四、激光釬焊

激光釬焊系統(tǒng)構成及主要設備

激光釬焊

?? 激光器

?? 機器人

?? 焊接頭（釬焊）

?? 送絲機

?? 工藝控制柜

激光器

【火神：如下圖為IPG-YLS-4000-S2T連續(xù)焊接機】

【公眾號：激光焊接自動化cnlaser：光纖作為激光器主要的激光能量傳出部分，需要注意其彎曲直徑不要大于200mm,光纖損壞是可以維修的，如光纖損壞不要將光纖丟棄可返廠可國內(nèi)尋找維修廠家，如下圖詳細介紹了光纖內(nèi)部結(jié)構?！?/p>

bending radius >200mm

激光安全防護系統(tǒng)

?? 不要通過安全門上的防護玻璃直視激光束！

?? 當安裝的激光焊除塵系統(tǒng)處于不良狀態(tài)時，致癌的氣體和顆粒不能被有效排出，可能會通過呼吸系統(tǒng)進入到人體內(nèi)!調(diào)試時請佩戴口罩！

進入激光房操作步驟：

1.按下“島循環(huán)停止”按鈕

2.島停止指示燈按鈕點亮

3.打開門銷

4.掛鎖，進入激光房

機器人

FANUC R2000iB-125L

釬焊焊接頭

Scansonic ALO3

?? 功能一：自動對焦

激光線束被被連接到活動臂TA處，始終保持工件表面的激光光斑大小不變。

浮動范圍：±5mm

?? 功能二：焊縫跟蹤

焊絲被保持在與焊接面垂直的位置上, 給SA附加一個力,使其跟蹤y向的波動

送絲機

?? 提供自動送絲

?? 預熱焊絲

?? 同軸保護氣體

?? 管理送絲速度

剪絲裝置

焊絲及絲桶

銅硅焊絲 - SG-CuSi3 - Φ1.2 - 113KG/桶

工藝控制柜

在激光工位在機器人和其它不同設備之間做一個連接。

人機界面允許查看激光工位的設備狀態(tài)及設置，所有報警信息；允許設置焊接工藝參數(shù)，以及部分固有設置；允許清楚故障信息；提供不同級別的權限。

存在三個類別的故障：

類別1：ALARMES（AL）報警

類別2：DEFAUTSIMMEDIATS（DI）立即故障

類別3：DEFAUTS DIFFERES（DD）延遲故障

功率計

模擬量輸入：0－6Ｖ

6Ｖ＝4000Ｊ

例如：功率計上接受激光照射20ms4000瓦，功率計需釋放80J或1.25V

存在3個服務和4個特定激活碼：

服務A:周期性的檢測激光功率

服務B: 沒有對象

服務C ： 沒有對象

激活碼1：點燃激光二極管

激活碼2： 熄滅激光二極管

激活碼3： 焊絲的手動前進

激活碼4： 焊絲的手動后退

釬焊降級模式

共用光源兩臺機器人單獨焊接

?? 需插拔光纖

?? 節(jié)拍損失一半

對產(chǎn)品及沖壓件的要求【公眾號：激光焊接自動化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】

針對激光釬焊的特性，基本要求如下：

１．側(cè)圍與頂蓋的貼合間隙小于0.3mm

２．X±1mm（起收弧），Y±1.5mm，Z±2mm

關鍵沖壓件要求【公眾號：激光焊接自動化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】

側(cè)圍外板：

１．激光焊縫位置z向+/- 4mm范圍內(nèi)，務須盡量平整，過渡均勻，不能有明顯局部凸起

２．側(cè)圍外板在總成位置度要求：Y面位置度+/-0.5，面輪廓度0.6，兩端到中間分別要求面輪廓度0.4；焊接表面接刀痕臺階高差<0.2mm

頂蓋：與側(cè)圍外板貼合區(qū)域為主要功能面（Y面位置度+/-0.5，面輪廓度0.6，兩端到中間分別要求面輪廓度0.4；表面接刀痕臺階高差<0.2mm）

幾何尺寸控制關鍵點

?? 車身頂蓋與側(cè)圍清潔工序

?? 預點定工序:前部點定2點，后部6點頂蓋上件前對焊接面擦拭側(cè)圍進入頂蓋預裝工位前對激光焊接面擦拭

?? 激光焊接順序：釬焊由后部向前部

影響焊接質(zhì)量的因素【公眾號：激光焊接自動化cnlaser:對解決焊接工藝質(zhì)量問題幫助很大，主要從：激光、送絲、原料、機器人等進行分析】

主要焊接缺陷

?? 合格焊縫有以下特點

· 焊縫呈下凹趨勢，沒有鼓起

· 焊縫表面平整光滑

· 焊縫本身有過渡均勻的紋路

宏觀金相分析要求水平：

Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm

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