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復(fù)合材料失效理論知多少(三):一戰(zhàn)封神Pinho理論

 復(fù)合材料力學(xué) 2022-01-19

在上一篇文章復(fù)合材料失效理論知多少(二)——Puck失效理論中提到了公認(rèn)的在基體斷裂方面預(yù)測精度比較高的失效準(zhǔn)則Puck失效準(zhǔn)則,在第一屆世界復(fù)合材料失效運(yùn)動會(WWFE-I)中Puck失效理論綜合排名第三。

Puck理論提出后,自身的改動很少,作者在兩屆WWFE中都沒有對其理論進(jìn)行改進(jìn),以至于雖然在盲測階段PUCK理論排名很靠前(WWFE-I排名第三,WWFE-II排名第四),但是到第二階段評比中被許多理論反超(WWFE-II B階段排名第十)。

雖然PUCK理論自身改進(jìn)很少,但仍然難以抹煞其在基體失效方面的高精度預(yù)測,并且PUCK失效理論的思路給其他理論提出者提供了很有價值的參考,其中最具代表性的就是Pinho理論。當(dāng)然Pinho理論還跟NASA的LaRC系列判據(jù)有千絲萬縷的聯(lián)系,以后再說吧。

Pinho理論沒有參加過WWFE-I,但在WWFE-II A階段盲測評價中直接搞了個第一名,WWFE-II B階段依據(jù)試驗結(jié)果對理論改進(jìn)后的評價中,該判據(jù)的改進(jìn)型獲得了第二名。

年輕的Pinho也就是在這個時候“一戰(zhàn)成名”,好奇他長什么樣的可以點擊下面的視頻。

小編機(jī)緣巧合之下曾跟這位大神當(dāng)面聊過一次,無奈段位差的太遠(yuǎn),被鄙視。


好了閑言少敘,直接看Pinho的理論吧,由于這哥們比較高產(chǎn),理論改來改去,版本還挺多,并且還參加了WWFE-III,我們就先看WWFE-II中的理論(2012年提交給WWFE-II組委會進(jìn)行盲測的理論),其他的我們后期再更新。

以下開始介紹Pinho的具體理論。

總體來講,Pinho理論提出了一種跟壓力相關(guān)的三維本構(gòu),考慮了剪切方向、橫向以及厚度方向上的非線性本構(gòu)。另外,模型中還考慮了割線剛度隨靜水壓力和應(yīng)變狀態(tài)的變化。失效準(zhǔn)則包含了基體破壞,纖維扭結(jié)和纖維拉伸破壞三種模式,并且在基體失效判斷中使用了原位強(qiáng)度(In-situ strengths)。

(1)非線性本構(gòu)

他的理論的第一個特點是考慮了非線性本構(gòu)關(guān)系,復(fù)合材料在面內(nèi)面外剪切以及橫向壓縮時,應(yīng)力應(yīng)變曲線是有明顯的非線性特征的。就像下圖所示的。

我們通常的工程分析中,結(jié)構(gòu)所能達(dá)到的應(yīng)變水平較低,所以響應(yīng)可以近似看錯是線性的,這也是為什么我們在有限元軟件中輸入剪切模量的時候把剪切模量G12\G13看作是工程常數(shù)的原因,但是在失效分析這種高應(yīng)變水平下,仍然把剪切模量G12\G13看做常數(shù)就不行了。

其中模量是靜水壓力和零靜水壓力狀態(tài)下的割線模量的函數(shù),

靜水壓力對材料性能的影響

其中靜水壓力只考慮橫向應(yīng)力:

零靜水壓力狀態(tài)下的割線模量又是應(yīng)變狀態(tài)的函數(shù),而這些都是要考實驗去測量然后做函數(shù)擬合的。

等效應(yīng)變表達(dá)式如下:

試驗測得的應(yīng)力應(yīng)變試驗點都是離散點,Pinho采用樣條曲線擬合并做了外延插值。

(2)失效理論

Pinho失效理論將復(fù)合材料失效模式分為Fibre tensile failure(纖維拉伸失效)、Fibre kinking failure(有翻譯做纖維扭折、纖維扭結(jié)的,總之就是沿纖維方向受壓時的破壞模式)以及Matrix failure(基體失效)三類。

  • 纖維拉伸失效:

這種失效模式采用的是最簡單的最大應(yīng)力準(zhǔn)則,XT就是縱向拉伸強(qiáng)度。

  • 基體失效:

基體失效模式判據(jù)參照了Puck準(zhǔn)則,也是考慮了斷裂面應(yīng)力及強(qiáng)度,具體表達(dá)式如下,

斷面坐標(biāo)系下的應(yīng)力求解同Puck理論一樣:

摩擦系數(shù)定義如下,51°<a0 <55°,通常取53°,是由大量橫向壓縮試驗測得的斷裂角:

這些都是和Puck理論類似的,主要的區(qū)別在于,Pinho在基體失效判斷中采用了原位強(qiáng)度(原位效應(yīng))。

原位效應(yīng)認(rèn)為復(fù)合材料的某些材料強(qiáng)度不能僅僅看作是一種材料性能,更應(yīng)該是一種結(jié)構(gòu)特性,它是受鋪層厚度以及鋪層的相鄰層影響的,層厚以及相鄰層會改變斷裂力學(xué)的邊界條件。再通俗一點講,我們通常力學(xué)分析中的強(qiáng)度值(Xt、Xc、Yt、Yc、S等)是由單向板測試得到的,一般認(rèn)為這些數(shù)值就是材料的一種固有屬性了,原位效應(yīng)則認(rèn)為這些材料強(qiáng)度是隨著層厚度以及相鄰層屬性而變化的。

