關(guān)于接線今天就不講了，接線和上一期的ASCII模式是一模一樣的，硬件層都是走RS485，協(xié)議層為modbus。對了經(jīng)常聽到有些朋友說自己的設(shè)備是走的485通訊，485不是通訊，485只是電氣物理接口，協(xié)會規(guī)定的一種電氣規(guī)格而已，它不是通訊，正確的說法應(yīng)該是modbus通訊，或者TCP/IP通訊，CC-LINK等等。希望大家以后不要鬧這種笑話了。通訊其實就像我們打電話，電話是物理層，而我們交流的語言才是通訊協(xié)議。好了，廢話不多說，我們進(jìn)入今天的正題。

同樣的，我們首先要設(shè)置臺達(dá)變頻器的參數(shù)和串口調(diào)試軟件這邊的參數(shù)，確保兩邊的通信參數(shù)一致，這樣才能正常通信。我們設(shè)置波特率9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，偶校驗。設(shè)置變頻器站號為1。

然后我們要來分析RTU的報文格式?？聪聢D。

報文格式說明：

RTU模式不像ASCII模式，這里是沒有起始符，終止符的。直接就是ADR通訊地址，也就是變頻器站號，CMD為命令碼，H03讀一筆，H06寫一筆，H10寫多筆。然后后面就是數(shù)據(jù)內(nèi)容，包括地址和數(shù)據(jù)內(nèi)容，如果是多筆數(shù)據(jù)還有數(shù)據(jù)數(shù)量。最后才是CRC校驗碼。

我們以讓電機(jī)正轉(zhuǎn)的報文為例，按照報文規(guī)則，應(yīng)該發(fā)送01 06 20 00 00 12 02 07.

01為變頻器站號；

06為寫單筆數(shù)據(jù)的功能碼；

20 00為H2000地址；

00 12為讓變頻器正轉(zhuǎn)的代碼；

02 07為CRC校驗碼。

肯定大家又要問CRC校驗碼怎么算出來的了，好的，我們來看一下。

是不是已經(jīng)懵逼了？所以還請大家不要糾結(jié)這個問題，CRC教研碼的計算及其復(fù)雜，我們根本不需要了解具體是怎么計算的，我用的這款串口調(diào)試軟件就有計算CRC校驗的功能，PLC也有計算這個的指令，比如三菱的CRC指令。所以只要會用就行了，不用花時間去弄清楚怎么算出來的，

下面是列舉的一些例子，感興趣的朋友可以自己試著寫一寫，看自己通過本文的學(xué)習(xí)有沒有學(xué)會RTU的報文格式。

好啦，以上就是臺達(dá)VFD-M變頻器的Modbus-RTU報文格式，覺得有幫助的朋友還請幫忙轉(zhuǎn)發(fā)評論，點贊關(guān)注，感謝大家的支持，這款變頻器的通信理論已經(jīng)講完了，但是通訊這種東西也不是三言兩語就能講清楚的，這兩天我會各準(zhǔn)備一臺臺達(dá)變頻器和三菱的變頻器，找個時間給大家直播實操一下，希望大家都可以學(xué)會這個難點。包括怎么用觸摸屏直接控制變頻器等等都會一一給大家講解。

點關(guān)注，不迷路！感謝大家捧場！