美國心理學家馬斯洛（Abrahan H.Maslow）在1943年提出了“需要層次理論”。馬斯洛認為，人的需要可以歸納為五大類，即生理、安全、社交、尊重和自我實現(xiàn)等需要。

1：生理需要：是人類生存的最基本、最原始的本能需要，包括攝食、喝水、睡眠、求偶等需要。

2：安全需要：是生理需要的延伸，人在生理需要獲得適當滿足之后，就產(chǎn)生了安全的需要，包括生命和財產(chǎn)的安全不受侵害，身體健康有保障，生活條件安全穩(wěn)定等方面的需要。

3：社交需要：是指感情與歸屬上的需要，包括人際交往、友誼、為群體和社會所接受和承認等。此種需要體現(xiàn)了人有明確的社會需要和人際關系需要。

4：尊重需要：包括自我尊重和受人尊重兩種需要。前者包括自尊、自信、自豪等心理上的滿足感；后者包括名譽、地位、不受歧視等滿足感。

5：自我實現(xiàn)需要：這是最高層次的需要，是指人有發(fā)揮自己能力與實現(xiàn)自身的理想和價值的需要。

而奧爾德弗（C．P．Alderfer）于1969年在《人類需要新理論的經(jīng)驗測試》一文中修正了馬斯洛的論點，認為人的需要不是分為5種而是分為3種：

1：生存的需要（Existence），包括心理與安全的需要；

2：相互關系和諧的需要（Relatedness），包括有意義的社會人際關系；

3：成長的需要（Growth），包括人類潛能的發(fā)展、自尊和自我實現(xiàn)。

奧爾德弗需要論，簡稱為ERG需要理論。

不管大師們的理論有何區(qū)別，在家庭教育中，了解每個人（無論是家長還實孩子）的心理特點，是非常必要的：

1：每個人都有別人對自己的認識和情感的理解和贊同、被鼓勵、被愛、被認可、被傾聽的需要。

2：每個人都有一種證明自己能力的基本需要，自信的需要。

3：每個人都需要肯定自己的重要性和價值，自尊的需要。

4：每個人都需要一種對周圍環(huán)境有所控制的感覺，安全的需要。

孩子因為弱小，他們的需要會更加強烈，表達也更直接。家長因為相對成熟，他們自己的需要往往更含蓄、跟深沉，也往往被忽略。