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上步起于一腳在前為實、一腳在后為虛的步型，比如弓步。上步時，后腳先向前邁一步，置于前腳之前。如果移動腳是左（右）腳，則稱為上左（右）步。上步時要先略提邁步腿之膝，使后腳向前腳內(nèi)側(cè)靠攏，腳尖向下，再向前、向外，形成一個弧形而最終達到一個正步或隅步的步幅。在后腳上步落地時，腳跟先著地，仍是保持為虛腳，成為坐步。

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這時上步已經(jīng)完成。在整個上步過程中，支撐腿始終承受全部體重，而邁步腿完全為空。上步后可以將體重前移成為弓步，即從左（右）弓步起到右（左）弓步止，完成虛實轉(zhuǎn)換，即“進退須有轉(zhuǎn)換”；這個過程也可稱為“換步”。

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完成一次上步后，前、后腳的位置互換；開始時的原后腳成為前腳，而開始時的原前腳變成后腳。上步時實腳要穩(wěn)，虛腳要輕。在拳架訓練中，應(yīng)用此步法達成換步時必須特別注意身體體重之轉(zhuǎn)移，做到虛實分清。其中的要點是：提腿邁步要輕，“邁步如貓行”；落步要輕，移動重心要慢，“如履薄冰”；立身分虛實要穩(wěn)，“如臨深淵”。

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如果上步后體重隨之前移，使前腳的全腳掌著地完成換步，比如左弓步起，上右步，體重前移成右弓步時，則需特別注意腳的落地狀態(tài)。上步時是腳跟先著地，隨著體重向前腳上轉(zhuǎn)移，從腳跟起，沿腳掌外側(cè)著地，然后依次是小腳趾、四、三、二、大腳趾著地，然后是前腳掌、再到腳掌心之涌泉穴著地，最終完成全腳掌著地，體重完全落到這只腳上，成為弓步。