STM32命名規(guī)則

STM32開(kāi)發(fā)板容量

BOOT設(shè)置

平時(shí)運(yùn)行程序時(shí)默認(rèn)設(shè)置BOOT0為0，BOOT1為0；若要用串口下載代碼，則需要設(shè)置BOOT0為1、BOOT1為0，下載完后改為默認(rèn)狀態(tài)；

供電電源

開(kāi)發(fā)板采用5V供電，請(qǐng)勿同時(shí)使用USB和鳳凰端子供電。

外接擴(kuò)展板時(shí)，需確保：

1. 擴(kuò)展板的VCC和GND之間沒(méi)有短路；
2. 擴(kuò)展板和開(kāi)發(fā)板之間的VCC是否對(duì)應(yīng)。

USB仿真器

1. 不能帶電拔插USB仿真器；
2. 上電時(shí)，先插仿真器，后給開(kāi)發(fā)板供電；
3. 掉電時(shí)，先斷開(kāi)開(kāi)發(fā)板電源，再拔掉仿真器；
4. 仿真器操作不當(dāng)，會(huì)燒壞開(kāi)發(fā)板芯片，甚至燒壞電腦主板的USB接口芯片。

IO口

• 輸入（IN）

1. 輸入電壓范圍：高（1）——0V，低（0）——3.3V；有些開(kāi)發(fā)板的IO口可容忍5V，須查看對(duì)應(yīng)的芯片說(shuō)明手冊(cè)。
2. 如果電壓不能保證在3.3V，采用3V穩(wěn)壓管（注意限流電阻的選擇）

• 輸出（OUT）

1. 輸出電壓范圍：高（1）——0V，低（0）——3.3V；
2. 注意負(fù)載的影響：

-如果涉及強(qiáng)電（繼電器）的控制，采用光電隔離；

-負(fù)載大（需求電流大）時(shí)，需加緩沖。

c.用作ADC輸入時(shí)，保證輸入的模擬信號(hào)電平不超過(guò)3V，否則會(huì)燒壞開(kāi)發(fā)板。

• 電平

1. 當(dāng)不知道某個(gè)IO口的電平時(shí)，可以用電壓表連接IO口和GND進(jìn)行測(cè)量；或者連一個(gè)LED燈看他的亮滅。
2. 當(dāng)需要測(cè)試IO口脈沖頻率時(shí)候（如PWM），也可以用LED燈測(cè)試；但當(dāng)頻率很高以至于LED不能辨別時(shí)，可以通過(guò)邏輯分析儀測(cè)試。

• 串口

1. 串口（COM）被占用

當(dāng)打開(kāi)串口的時(shí)候，有時(shí)會(huì)提示“無(wú)法打開(kāi)串口”，“串口被占用”，“串口資源不存在”等信息。

這些信息提示要使用的串口已經(jīng)被其他進(jìn)程占用，可以到計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器中進(jìn)行查看

當(dāng)知道這個(gè)進(jìn)程是什么，可以到任務(wù)管理器中進(jìn)行關(guān)閉;

當(dāng)不知道這個(gè)串口被什么進(jìn)程占用的時(shí)候，就需要從注冊(cè)表處理；

在“開(kāi)始菜單”中的“運(yùn)行”中輸入regedit，然后點(diǎn)“確定”，打開(kāi)注冊(cè)表編輯器。

按照下圖中的路徑找到COM Name Arbiter。然后在右側(cè)“ComDb”上點(diǎn)“右鍵”選擇“刪除”。刪除掉注冊(cè)表的這個(gè)項(xiàng)目是讓win7系統(tǒng)重新構(gòu)建COM端口的列表，這樣就可以改掉那些端口被占用的狀態(tài)。

2. 發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)，接收端丟失第一個(gè)數(shù)據(jù)

硬件復(fù)位后，串口發(fā)送首個(gè)數(shù)據(jù)之前，先讀取一下USART_SR，則能夠保證首個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，不出現(xiàn)覆蓋的情況。當(dāng)然，也有別的方法，比如先清除TC狀態(tài)位，或是在write USART_DR之后，加入一個(gè)小延時(shí)，讓數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，應(yīng)該也能間接排除這個(gè)錯(cuò)誤。

