電動(dòng)機(jī)為什么會(huì)反轉(zhuǎn)

電動(dòng)機(jī)通電就會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，那怎樣才能使電動(dòng)機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

其實(shí)很簡(jiǎn)單——改變電流方向，同時(shí)就改變了磁場(chǎng)方向。磁場(chǎng)方向變了，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向就會(huì)隨之改變。

因此，想讓電動(dòng)機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，我們只需要改變電動(dòng)機(jī)的相序即可。比如相線按照A，B，C的順序連接時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；那么我們按照C，B，A的順序連接，電動(dòng)機(jī)就會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

正反轉(zhuǎn)電路需要的元件

最主要的元件是接觸器▼

接觸器的接線柱很多，但其實(shí)只有三類(lèi)：常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸電和線圈。

線圈通電與否，決定了常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸電的狀態(tài)——線圈不通電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸電閉合；線圈通電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸電斷開(kāi)。

常開(kāi)和常閉在接觸器上的標(biāo)識(shí)為NO和NC，很多人容易將二者混淆，這里告訴你們一個(gè)好記的方法：O就是Open（開(kāi)），C就是Close（閉）。

線圈的接線柱標(biāo)識(shí)為A1（進(jìn)線）和A2（出線），有些接觸器上面會(huì)有兩個(gè)A2，這只是為了接線方便，使用時(shí)任選一個(gè)A2進(jìn)行接線即可。

接觸器上的L1，L2，L3和T1，T2，T3是接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)，L是進(jìn)線，T是出線。這種常開(kāi)觸點(diǎn)需要接在主回路中——也就是直接為電動(dòng)機(jī)提供電源。它與標(biāo)識(shí)為NO的常開(kāi)觸點(diǎn)沒(méi)有區(qū)別，之所以要區(qū)分開(kāi)，純粹是為了好區(qū)分主回路和控制回路。

按鈕

按鈕有三種——啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和互鎖按鈕。所有按鈕都有一個(gè)特點(diǎn)，就是按下按鈕后內(nèi)部發(fā)生改變（原本斷開(kāi)的現(xiàn)在閉合，原本閉合的現(xiàn)在斷開(kāi)），松開(kāi)手以后按鈕會(huì)自動(dòng)恢復(fù)原狀（原本斷開(kāi)的就恢復(fù)斷開(kāi)，原本閉合的就恢復(fù)閉合）。

啟動(dòng)按鈕原本是斷開(kāi)的，停止按鈕原本是閉合的?；ユi按鈕中有一對(duì)接線柱處于常開(kāi)狀態(tài)，一對(duì)處于常閉狀態(tài)，按下后，常開(kāi)閉合，常閉斷開(kāi)，松開(kāi)后恢復(fù)原狀。

保護(hù)裝置

過(guò)載（短路）保護(hù)：熔斷器、熱繼電器、斷路器。

主回路

主回路是為電動(dòng)機(jī)提供電源的，我們先來(lái)看一下▼

圖中的QS是斷路器，F(xiàn)U是熔斷器（這個(gè)圖沒(méi)有FU，下面的圖中會(huì)出現(xiàn)），F(xiàn)R是熱繼電器，都是保護(hù)元件，我們不需要管它。

注意看KM1和KM2的相序，當(dāng)接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)KM1閉合后，接在電動(dòng)機(jī)上的相序是（從左至右）L1，L2，L3；當(dāng)另一個(gè)接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)KM2閉合后，接在電動(dòng)機(jī)上的相序是（從左至右）L3，L2，L1。上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，改變相序就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。因此，KM1閉合和KM2閉合，兩次電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是相反的。

控制回路

那么如何讓接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合呢?這就需要用到控制回路了▼

我們看啟動(dòng)按鈕SB2，閉合后接觸器線圈KM1（就是按鈕SB1下面那個(gè)方塊）通電，通電的同時(shí)，主回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1閉合，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。SB3是另一個(gè)啟動(dòng)按鈕，按下之后常開(kāi)觸點(diǎn)KM2閉合，電動(dòng)機(jī)朝著相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是這里會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，不知大家發(fā)現(xiàn)沒(méi)有：

問(wèn)題一，啟動(dòng)按鈕按下后線圈通電不假，但是松開(kāi)后電路就會(huì)斷開(kāi)，無(wú)法讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作。因此就引入了接觸器的另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)——控制回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1和KM2。這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與兩個(gè)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。

這樣一來(lái)，當(dāng)線圈KM1通電后，主回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1閉合的同時(shí)，控制回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)KM1也會(huì)閉合。因此此時(shí)即使啟動(dòng)按鈕SB1斷開(kāi)了，整個(gè)電路依舊可以持續(xù)通電（SB2也是一樣）——這種啟動(dòng)按鈕和接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的方式，就叫“自鎖”。自鎖的目的是與啟動(dòng)按鈕協(xié)同作業(yè)，保證電路中有持續(xù)電流。上面那張圖已經(jīng)做了自鎖。

問(wèn)題二，麻煩大家翻上去再看一遍電路圖，常開(kāi)觸點(diǎn)KM1閉合或者KM2閉合都可以使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)KM1和KM2同時(shí)閉合，相線L1和L2就會(huì)連在一起，造成短路。

為了防止這種情況的發(fā)生，我們?cè)诳刂苹芈分屑尤肓顺ｉ]觸點(diǎn)KM1和KM2。當(dāng)接觸器線圈KM1通電后，與接觸器線圈KM2串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)KM1就會(huì)斷開(kāi)，這樣即使按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器線圈KM2也不會(huì)通電——這種通過(guò)將A接觸器的常閉觸點(diǎn)與B接觸器的線圈串聯(lián)的方式，就叫“互鎖”，又叫“聯(lián)鎖”?；ユi的目的是讓兩個(gè)接觸器互相牽制，防止兩個(gè)接觸器同時(shí)工作。

把設(shè)計(jì)好的控制回路與主回路接到一起，就得到了下面這張圖（▼

升級(jí)版

此時(shí)我們已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制了，但依舊有一點(diǎn)點(diǎn)不足——無(wú)論是KM1正在工作，還是KM2正在工作。想要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，必須先停止——按下停止按鈕。作為一個(gè)懶人，我們?cè)趺茨茉试S這么麻煩的操作產(chǎn)生了？于是就出現(xiàn)了互鎖按鈕▼

這里標(biāo)注了數(shù)字，其中數(shù)字4和數(shù)字8同屬于按鈕SB2，數(shù)字7和數(shù)字5同屬于按鈕SB3?；ユi按鈕的特點(diǎn)還記得吧——不記得就翻上去再看一遍。

此時(shí)當(dāng)接觸器KM1正在工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB3，數(shù)字5處的常閉觸電就會(huì)斷開(kāi)，接觸器線圈KM1就會(huì)斷電，同時(shí)數(shù)字9處的接觸器常閉觸電KM1閉合。此時(shí)接觸器線圈KM2就會(huì)通電，常開(kāi)觸點(diǎn)KM2閉合——不需要按停止按鈕，就可以直接切換正反轉(zhuǎn)。