體內碎石包括機械式、液電式、超聲式氣壓彈道碎石器和激光器等。各種碎石鉗主要有兩大類鉗夾式和沖壓式。后者是Mauermayer和Hartung于1976年首先設計應用，可以在碎石的同時將結石碎片沖出，使術野保持清晰，MI 操作簡便、安全，能破碎直徑<3cm的各種成分的結石。

01 機械碎石術

機械碎石術(mechanical lithntripsy，ML)歷史悠久，可以上溯至古埃及時期。據(jù)記載當時的方法是用膠或瀝青將一塊鉆石或堅硬的石頭固定在一中空蘆葦桿的一端。然后將此桿插入患者的膀胱，讓患者四處走動，靠鉆石或石頭的作用逐步將結石軋碎。但是這種方法只能治療松軟的“鳥糞石”(磷酸鎂銨結石)，對于草酸鈣結石之類的較硬結石則無能為力。

1782年，印度醫(yī)生Martin設計了一種能插入尿道的金屬銼子。他用這種銼子成功地治愈了自己的膀胱結石。

最早的有記載的泌尿外科腔內手術可追溯至18世紀中葉，人類歷史上首次經尿道的膀胱碎石術由Heurteloup在英國成功地完成。當時，他用一根導管插入尿道，然后用敲擊法將膀胱結石夾碎后分別經尿道取出，不需要行會陰或者恥骨上切開。

此后，各種各樣的碎石器被設計出來，所采用的材料也不盡相同。然而，膀胱內擠壓碎石的主要問題是隨之而來的結石碎片的排出，用注射器沖洗通?？偸菤埩粢恍┧樵?，其他沖洗方法也不見得能夠把結石取盡。1824年，法國醫(yī)生Civiale發(fā)明了一種三叉鉗 他能憑觸覺抓住膀胱結石，通過專門的螺絲在體外加壓，最后夾碎結石。

1879年膀胱鏡的問世是機械發(fā)展史上的里程碑。從此改變了醫(yī)生盲目操作的狀況，極大地提高了碎石的成功率和安全性。此后人們設計了多種機械碎石器和碎石鏡，有的至今仍在使用。

1878年，波士頓的Bigelow經過詳細研究尿道的直徑以后，制造出至今仍有應用價值的碎石鉗。用此碎石鉗夾碎結石后，通過一根口徑很粗的導尿管將結石碎片取出。1898年，Kolischer成功地完成了輸尿管內的操作過程。在手術中，他用一條數(shù)英尺長的輸尿管導管插入患者的輸尿管內進行結石定位，然后注入30ml無菌油潤滑。一小時后，患者即自行排出結石。那時，用做輸尿管取石的器械包括各種鑷子、取石籃和取石器。

1902年，Young報告了擴張輸尿管下段使輸尿管結石排出的治療方法。1904年，F(xiàn)enwick通過吸取的方法治療輸尿管結石。1945年，Dourmashki用各種導管、氣囊和取石鉗處理1550例輸尿管結石患者，成功率達81. 5%。

02 超聲碎石術

碎石設備的發(fā)明，促進了結石治療的進一步發(fā)展，Muivaney于1953年首次將超聲用于碎石。其原理是以壓電效應制成的換能器將電能轉換成機械能(振動)，然后通過一金屬探頭將能量直接傳給結石，導致結石發(fā)生高頻共振繼而破碎。

03 液電碎石術

1955年基輔大學(University ofKiev)工程師Yutkin發(fā)明了液電碎石EHL，液電碎石EH是最早發(fā)明的體內碎石技術。1960年Yutkin改進了液電碎石EHL型為Urat-1，用于粉碎膀胱結石。EHL于1975年在開放手術中用于治療腎結石。1985年，Lytton首先借助硬性輸尿管鏡，用 EHL探桿治療輸尿管結石，未出現(xiàn)近期或遠期并發(fā)癥(Green and Lytton, 1985 )。1988年Begun則用更細的探桿進行軟性輸尿管鏡的碎石。

04 激光碎石術

激光出現(xiàn)于1960年，1968年Mulvaney首先用紅寶石激光破碎結石，因產熱太多，導致嚴重的組織損傷而很快被放棄。后來采用連續(xù)波激光碎石，有CO激光、摻釹：釔鋁石榴石激光tNd：YAG)等 。

CO激光在空氣中能有效碎石，但在水中能量衰減很快．碎石時必須向體內灌注氣體．臨床上很難應用。Nd：YAG激光雖然能在水中有效碎石，但所需能量很高，除引起嚴重的組織熱損傷外，還極易損壞光導纖維。

1992 年Johson 等報道了鈥激光在泌尿外科應用的實驗研究，開創(chuàng)了鈥激光在泌尿外科應用的先河。1995 年Bagley 首次報道了鈥激光以腔內碎石器治療上尿道結石。1986 年瑞士EMS 公司研制出世界上第一臺腔內氣壓彈道碎石機，2001 年、2004年分別開發(fā)出第三、四代碎石清石系統(tǒng)( EMSⅢ) ,使體內碎石進入了微創(chuàng)碎石清石同步進行的時代。