開(kāi)發(fā)板使用

1、盡量使用合適的保護(hù)盒盛裝，不要直接使用裸板，容易損壞元件、造成短路等；

2、確定開(kāi)發(fā)板工作電壓、工作電流，確定外設(shè)版本與接口類型，確定串口工作電平等；

3、常見(jiàn)工作電壓為：5V,7.2V,9V,12V,15V等，通常為5V；

4、常見(jiàn)串口工作電平：1.8V,3.3V,5V，通常為3.3V，個(gè)別開(kāi)發(fā)板串口工作電平1.8v且與芯片直連，容易燒壞；

5、常見(jiàn)工作電流為500mA，1A，2A，4A幾個(gè)級(jí)別；

6、常見(jiàn)的顯示接口為HDMI,microHDMI，displayport；

7、根據(jù)開(kāi)發(fā)板工作需要，判斷散熱情況，適當(dāng)?shù)臑橹餍酒惭b散熱片、散熱風(fēng)扇；

8、不要超頻工作；

9、不要用手直接抓上電的開(kāi)發(fā)板。

10、不要長(zhǎng)時(shí)間讓開(kāi)發(fā)板供電，有些板卡散熱做的不好，要注意觸摸主芯片有沒(méi)有過(guò)熱現(xiàn)象。

11、B3、B4、A15默認(rèn)為JTAG引腳；A13、A14默認(rèn)為SWD引腳?？墒褂肎PIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE)開(kāi)啟SWD而關(guān)閉JTAG功能，或用寫寄存器的方式，SWG_CFG[2.0]寫入000；

12、1個(gè) USB 供電最多500mA，且由于導(dǎo)線電阻存在，供到開(kāi)發(fā)板的電壓一般都不會(huì)有5V，如果使用了很多大負(fù)載外，比設(shè)比4.3 寸屏、7寸屏、網(wǎng)絡(luò)攝像頭模塊等，那么可能引起 USB 供電不夠，所以如果是使用 4.3 4.3屏/7 寸屏，或者同時(shí)用到多個(gè)模塊的時(shí)候， 建議大家使用一個(gè)獨(dú)立電源供電。如果沒(méi)有獨(dú)立電源，建議可以同時(shí)插 2個(gè) USB 口，并插上 JTAG，這樣供電可以更足一些。

燒芯片情況，主要是靜電原因：

1、接入電腦 USB時(shí)燒了。電腦USB口帶靜電，然后接入到核心板，用手拿著核心板，容易導(dǎo)致燒掉核心板，尤其是身體碰到金屬和地的時(shí)候。盡量不要用手直接拿核心板，身體不要碰到地面（穿鞋子）。

2、用開(kāi)發(fā)板做智能車，小車跑的過(guò)程中燒了。車輪與賽道摩擦的過(guò)程中使得小車帶電，把電引到核心板就會(huì)燒了核心板。可以用錫紙包住車底盤來(lái)隔離保護(hù)核心板。銅屑等金屬碰到芯片的管腳短路，建議用黑膠布包著核心板上的主芯片。小車跑的過(guò)程中碰撞，容易導(dǎo)致短路，導(dǎo)致核心板燒了。對(duì)于露出金屬表面的電路都盡量用黑膠布包緊。電機(jī)剎車加速導(dǎo)致產(chǎn)生反沖電流，如果IO口沒(méi)經(jīng)過(guò)隔離保護(hù)而直接接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，就容易出現(xiàn)燒芯片情況。建議IO口經(jīng)過(guò)隔離保護(hù)電路后才接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。舵機(jī)也是如此，要進(jìn)行隔離（舵機(jī)內(nèi)部也是電機(jī)）。

3、超頻使用。超頻其實(shí)是對(duì)單片機(jī)損耗很大的，雖然可以提供性能，但也更容易燒壞。頻率一般求穩(wěn)定，不建議設(shè)置最高極限頻率。環(huán)境溫度高時(shí)候，如果超頻過(guò)高，導(dǎo)致發(fā)熱偏大，容易導(dǎo)致芯片燒掉的?？梢钥紤]安裝散熱片和降低頻率

4、電源管腳短路或者電源電壓拉低，芯片發(fā)熱。這是芯片內(nèi)部的電源模塊損壞導(dǎo)致的。一般換個(gè)芯片就可以解決。

5、切記不要GPIO配置輸出高電平，然后硬件又接地這種類似的短路。非常容易燒板子的！不要以為程序就不會(huì)燒板子。

6、單片機(jī)出現(xiàn)芯片發(fā)熱，但可下載程序，可運(yùn)行程序。這是芯片內(nèi)部的電源模塊損壞導(dǎo)致的，加大3.3V和GDN之間的電容，可減少發(fā)熱，但最好是換個(gè)芯片。

