1.液壓驅(qū)動行走裝置優(yōu)缺點

優(yōu)點

1）相比于機械傳動布局較靈活，受機械結(jié)構(gòu)限制小，可以實現(xiàn)輪驅(qū)動，為履帶變距提供方便；

2）可實現(xiàn)各種變量控制方式，調(diào)節(jié)范圍較寬，調(diào)節(jié)特性較好，低速穩(wěn)定性好；

3）閉式系統(tǒng)當(dāng)泵排量變?yōu)?時，馬達(dá)變?yōu)楸霉r，反拖系統(tǒng)，因泵排量為0，反拖系統(tǒng)高壓腔高壓油只能通過系統(tǒng)主溢流閥流到低壓腔，因此閉式系統(tǒng)本身具備行走制動功能，制動扭矩等于驅(qū)動扭矩（幾百到上萬牛米），因此制動不會引起部件磨損；

4）功率密度比很高（是電傳動、機械傳動3-5倍左右）；

5）因排量改變方便，閉式系統(tǒng)自帶制動功能，因此操作舒適性好，調(diào)速、換向方便，低速穩(wěn)定性好（低速能達(dá)到幾轉(zhuǎn)每分鐘）；

6）與電結(jié)合方便進(jìn)行遠(yuǎn)程、遙控控制。

缺點

1）元件精密度較高，成本較高；

2）穩(wěn)態(tài)傳動效率較低（閉式行走傳動系統(tǒng)效率在35%-65%左右，開式行走系統(tǒng)在20%-50%左右），因此不適宜長距離行走；

2.液壓驅(qū)動行走裝置應(yīng)用場合

根據(jù)上文分析的液壓驅(qū)動行走裝置可以看出。

1)調(diào)速、換向比較頻繁的設(shè)備，要求低速穩(wěn)定性比較好的設(shè)備，例如叉車、推土機、裝載機、震動壓路機、飛機牽引車、平地機等等；

2）機械設(shè)備形態(tài)復(fù)雜，發(fā)動機到驅(qū)動輪或者履帶距離比較遠(yuǎn)且曲折，輸入輸出端比較多的場合，例如收獲機械、攤鋪機、平地機、同步驅(qū)動掛車，集裝箱跨車；

3）對操作舒適性比較高的設(shè)備，例如園藝拖拉機，割草機等；

4）需要對行走驅(qū)動裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程、遙控控制的，或者需要在幾個不同位置同時控制設(shè)備行走，例如搶險救援車、高架作業(yè)設(shè)備等等。

3.行走裝置用閉式行走液壓系統(tǒng)與開式行走液壓系統(tǒng)區(qū)別

閉式行走液壓系統(tǒng)優(yōu)點

1）閉式系統(tǒng)占用空間小，便于安裝在空間有限的行走機械上；

2）閉式系統(tǒng)效率高于開式系統(tǒng)；

3）閉式系統(tǒng)本身具備行走制動功能，且制動力矩等于驅(qū)動力矩；

閉式行走液壓系統(tǒng)缺點

1）系統(tǒng)易發(fā)熱，對補油沖洗回路要求較高，損失了一定的功率；

2）一臺泵通常只能控制一個用戶（比如回轉(zhuǎn)，絞盤），或者一組相同作用用戶（比如行走）。

開式行走液壓系統(tǒng)；

1）可以利用設(shè)備上現(xiàn)有的成套的油源系統(tǒng)驅(qū)動行走，例如挖機、旋挖鉆、履帶起重機、各類鉆機等等。

4.行走系統(tǒng)中主要元件的特點

1）液壓泵

閉式泵通常為軸向柱塞泵為主，如果后邊需要串泵，注意所許用的傳遞功率。行走機械使用柱塞泵按功率分有輕系列（16-20Mpa），中系列（25-35Mpa），重系列（40-56Mpa）。

2）液壓馬達(dá)

行走機械驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速較低（一般為幾十轉(zhuǎn)-幾百轉(zhuǎn)每分鐘），因此驅(qū)動行走既可以考慮用低速馬達(dá)方案（一般認(rèn)為小于500r/min為低速馬達(dá)，一般為徑向柱塞馬達(dá)，輸出扭矩高達(dá)幾千到幾萬牛米，低速穩(wěn)定性好，一般可以在10r/min運行，有的甚至可以達(dá)到0.5r/min，啟動扭矩大，外形尺寸大），也可以用高速馬達(dá)方案（一般認(rèn)為大于500r/min為高速馬達(dá)，通常為軸向柱塞馬達(dá)，輸出扭矩一般為幾十到幾百牛米，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速）。

低速馬達(dá)直接驅(qū)動輪子，叫車輪馬達(dá)優(yōu)點

1）占用空間小，省去減速器產(chǎn)生的功率損失和噪音；

2）降低轉(zhuǎn)動慣量，減小沖擊載荷；

低速馬達(dá)直接驅(qū)動輪子缺點

1）需要能夠直接輸出負(fù)載所需要的扭矩；

2）承受驅(qū)動輪傳遞給馬達(dá)的徑向和軸向載荷；

3）不便于集成制動等附加功能；

高速馬達(dá)通過中間環(huán)節(jié)正好能解決上述低速馬達(dá)的缺點，其中包括芯子與行星減速器集成到一個殼體內(nèi)制成與低速馬達(dá)相似的車輪馬達(dá)。

大中功率的柱塞馬達(dá)通常為徑向低速柱塞馬達(dá)（幾十到上百千瓦）（特點上文已經(jīng)闡述），軸向高速柱塞馬達(dá)（特點上文已經(jīng)闡述）。

小功率行走馬達(dá)也可以考慮用擺線馬達(dá)（功率大約10千瓦）（價格便宜，工作壓力低，小于100bar左右，扭矩幾十到幾百牛米，轉(zhuǎn)速幾百到上千轉(zhuǎn)每分鐘，效率低，機械效率大約80%-85%左右，且無法變量）。

小中功率行走馬達(dá)也有用高速齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)（功率幾十千瓦）（工作壓力中低壓，小于200bar左右，轉(zhuǎn)速在1000-2000r/min左右，容積效率90%左右，啟動效率差）

對于某些轉(zhuǎn)速要求特別低的場合，如攤鋪機，開溝機等，選用低速馬達(dá)時，也盡量選用1級減速器，以便使馬達(dá)工作在高效區(qū)。

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