公元前1046年，周武王率精銳之師以摧枯拉朽之勢攻向商朝首都朝歌，因為商朝的主力軍隊在外討伐東夷，短時間內無法返回救援，商王紂組織起數(shù)十萬奴隸與戰(zhàn)俘，于牧野抵抗周朝軍隊的進攻，可戰(zhàn)爭剛剛開始，商朝的軍隊開始紛紛倒戈，朝歌危在旦夕，商王紂身邊無人可用，被迫自殺，這個統(tǒng)治了600多年的商王朝宣告結束。周武王明白這次的滅商之戰(zhàn)并未完全使得天下人臣服，剛剛建立的周王朝充滿了危機。建國后第二年，周武王在鎬京病重，不久去世。武王的兒子姬誦即位（周成王）。因為姬誦年幼，周公以攝政的身份總領全局。在周武王病重期間曾想傳位于周公，周公因支持姬誦并未接受。

在周公攝政的期間內，他面臨著極為嚴重的懷疑與叛亂，在周公攝政消息傳到東部的蔡叔那里，因蔡叔本與周公不和，又有商王之子武庚在其間挑撥，便散布流言說：”周公將對成王不利“。周成王因此對周公加強戒備，為了緩和局面，周公只好離開都城，回到自己的封地，但周朝的危機并沒有結束，在蔡叔得知周公離開都城的消息后，便與商朝的遺民勢力聯(lián)合，由散布謠言轉向發(fā)動叛亂，這一次叛亂聲勢浩大，可以說當時周朝東部諸侯幾乎都參與了叛亂，在這種情況下，周公十分著急，但自己還被周成王懷疑沒有辦法直接應對危機，周公通過寫詩（《鴟鸮》）來向周成王表達自己的忠心，但結果還是被懷疑，可能是上天都看不下去了，在這一年秋天，暴風使得百姓的糧食損失嚴重，災害頻發(fā)，這使得周成王不得不通過祭祀占卜吉兇，在祭祀的過程中，周成王發(fā)現(xiàn)了當年周公在周武王病重時寫的策書，了解了當年周公自己愿意代替周武王去死的往事，周成王深受感動，并召回了周公委以重任。

公元1043年，周公重新攝政，親帥大軍去平定叛亂，經(jīng)歷三年的戰(zhàn)爭，周軍以微弱的優(yōu)勢平定了叛亂，穩(wěn)定了周朝的統(tǒng)治，周公為了更好的統(tǒng)治商朝的遺民，通過分散商民，來化解危機。并完善分封制，可以說春秋時期各個諸侯的封地，是在周公攝政期間完成的。在周公精心設計的政治布局，分封姬姓諸侯國五十三，十八個異性諸侯，并在周王朝實行宗法制，加強了周王朝凝聚力，當現(xiàn)在宗法制的部分觀點還在影響著我們的生活。在這些制度頒布實施下，周朝的內部危機平穩(wěn)度過。

于此同時，周公在當時周朝的首都鎬京東面建立東邑來管理商朝遺民，可以說東邑是中國歷史上第一個國家規(guī)劃建設的城市，在東邑周公安置九鼎并在這里舉行祭祀儀式，并頒布周禮，這就規(guī)范了人們的日常生活，初步形成了道德規(guī)范，并在后人不斷的努力與更改下，形成了現(xiàn)在中華民族特有的禮儀道德。

在周公的苦心經(jīng)營下，周朝的危機徹底解除，國家安定富強，百姓安居樂業(yè)。這時周公還政與周成王，在還政三年后周公病重去世，周成王按天子的規(guī)格為他舉行葬禮，并允許周公的兒子伯禽在其封地魯國用天子禮樂來祭奠周公。