尼泊爾為位喜馬拉雅山南側(cè)，是喜馬拉雅山南坡上三國之一（尼泊爾、不丹、錫金），尼泊爾歷史上曾有過基拉特王朝、李查維王朝和瑪拉王朝，受印度教影響較大。

1768年，廓爾喀王普里特維·納拉揚(yáng)·沙阿統(tǒng)一了尼泊爾，建立沙阿王朝。沙阿王朝在統(tǒng)一過程中勢(shì)力膨脹，不斷擴(kuò)張，于1790年控制了尼泊爾全境。

本來中國歷代王朝與尼泊爾沒什么交往，只是在公元七世吐蕃強(qiáng)大后松贊干布曾占領(lǐng)過泥波羅(尼泊爾)，并取泥波羅公主，文成公主入藏后唐朝與吐蕃友好，外交家王玄策在出使天竺的過程中出使過泥波羅。到元朝后西藏歸屬中國，才開始有了交往，主要是西藏當(dāng)?shù)卣c尼泊爾交往，但到沙阿王朝后卻發(fā)生了三次廓爾喀入侵西藏的戰(zhàn)爭。

第一次清尼戰(zhàn)爭

沙阿王朝統(tǒng)一尼泊爾后野心膨脹，控制了西藏到山南的貿(mào)易通道，并且向西藏邊境滲透。1780年，即乾隆四十五年，六世班禪額爾德尼死在了北京，乾隆帝萬分悲痛，第二年派使節(jié)送班禪遺體回藏，并賜予大量財(cái)物，由班禪的哥哥仲巴呼圖巴圖保管帶回。仲巴把財(cái)物運(yùn)回后西藏后，將牛馬分于扎什倫布寺，但將金銀財(cái)寶據(jù)為己有，沒分給弟弟沙瑪巴爾一丁點(diǎn)，引起沙瑪巴爾的強(qiáng)烈不滿，兄弟之見發(fā)生齷齪，于是便逃出西藏來到廓爾喀，極力唆使慫恿廓爾喀王入侵西藏奪取財(cái)務(wù)，廓爾喀王正有入侵西藏意思，于是第一次清尼（藏尼）戰(zhàn)爭便發(fā)生了。

1788年，即乾隆五十三年，廓爾喀借口西藏賣給的鹽含土太多，并加征廓爾喀商人的課稅為由，大舉進(jìn)攻西藏聶拉木和濟(jì)嚨地區(qū)，并北上到達(dá)日喀則地區(qū)的吉隆縣、定日縣縣治協(xié)格爾鎮(zhèn)，危脅七世班禪駐地扎什倫布寺的安全，西藏噶廈政府不敵，慌忙上報(bào)清廷。

乾隆帝接到奏報(bào)后立即派成都將軍鄂輝率3000清軍入藏，并令四川提督成德為先鋒即可入藏，派理察院大臣巴忠為欽差大臣入藏協(xié)助辦理?？烧l知等成都將軍鄂輝率軍歷盡千辛萬苦到藏后，欽差大臣巴忠、駐藏大臣及西藏噶廈政府噶倫已經(jīng)與廓爾喀軍私自議和，允諾向廓爾喀付銀子贖回聶拉木失地，廓爾喀看清軍勢(shì)大，便趁機(jī)撤了軍，成都將軍鄂輝也樂得清閑，便謊報(bào)收復(fù)失地，凱旋搬師而回，乾隆接到捷報(bào)后雖有疑慮，但由于虛榮心也沒深查。

第二次清尼戰(zhàn)爭

可當(dāng)?shù)诙昀獱柨ε沙鍪钩枷蛭鞑赜懸y子時(shí)，遭到西藏?cái)z政的達(dá)賴活佛拒絕，達(dá)賴?yán)锓Q廓爾喀已成大清屬國，不應(yīng)該再要銀子，使臣轉(zhuǎn)而向駐藏大臣要清廷賜予的奉祿和土地時(shí)，又遭到駐藏大臣的拒絕，使臣空手而歸。廓爾喀王看被西藏政府耍了，于是惱羞成怒，便開始再次派兵入侵。1791年夏，廓爾喀派三路大軍入侵，先后攻克聶拉木、濟(jì)嚨、定日等城，進(jìn)行燒殺搶掠，在圍攻日喀則城時(shí)，清軍防城堅(jiān)強(qiáng)，未予攻克，便洗劫了班禪駐地扎什倫布寺，搶走六世班禪的冊(cè)封金冊(cè)，巴忠深知上次隱滿欺騙了乾隆皇帝，嚇的投湖自殺。

