有一些無人駕駛的蛛絲馬跡：兩個50美分硬幣大小的紅色按鈕，一個靠近方向盤，另一個在駕駛座后的臥鋪旁，用來關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)，以及一個標有“啟用”的自動駕駛開關(guān)。一排計算機將所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為行車路線，一名Uber工程師監(jiān)視著所有進展。而且，由于業(yè)界的迫切需求，自動駕駛卡車的普及勢必早于汽車。美國70%的貨物都由卡車運輸——每年約達105億噸，而且卡車司機嚴重短缺。美國卡車協(xié)會提供的數(shù)據(jù)顯示，當前美國卡車司機缺口為4.8萬人，到2024年，這個缺口預計會擴大到17.5萬人。有了自動駕駛技術(shù)，就不用大規(guī)模招聘司機了，道路也會變得加安全。聯(lián)邦統(tǒng)計數(shù)字顯示，美國每年約有40萬輛卡車發(fā)生事故，造成約4,000人死亡。“我們認為，自動駕駛技術(shù)可以提高安全性，減少排放，并提升貨運運營效率，”詹姆斯·森布羅（James Sembrot）說，他負責處理安海斯-布希公司（Anheuser-Busch）的物流，并參與了Otto在10月份的試運行。美國卡車協(xié)會發(fā)言人肖恩·邁克納利（Sean McNally）承認，自動駕駛技術(shù)的確可以提高安全性和效率。至于把40噸重的大卡車交給計算機去掌控是否明智，他還是比較懷疑的。目前，美國聯(lián)邦政府還沒有介入其中，作出相應(yīng)的評估。 試想將來，這些卡車行駛在高速公路上，就好像是一輛虛擬火車，行駛在軟件設(shè)定的軌道上。不過，Otto公司動作飛快，該公司于今年1月成立，很快買下第一輛卡車。到5月，它已經(jīng)有一個工作原型。他們的六輛卡車漫游在舊金山灣區(qū)的101和280號州際公路上。工程師們每周推送調(diào)試后的軟件版本，每一個月左右發(fā)布一次重大更新。現(xiàn)在，他們正著眼于最基本的東西——使加速和制動更加平滑，改進車道控制，諸如此類。長期目標包括預測其他駕駛員的行為，繞過施工路面，以及應(yīng)對突如其來的惡劣天氣等危險因素。自動駕駛的終極目標是暢行無阻、無所不能，但要實現(xiàn)這一目標，就得學會在復雜的市內(nèi)道路和停車場等地行駛?！澳菍⑹且粓鼍薮蟮娘w躍，”羅恩說。但有了Otto，他們在緊張的駕駛過程中就可以抽出身來做些別的事情，比如練練瑜伽。
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