上面四幅圖是四種裂紋的原位效應(yīng)示意圖。(a)裂紋在單向板中;(b)裂紋在薄的外層;(c)裂紋在薄的內(nèi)嵌層(d)裂紋在厚的內(nèi)嵌層。

然后根據(jù)斷裂力學(xué)的理論推導(dǎo)出了四種情況下,幾個強(qiáng)度值的原位強(qiáng)度,列表如下:

然后將原位強(qiáng)度帶入前面所述的基體斷裂公式中進(jìn)行失效判斷。

  • 纖維壓縮失效(Fibre kinking):

Pinho理論最大的創(chuàng)新點就在于纖維壓縮失效判斷,纖維壓縮失效判斷一直是一個比較難的問題,很多壓潰、沖擊等問題都不可避免會遇到纖維壓縮失效模式,這種問題往往預(yù)測精度奇差,本質(zhì)上還是因為纖維壓縮失效的機(jī)理研究的不透徹。

大量的試驗結(jié)果表明,纖維壓縮失效后,可以觀察到扭結(jié)帶(kink band),形成該扭結(jié)帶的原因目前研究的并不是很清晰,一部分研究人員認(rèn)為,扭結(jié)帶在某種程度上是由纖維微屈曲引起的,另一部分研究人員認(rèn)為扭結(jié)帶是由的局部基體開裂引起的。

Pinho等人在觀察了T300 / 913扭結(jié)帶形成的過程之后,提出了新的扭結(jié)帶形成機(jī)理:他們認(rèn)為最早的纖維間基體開裂是由于相鄰層失效以后引入的高剪切應(yīng)力造成的,另外局部高剪切應(yīng)力也可能是由于制造缺陷引起的?;w的開裂會進(jìn)一步推動纖維彎曲,并進(jìn)一步加劇基體開裂。而 彎曲的纖維最終會由于彎曲應(yīng)力和壓縮應(yīng)力的作用而在兩個端頭相繼斷裂,最終形成紐結(jié)帶。也就是說扭結(jié)帶是由于剪切主導(dǎo)的基體開裂引起的,纖維的微屈曲并不是纖維失效的主導(dǎo)因素。

再進(jìn)一步的試驗觀察發(fā)現(xiàn),當(dāng)縱向壓縮比較顯著時,會形成扭結(jié)帶,但是當(dāng)縱向壓縮不是很明顯的時候,剪切主導(dǎo)的基體開裂并不會引起扭結(jié)帶,而是形成纖維斷裂(fibre splitting)。

所以Pinho理論中,纖維失效模式是分為Fibre kinking和Fibre splitting兩種子模式的:

也有分開寫得:

這兩種子模式的區(qū)分取決于纖維方向的壓縮應(yīng)力σ1和壓縮強(qiáng)度Xc,當(dāng)σ1≤-0.5*Xc時,壓縮應(yīng)力顯著,則發(fā)生Fibre kinking的失效模式,當(dāng)0>σ1≥-0.5*Xc時,壓縮應(yīng)力不明顯,則發(fā)生Fibre splitting失效模式。

在扭結(jié)平面上的應(yīng)力分量表示如下:

然后再進(jìn)一步變換到纖維拐折的局部坐標(biāo)系下:

  

扭結(jié)平面的角度ψ介于[0,180]之間,其求解方法和Puck理論中的斷面角度求解思路相似,均是通過數(shù)值算法求得使失效判據(jù)達(dá)到最大值時候?qū)?yīng)的ψ。

至于偏折角φ,它是由初始偏折角φ0以及剪切應(yīng)變累加組成的:

sign是符號函數(shù),剪切應(yīng)變是剪切應(yīng)力的函數(shù):

φ0則可以通過下式求解,

γ表示應(yīng)變-應(yīng)力的函數(shù)關(guān)系,如果剪切應(yīng)力應(yīng)變是線性的,上面公式就成了(本段僅為了小編便于大家理解添加的,并非Pinho原始理論公式):

另外,φc可以通過壓縮強(qiáng)度、剪切強(qiáng)度等計算得出

至此,Pinho理論介紹完畢,還是相當(dāng)繁瑣的。目前該理論的2D判據(jù)已集成到Abaqus2019中,LS-DYNA中也已集成,感興趣的可以去體驗,自己寫程序還是有些復(fù)雜的。不過,還是之前說過的那句話,目前復(fù)合材料失效理論仍處于蓬勃發(fā)展的階段,沒有哪種理論能適用于所有工況,即使Pinho理論在WWFE-II中某些工況下預(yù)測誤差也是相當(dāng)大的。

后記】寫著寫著就剎不住車了,篇幅有些長了,只期把這個復(fù)雜的理論盡量講得清楚些,再過一個小時天就該亮了,睡覺去了,感謝暨南大學(xué)霍冠良同學(xué)整理的部分材料。歡迎大家批評指正,歡迎給復(fù)合材料力學(xué)公眾號投稿,覺得有益歡迎收藏轉(zhuǎn)發(fā)。~~~~~~~~

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