【i專欄】N91：K3V/K5V液壓柱塞泵變量原理 | 馬明東

凝眾液壓 2020-02-21

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欄目說明

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專欄

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負(fù)控變量方式，流量增大控制原理。本文講解泵在低壓最小流量的待命狀態(tài)時(shí)變化到最大排量過程。不含比例電流控制、交叉功率控制、越權(quán)功率控制。

低壓小流量的待命狀態(tài)

斜盤擺角最大狀態(tài)

調(diào)節(jié)器零件代碼名稱：654三位二通伺服閥回位彈簧，651伺服閥套，652三位二通伺服閥，622補(bǔ)償閥套，621三階梯補(bǔ)償閥，898先導(dǎo)柱塞，623補(bǔ)償閥頂桿，624功率彈簧擋墊，611反饋桿，612撥片，532變量活塞,531斜盤球頭。

圖一

圖一上全部零件在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，二次先導(dǎo)壓力作用在898補(bǔ)償柱塞左側(cè)端面上，898補(bǔ)償柱塞在二次先導(dǎo)壓力作用下，克服625、626彈簧力，使898補(bǔ)償柱塞向右移動(dòng)，在898補(bǔ)償柱塞向右移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)621、623、624同時(shí)向右側(cè)移動(dòng)，623扭矩桿中間溝槽內(nèi)的反饋銷875撥動(dòng)612撥片以F點(diǎn)（黒色點(diǎn)）為中心逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，612撥片大孔中的875（紅色點(diǎn)）反饋銷帶動(dòng)611反饋桿及611反饋桿上鉸接652三位二通伺服閥在612撥片旋轉(zhuǎn)時(shí)被同時(shí)拉動(dòng)向右側(cè)移動(dòng)，654回位彈簧力始終作用在652三位二通伺服閥桿上，在654回位彈簧拉力作用下，611反饋桿上875反饋銷緊靠在612撥片大孔中左側(cè)邊緣上，652三位二通伺服閥與651閥套停止在中位狀態(tài)。

圖二

當(dāng)898先導(dǎo)柱塞左側(cè)壓力下降到5bar以下時(shí)，898先導(dǎo)柱塞在右側(cè)625、626功率彈簧的推下，624帶動(dòng)623、621、898一起向左側(cè)方向位移，623扭矩桿溝槽875銷帶動(dòng)612撥片，旋轉(zhuǎn)，612以F點(diǎn)為軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在612撥片還沒有轉(zhuǎn)運(yùn)前是：625伺服閥桿上的654回位彈簧施加到652伺服閥桿的力，始終拉緊625伺服閥桿向左側(cè)，但652伺服閥桿上鉸接611反饋桿的897長銷（紅色點(diǎn)）穿插在612撥片大孔中，被撥片大孔邊緣處遮擋固定，而611反饋桿下端穿插在D點(diǎn)銷釘內(nèi)，只要612撥片不動(dòng)，圖上所用所用的零件都是在靜止?fàn)顟B(tài)，一但612撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，靜止?fàn)顟B(tài)結(jié)束。

在612撥片順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，穿插在612撥片大孔中的897銷帶動(dòng)611反饋桿向左移動(dòng)，611反饋桿以D點(diǎn)為軸逆時(shí)針方向移動(dòng)，611反饋桿上鉸接的652伺服閥桿同時(shí)也向左移動(dòng)。

652伺服閥桿同時(shí)也向左移動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)611反饋桿向左移動(dòng)，直到反饋桿上的898反饋銷靠在612撥片大孔邊緣為止。

圖三

652伺服閥桿向左移動(dòng)的過程中，原被伺服閥所遮擋622伺服閥套上的T孔被逐漸開放，原封存在532變量活塞大端腔內(nèi)的油液被逐漸泄放在泵殼體中，532變量活塞小端腔容積逐漸充入油液推動(dòng)變量活塞向左移動(dòng)，變量活塞上的531球頭帶動(dòng)斜盤變化到最大傾斜角度。

652伺服閥桿向左移動(dòng)的過程中，611反饋桿上穿插在撥片大孔中的897反饋長銷在掛靠在孔徑邊緣處時(shí)，擋住反饋桿移動(dòng)，611反饋桿及652伺服閥桿停止移動(dòng)。當(dāng)532變量活塞向左移動(dòng)的過程中，D點(diǎn)向左移過程中帶動(dòng)611反饋桿以897銷為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，611反饋桿以897為支點(diǎn)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)652伺服閥桿開始向右移動(dòng)中，652伺服閥又逐漸關(guān)閉T口，三口關(guān)閉，形成中位狀態(tài)，532變量活塞再次進(jìn)入到停止位移，泵流量調(diào)節(jié)零件也再一次進(jìn)入到靜止?fàn)顟B(tài)。

結(jié)束語：

變量活塞從右側(cè)移動(dòng)到左側(cè)全程所用時(shí)間，在實(shí)測(cè)臺(tái)上測(cè)試結(jié)果是1/10秒右左，也就是泵斜盤從最小擺角到最大擺角所用時(shí)間，在挖掘機(jī)上測(cè)試時(shí)斜盤全程移動(dòng)時(shí)間，時(shí)間差別很大，造成差別的原因有2項(xiàng)，1是挖掘機(jī)操縱手在移動(dòng)操作手柄時(shí)的快慢造成的，2是各品牌的挖掘機(jī)S管道內(nèi)徑粗、細(xì)，管道長短，彎長造成的，變量活塞的瞬間移動(dòng)，這是造成泵柱塞脫滑靴主要原因，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成回程盤碎裂。

以上所述是建立在調(diào)節(jié)器內(nèi)部零件及變量活塞正常間隙下，間隙流泄漏造成的后果是斜盤不能達(dá)到最大角度，泵不能產(chǎn)生足夠的流量，使挖掘機(jī)的動(dòng)作變慢。

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馬明東，13904129294微信同號(hào)，2020/02/20于鞍山

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