⑴平江：府名，治所在今江蘇蘇州市。百花洲：平江的一個沙洲名。
⑵吳中：指蘇州一帶地方。
⑶王程：指為帝王差遣辦理國事的旅程。勝游：游覽佳勝。
⑷半世：半生。三江五湖：江河湖泊的泛稱。棹（zhào）：船槳。
⑸四泊：四次泊船。
⑹苦見留：依依挽留。
⑺無定處：沒有固定的地方。

宋光宗紹熙元年（1190）初，楊萬里伴送金國賀正旦使北返，行船至平江停泊在百花洲時，感慨自己一生漂泊，寫作此詩以抒懷?；蛘J為此詩為詩人于同年從臨安赴建康（今江蘇南京）江東轉(zhuǎn)運副使任途次所作。

開頭兩句交待自己與蘇州的因緣。平平敘事，頗有民歌風味。讀來似乎是慶幸自己因王程之便而得游賞吳中佳勝，實際上卻是為下文翻出感慨作勢?！巴醭獭倍忠盐⒙抖四?。

“半世三江五湖掉，十年四泊百花洲”。楊萬里于宋高宗紹興二十年（1154）中進士，初授贛州司戶，繼調(diào)永州零陵萃，以后歷任內(nèi)外官職，奔走于江湖間，到寫這首詩時，已經(jīng)半世之多；十來年間，因主程所經(jīng)，曾四次泊舟于百花洲畔。這一聯(lián)用秀朗工整之筆概括了自己的漂泊羈旅的生活，其中含有身世之感，但調(diào)子并不沉重，毋寧說還帶有一點悠然自賞的意味。從眼前的勝游回顧半世以來的行蹤，從眼前的百花洲聯(lián)想到所歷的三江五湖，時間、空間都延伸擴大了。這一聯(lián)在對仗上句法上有兩個明顯的特點，一是多用數(shù)目字成對，如“半”對“十”“三”對“四”“五”對“百”；二是上下句的句法并不同（下句的“泊”是動詞，與上句的“江”為名詞不同，五湖棹與百花洲也有所不同，平仄也不調(diào)）。這樣一種對仗，表現(xiàn)出詩人的巧思，具有一種輕快流利、拗折錯落的美感。

“岸傍楊柳都相識，眼底云山苦見留。”頸聯(lián)承“四泊百花洲”突出自己對這一帶風物的熟悉。明明是詩人認得岸旁楊柳、依戀眼底云山，卻故意將景物擬人化，從對面寫來，說成是岸旁楊柳都認得自己，眼底云山也依依挽留。這樣寫，既饒情致，又不落套。詩人對此間風物的深情也更進一層地得到表現(xiàn)，運用移情于物的手法，詩人將主觀的情感移到事物上，反過來有用被感染的事物襯托主觀情緒，使物我合一，渾然一體。

“莫怨孤舟無定處，此身自是一孤舟?！蔽猜?lián)承“半世三江五湖棹”從眼前泊岸的孤舟興感，說別再埋怨孤舟漂泊不定，將自己載往三江五湖，要知道，自己原就是一只不系的孤舟。上句先放開一步，下句卻透過一層，揭示了事情的底蘊。這個結(jié)尾，將“四泊百花洲”所引起的感觸與聯(lián)想凝聚到一點上：身如孤舟，漂泊無定，從而點明了全詩的主旨。

楊萬里的詩，活潑自然，富于新意，思想感情則每每不夠深沉。這首抒寫旅途感受的詩，思想深度原很有限，它的特點仍在輕快清新、灑脫自然。不但頷、頸兩聯(lián)對仗有如行云流水，一氣舒卷，就連尾聯(lián)的直抒人生感慨也顯得輕松自如，毫不凝重。這種清暢流易的格調(diào)正是楊詩風格的一個顯著特點，另外，全詩語言平易樸實，語調(diào)流暢，有較強的藝術(shù)感染力。