衛(wèi)靈公聞孔子來(lái)，喜，郊迎。問(wèn)曰：“蒲可伐乎？”對(duì)曰：“可?！膘`公曰：“吾大夫以為不可。今蒲，衛(wèi)之所以待晉楚也，以衛(wèi)伐之，無(wú)乃不可乎？”孔子曰：“其男子有死之志，婦人有保西河之志。吾所伐者不過(guò)四五人?！膘`公曰：“善?！比徊环テ选?/span>

孔子到了衛(wèi)國(guó)之后，衛(wèi)靈公聽(tīng)到孔子來(lái)了之后，非常高興，親自到郊外迎接他，問(wèn)孔子說(shuō)：“蒲地怎么樣，可以討伐嗎？”孔子說(shuō)：“可以”，衛(wèi)靈公說(shuō)：“現(xiàn)在衛(wèi)國(guó)的大夫們都認(rèn)為不能攻打蒲地，而是衛(wèi)國(guó)用以防御晉國(guó)、楚國(guó)的屏障，用衛(wèi)國(guó)軍隊(duì)去攻伐蒲，恐怕不行吧？”

孔子說(shuō)：“那里的男人有決死的志氣，女人有保衛(wèi)西河的志氣。我們所要討伐的叛亂者只不過(guò)四、五個(gè)人。”衛(wèi)靈公說(shuō)：“好。”然而沒(méi)有攻伐蒲邑。

靈公老，怠于政，不用孔子。孔子喟然嘆曰：“茍有用我者，朞(qī)月而已，三年有成?！笨鬃有小?/span>

這時(shí)候衛(wèi)靈公的年齡已經(jīng)很大了，對(duì)政務(wù)的事十分懈怠，不能任用孔子。所以孔子喟然而嘆說(shuō)：“如果有人能夠用我，只要幾個(gè)月就能見(jiàn)到效果，三年就會(huì)取得成績(jī)”，于是孔子選擇了離開(kāi)。

佛肸(xī)為中牟宰。趙簡(jiǎn)子攻范、中行，伐中牟。佛肸畔，使人召孔子?？鬃佑?。子路曰：“由聞諸夫子，‘其身親為不善者，君子不入也’。今佛肸親以中牟畔，子欲往，如之何？”孔子曰：“有是言也。不曰堅(jiān)乎，磨而不磷；不曰白乎，涅而不淄。我豈匏瓜也哉，焉能系而不食？”

佛肸是晉國(guó)趙鞅的家臣，管理著趙鞅（就是趙簡(jiǎn)子）的領(lǐng)地——中牟，這時(shí)候晉國(guó)內(nèi)部出現(xiàn)動(dòng)亂，趙簡(jiǎn)子派兵攻打范氏、中行氏，這時(shí)候佛肸背叛趙鞅，投靠了中行氏。

佛肸叛亂之后，使人招攬孔子，這時(shí)候孔子已經(jīng)到處投靠無(wú)門(mén)，所以動(dòng)了想投靠佛肸的想法，這次又是被弟子子路勸阻，說(shuō)“我聽(tīng)您說(shuō)過(guò)這樣的話(huà)：‘那個(gè)人本身在做不好的事，君子是不會(huì)去加入的。’如今佛肸自己占據(jù)中牟反叛，您卻打算前往，怎么解釋呢？”

對(duì)此，孔子說(shuō)：“不是有這么一句話(huà)說(shuō)，真正堅(jiān)硬的東西，再磨礪也不會(huì)變?。徽嬲凉嵃椎臇|西，再污染也不會(huì)變黑。我哪能是匏瓜呢，怎么可以?huà)煸谀抢锒荒苁秤茫俊?/p>

孔子擊磬。有荷蕢而過(guò)門(mén)者，曰：“有心哉，擊磬乎！硁硁乎，莫己知也夫而已矣！”

