漫威漫畫由美國西部大開發(fā)時(shí)代題材，低俗雜志出版商馬丁·古斯曼設(shè)立于1939年，當(dāng)時(shí)公司名稱為及時(shí)漫畫。

該公司首本刊物《漫威漫畫創(chuàng)刊號(hào)》于1939年1月出版，霹靂火和納摩兩位超級(jí)英雄分別作為正反派在首期亮相，該期連同再版共售出90萬份。內(nèi)容由裝幀設(shè)計(jì)創(chuàng)作。次年，及時(shí)漫畫擁有了自己的員工。

由于受到來自電視和其他媒體的競爭，到了二十世紀(jì)五十年代的早期和中期，漫畫書已經(jīng)過時(shí)。

首位真正意義上的主編是喬·西蒙，他與新興產(chǎn)業(yè)著名藝術(shù)家杰克·科比為1941年3月的創(chuàng)刊號(hào)創(chuàng)作了首位以愛國為主體的超級(jí)英雄美國隊(duì)長，近一百萬的銷量證明該角色熱門程度。

2009年12月31日，華特迪士尼公司以42.4億美元現(xiàn)金加股票的價(jià)格收購漫威娛樂。華特迪士尼公司表示，漫威娛樂的股東所持有的每股股票將獲得30美元現(xiàn)金，加上華特迪士尼公司股票0.745股。

漫威娛樂從被華特迪士尼公司收購以來一直是有限責(zé)任公司，為了公司的財(cái)報(bào)需要，漫威娛樂一直被歸屬于迪士尼消費(fèi)品公司。

多年以來，漫威娛樂一直積極與其他公司進(jìn)行合作。漫威娛樂分別和二十世紀(jì)福斯與索尼影業(yè)簽訂了X戰(zhàn)警與蜘蛛俠的電影授權(quán)協(xié)議。在被迪士尼收購之前，漫威娛樂還和NBC環(huán)球簽署了環(huán)球影城的主題公園許可協(xié)議。成為迪士尼的子公司之后，各種漫威漫畫中的角色也開始出現(xiàn)在迪士尼樂園中。

2011年4月29日，在第7屆中國國際動(dòng)漫產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)中，Marvel宣布其中文名為“漫威”，正式登陸大中華市場。