第二節(jié) ABS系統(tǒng)的拆裝與維護
    防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是英文Anti-lock breaking system的縮寫。ABS能夠防止車輪抱死，制動時，具有方向穩(wěn)定性好、仍有轉(zhuǎn)向能力和縮短制動距離等優(yōu)點。ABS主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等）、4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成。ABS元件在車上的安裝如圖6-24所示。

    一、ABS控制器的拆裝與維護
    ABS控制器如圖6-25所示。

    1. ABS控制器的拆卸
    ①關閉點火開關，拆下蓄電池及支架。
    ②從ABS ECU上拔下25針插頭，如圖6-26所示。

    ③踩下踏板，并用踏板架定位，如圖6-27所示。

    ④在ABS控制器下墊一塊布，用來吸干從開口處流出的制動液，如圖6-28所示。

    ⑤拆下制動主缸到液壓控制單元的制動油管A和B（如圖6-29所示），并做上記號，立即用密封塞將開口部塞住。

    ⑥用軟鉛絲把制動油管A和B扎在一起，掛到高處，使開口處高于制動儲液罐的油平面。
    ⑦拆下液壓控制單元通到各輪的制動油管，并做上記號，立即用密封塞將開口部塞住，如圖6-30所示。

    在操作過程中必須特別小心，不能使制動液滲入到ABSECU殼體中去。如果制動液滲漏到控制器中去，會使觸點腐蝕，損壞系統(tǒng)。如果殼體臟，可用壓縮空氣吹凈。
    ⑧把ABS控制器從支架上拆下來。2. ABS控制器的分解
    ①壓下接頭側(cè)的鎖止扣，撥下控制單元上液壓泵（V64）電線插頭。
    ②用專用套筒扳手拆下ABS ECU與液壓控制單元的4個連接螺栓（如圖6-31所示）。

    ③將液壓控制單元與電子控制單元分離。注意：拆下液壓控制單元時要直拉，別碰壞閥體。
    ④在ABS ECU的電磁閥上蓋一塊不起毛的布。
    ⑤把液壓控制單元和液壓泵安放在專用支架上，以免在搬運時碰壞閥體。
    3. ABS控制器的裝配
    ①裝配場地必須清潔，不允許有灰塵及臟物。
    ②把ABS液壓控制單元和ECU裝成一體，用專用套筒扳手擰緊新的螺栓，扭矩不得超過4N·m。
    ③插上液壓泵電線插頭，注意鎖扣必須到位。
    4. ABS控制器的安裝
ABS液壓控制單元開口處的密封塞，只有在制動油管要裝上去的時候才能拆下，以免異物進入制動系統(tǒng)。
    ①將ABS控制器裝到架上，以10N·m的力矩擰緊固定螺栓。
    ②拆下液壓口處的密封·塞，裝上各輪制動油管，檢查油管位置是否正確，以20N·m的力矩擰緊管接頭。
    ③裝上連接主缸的制動油管A和B，以20N·m的力矩擰緊管接頭。
    ④插上ABS ECU線束插頭。
    ⑤對ABS系統(tǒng)充液和放氣。
    ⑥如果ABS ECU更換新的，必須對ECU重新編碼。
    ⑦打開點火開關，ABS警告燈須亮2s后再熄滅。
    ⑧使用V·A·G1552故障診斷儀，先清除故障存儲，再查詢故障代碼。
    ⑨試車檢測ABS功能，須感到踏板有反彈。
    5. ABS控制器的檢修
    把控制單元J104從液壓單元N55和液壓泵中拆下來，然后更換損壞的元件。在初始階段提供的ABS控制器總成配件是不允許分解拆卸的，因此只能更換總成。