據(jù)有關(guān)資料記載，這是孔子離開(kāi)衛(wèi)國(guó)的途中再次遭難，在帝丘（河南省濮陽(yáng)市境內(nèi)，衛(wèi)國(guó)地界），孔子心情郁悶，便借擊磬來(lái)抒發(fā)心聲。

所以有個(gè)挑著擔(dān)子的人經(jīng)過(guò)門(mén)口，聽(tīng)到孔子的罄聲說(shuō)：“這真是一個(gè)有心人呀，在這種環(huán)境下依然擊磬，硁硁的聲音啊，是在訴說(shuō)沒(méi)人賞識(shí)自己罷了！”

孔子學(xué)鼓琴師襄子，十日不進(jìn)。師襄子曰：“可以益矣?！笨鬃釉唬骸扒鹨蚜?xí)其曲矣，未得其數(shù)也。”有閑，曰：“已習(xí)其數(shù)，可以益矣?！笨鬃釉唬骸扒鹞吹闷渲疽病！庇虚e，曰：“已習(xí)其志，可以益矣?！笨鬃釉唬骸扒鹞吹闷錇槿艘??！庇虚e，〔曰〕有所穆然深思焉，有所怡然高望而遠(yuǎn)志焉。曰：“丘得其為人，黯然而黑，幾然而長(zhǎng)，眼如望羊，如王四國(guó)，非文王其誰(shuí)能為此也！”師襄子辟席再拜，曰：“師蓋云文王操也。”

孔子到師襄子學(xué)習(xí)彈琴，十多天了，沒(méi)有什么成長(zhǎng)。師襄子看到這個(gè)情況之后，對(duì)孔子說(shuō)：“可以繼續(xù)多學(xué)一些內(nèi)容了”，孔子卻認(rèn)為：“現(xiàn)在我已經(jīng)把曲子都熟悉了，可是對(duì)于其中的彈奏技巧（演奏時(shí)候的節(jié)律或者是感覺(jué)還沒(méi)到位）還沒(méi)了解”，又過(guò)了一段時(shí)間，師襄子看到了孔子的進(jìn)步，說(shuō)“如今你已經(jīng)了解了這首曲子的技巧，可以增加學(xué)習(xí)其他內(nèi)容了”，孔子說(shuō)：“我還沒(méi)有了解到曲子中所表達(dá)的心志”，又過(guò)了一段時(shí)間，師襄子說(shuō)：“你已經(jīng)能夠彈奏出曲子里表達(dá)的志向，可以繼續(xù)學(xué)習(xí)了”，孔子說(shuō)：“我還沒(méi)有從曲子中了解到他的為人（品質(zhì)）”，又過(guò)了一段時(shí)間，孔子神情很?chē)?yán)肅地坐在那里思考，接著面色怡然地臺(tái)頭望向遠(yuǎn)方，說(shuō)：“我現(xiàn)在已經(jīng)知道了曲子里表達(dá)的人物了，那人皮膚深黑，體形頎長(zhǎng)，眼睛深邃遠(yuǎn)望，如同統(tǒng)治著四方諸侯，不是周文王還有誰(shuí)能撰作這首樂(lè)曲呢！”師襄子離開(kāi)坐席連行兩次拜禮，說(shuō)：“老師說(shuō)這樂(lè)曲叫做《文王操》啊?！?/p>

孔子既不得用于衛(wèi)，將西見(jiàn)趙簡(jiǎn)子。至于河而聞竇鳴犢、舜華之死也，臨河而嘆曰：“美哉水，洋洋乎！丘之不濟(jì)此，命也夫！”子貢趨而進(jìn)曰：“敢問(wèn)何謂也？”孔子曰：“竇鳴犢，舜華，晉國(guó)之賢大夫也。趙簡(jiǎn)子未得志之時(shí)，須此兩人而后從政；及其已得志，殺之乃從政。丘聞之也，刳胎殺夭則麒麟不至郊，竭澤涸漁則蛟龍不合陰陽(yáng)，覆巢毀卵則鳳皇不翔。何則？君子諱傷其類(lèi)也。夫鳥(niǎo)獸之于不義也尚知辟之，而況乎丘哉！”乃還息乎陬鄉(xiāng)，作為陬操以哀之。而反乎衛(wèi)，入主蘧伯玉家。