乾隆帝接到奏報(bào)后大怒，已然明白了上次的捷報(bào)是假，這次他雖然己經(jīng)八十歲了，但認(rèn)為必須派大軍打這一仗，否則后患無窮。于是派福康安、海蘭察率大軍17000人從清海入藏，清軍到達(dá)拉薩后已是深冬，便決定到第二年冰雪融化后再進(jìn)軍。

1791年四月清軍開赴前線，五月，清軍收復(fù)聶木耳、濟(jì)嚨后，便開始翻越喜馬拉雅山進(jìn)入廓爾喀境內(nèi)。廓爾喀王見清軍勢(shì)大，慌忙送回被俘官兵進(jìn)行求和被福康安拒絕，清軍繼續(xù)進(jìn)兵，攻克布魯?shù)锟ê?，廓爾喀王再次求和又被?？蛋簿芙^。廓爾喀極力抵抗，?？蛋泊蛄藥状斡埠蟊R廓爾喀首都加德滿都，廓爾喀王派大頭目送來與西藏噶廈政府簽訂的協(xié)議，并送來瑪沙巴爾的尸骨與妻女，承諾府首稱臣永不再侵犯西藏。由于高山作戰(zhàn)氣候惡劣，清軍也付出較重的代價(jià)，加上夏天已過冬天即將來臨，大雪封山將至，?？蛋脖惆词芰死獱柨Φ耐督?，達(dá)成協(xié)議，班師回藏。

回藏后，?？蛋矠檎單鞑乩糁?，奏請(qǐng)頒行《欽定藏內(nèi)善后章程》，確立了此后100余年間西藏的政治、軍事、賦稅等制度，達(dá)賴?yán)锱c駐藏大臣的職權(quán)更加強(qiáng)化。此戰(zhàn)之后，廓爾喀遣使赴北京朝覲，成為中國的屬國。此后五十年間，西藏地方及周邊邦國相安無事。

第三次清尼戰(zhàn)爭

但到了咸豐年間，尼泊爾受到英國的進(jìn)攻，向清朝求救，清朝此時(shí)正忙于平定太平天國運(yùn)動(dòng)，沒有派兵支援，尼泊爾戰(zhàn)敗后接受英國保護(hù)，看到清朝已經(jīng)不行了好欺負(fù)，便在英國的慫恿下又一次派兵入侵西藏，清廷趕緊派2000兵援藏，尼泊爾看清軍來了，便提議和，由于此時(shí)清朝已內(nèi)憂為患，便釆取息事寧人的態(tài)度，答應(yīng)給每年給尼泊爾一萬盧比，并允許與西藏通商為條件達(dá)成和議，自此清朝與尼泊爾不再有戰(zhàn)事。

英國殖民印度后，占去尼泊爾大片領(lǐng)土，尼泊爾王室也在英國的控制下服務(wù)于英國殖民統(tǒng)制，印度獨(dú)立后對(duì)尼泊爾三面擠壓，妄圖將尼泊爾變成印度的一個(gè)邦。尼泊爾國內(nèi)也不停的發(fā)生推翻君主制革命，直到2008年，隨著尼泊爾最后一任國王賈南德的退位，沙珂王朝才結(jié)束了239年的統(tǒng)治。

如今，尼泊爾與中國互為友好國家，為擺脫印度的控制，尼泊爾同中國協(xié)議修建中尼鐵路，鐵路將從日喀則穿越喜馬拉雅山到達(dá)尼泊爾首都加德滿都，溝通尼泊爾與中國的物資運(yùn)輸。