機電一體化設(shè)計中機械系統(tǒng)選擇與一般機械系統(tǒng)比較，機電一體化機械系統(tǒng)的要求： ① 定位精度要高 ② 響應(yīng)速度要快 ③ 穩(wěn)定性高 機電一體化機械系統(tǒng)的三大結(jié)構(gòu)： ① 傳動機構(gòu)：考慮與伺服系統(tǒng)相關(guān)的精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)等伺服特性 ② 導(dǎo)向機構(gòu)：考慮低速爬行現(xiàn)象 ③ 執(zhí)行機構(gòu)：考慮靈敏度、精確度、重復(fù)性、可靠性
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