孔子在衛(wèi)君不予重用時(shí)，即打算入晉拜訪(fǎng)竇鳴犢，會(huì)見(jiàn)趙簡(jiǎn)子。到達(dá)黃河邊，聞聽(tīng)鳴犢被趙簡(jiǎn)子殺害的消息，面臨黃河嘆氣說(shuō)：“壯美的黃河水，浩浩蕩蕩盛大異常！我所以不能渡過(guò)黃河，也是命運(yùn)吧！”隨行的弟子子貢問(wèn)其緣由，孔子道：“鳴犢晉國(guó)賢大夫也！趙簡(jiǎn)子未得志時(shí)，須此二人（指鳴犢、舜華）而后從政，及其已得志，殺之乃從政。我聽(tīng)說(shuō)，殘害幼獸，麒麟就不會(huì)出現(xiàn)；竭澤而漁，蛟龍就不來(lái)布雨；覆巢毀卵，鳳凰就不會(huì)飛翔。這是為什么呢？因?yàn)榫蛹芍M傷害同類(lèi)。鳥(niǎo)獸尚知對(duì)不義之地回避，更何況我呢！”于是孔子仍歸其老家陬鄉(xiāng)，作琴曲《陬操》，以示對(duì)鳴犢的哀悼。

之后，孔子返回衛(wèi)國(guó)，又住進(jìn)蘧伯玉的家里。

他日，靈公問(wèn)兵陳?？鬃釉唬骸百薅怪聞t嘗聞之，軍旅之事未之學(xué)也?！泵魅?，與孔子語(yǔ)，見(jiàn)蜚雁，仰視之，色不在孔子?？鬃铀煨校瑥?fù)如陳。

有一天，衛(wèi)靈公詢(xún)問(wèn)用兵的陣法?？鬃诱f(shuō)：“擺弄禮器的事倒曾聽(tīng)說(shuō)過(guò)，軍隊(duì)作戰(zhàn)的事沒(méi)有學(xué)過(guò)啊?！钡诙?，衛(wèi)靈公與孔子交談，看到天上飛翔的雁，仰頭注視，神色心思不在孔子身上?？鬃佑谑巧下?，又前往陳國(guó)。

夏，衛(wèi)靈公卒，立孫輒，是為衛(wèi)出公。六月，趙鞅內(nèi)太子蒯(kuǎi)聵(kuì)于戚。陽(yáng)虎使太子絻(miǎn)，八人衰绖，偽自衛(wèi)迎者，哭而入，遂居焉。冬，蔡遷于州來(lái)。是歲魯哀公三年，而孔子年六十矣。齊助衛(wèi)圍戚，以衛(wèi)太子蒯聵在故也。

夏天，衛(wèi)靈公去世，衛(wèi)靈公生前欲立郢為太子，郢辭，靈公卒后南子傳其遺命令郢即位，郢又辭，并推舉蒯聵之子輒即位，是衛(wèi)出公。六月份，晉大夫趙鞅將太子蒯聵到了衛(wèi)國(guó)的戚邑（河南省濮陽(yáng)市），由陽(yáng)虎負(fù)責(zé)，陽(yáng)虎安排太子蒯聵身著孝服，又派八個(gè)人穿戴喪服，裝成是從衛(wèi)都前來(lái)迎接太子的，哭著進(jìn)入戚邑，于是蒯聵定居在戚邑。

這一年冬天，蔡國(guó)王室遷入州來(lái)（應(yīng)該是靠近吳國(guó)邊境）。

第二年，也就是魯哀公三年，孔子到了六十歲，因?yàn)樘迂崧樤谄莸氐木壒?，齊國(guó)協(xié)助衛(wèi)出公（蒯聵的兒子）圍攻戚地。