芯片燒壞，只能從步驟，實(shí)驗(yàn)結(jié)果，推測(cè)原因。

程序調(diào)試

• 有兩種仿真模式：

1. 模擬仿真——MDK內(nèi)部仿真，需要設(shè)置一下才可使用。

藍(lán)色箭頭處可直接照填，橙色箭頭處填你所用的開(kāi)發(fā)板型號(hào)。

2. 在線調(diào)試——連接好板子，可在線調(diào)試。

• PWM波有毛刺，但把預(yù)分頻系數(shù)調(diào)成199以下就沒(méi)有這種現(xiàn)象發(fā)生，這種是過(guò)沖（振鈴現(xiàn)象），串聯(lián)電阻，就可以解決。

• 串口調(diào)試

1. 程序和串口調(diào)試工具的波特率必須要一致，否則無(wú)法接收數(shù)據(jù)、或接收不正確。
2. 在用到“復(fù)用重映射”的時(shí)候要先使能AFIO的時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

其次是

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USARTx, ENABLE)；

x可以是1、2、3等的串口號(hào)。

最后是開(kāi)時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE)

MDK（Keil）使用技巧

1. 快速找到函數(shù)定義

在閱讀代碼時(shí)，為了要知道某個(gè)函數(shù)所實(shí)現(xiàn)的功能以及其他具體的情況，往往需要查看某一個(gè)函數(shù)的定義。首先，我們的光標(biāo)要選中該函數(shù)，再按下快捷鍵【F12】然后就可以跳到函數(shù)的定義處了；或者單擊右鍵，然后在彈出來(lái)的快捷菜單中選擇“Go To Definition Of ‘xxx’”（“xxx”為我們選中的函數(shù)名）。

2. 批量注釋和批量取消注釋

在編寫函數(shù)的過(guò)程中，往往避免不了出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，出問(wèn)題時(shí)在調(diào)試的過(guò)程中需要注釋一些代碼和對(duì)一些代碼進(jìn)行取消之前的注釋，以此來(lái)對(duì)代碼進(jìn)行測(cè)試和完善。

3. 整段縮進(jìn)

選中整段后，按table鍵即可一起縮進(jìn)；整段反向縮進(jìn)，按shift+table。

4. 用戶自定義關(guān)鍵字

進(jìn)入U(xiǎn)ser Keywords 選項(xiàng)卡，C/C++ Editor Files，在右邊的 User Keywords 對(duì)話框下面輸入自己定義的關(guān)鍵字：

5. 語(yǔ)法檢測(cè)和代碼提示

keil MDK5 支持代碼提示與動(dòng)態(tài)語(yǔ)法檢測(cè)功能，打開(kāi)配置對(duì)話框，選擇 Text Completion 選項(xiàng)卡。

Strut/Class Members，用于開(kāi)啟結(jié)構(gòu)體/類成員提示功能。

Function Parameters，用于開(kāi)啟函數(shù)參數(shù)提示功能。

Symbols after xx characters，用于開(kāi)啟代碼提示功能。

Dynamic Syntax Checking，則用于開(kāi)啟動(dòng)態(tài)語(yǔ)法檢測(cè)。

6. 代碼補(bǔ)全

可以在configuration（配置項(xiàng)）的Editor（編輯器）選項(xiàng)卡里設(shè)置漢語(yǔ)字符編碼GB23132，保證復(fù)制出來(lái)的漢語(yǔ)注釋不會(huì)亂碼，此外，可以在User Keywords（用戶自定義關(guān)鍵字）選項(xiàng)卡設(shè)置自己常用的關(guān)鍵字，Shortcut Keys（快捷鍵）設(shè)置符合自己使用習(xí)慣的快捷鍵，尤其是Text Completion（代碼補(bǔ)全）非常實(shí)用。

Show Code Completion List for （代碼自動(dòng)補(bǔ)全列表）

struct/class Members （結(jié)構(gòu)體/類成員）

Function Parameters （函數(shù)參數(shù)列表）

Symbols after 4 Characters

ENTER/TAB all fill-up character （enter/tab鍵自動(dòng)補(bǔ)全）

Dynamic syntax Checking （動(dòng)態(tài)語(yǔ)法檢查）

Enable （打開(kāi)）（此選項(xiàng)會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)，只要編譯通過(guò)便可不予理會(huì)）

STM32工程目錄下面的組以及重要文件講解

1.組 USER 下面存放的主要是用戶代碼。system_stm32f10x.c 里面主要是系統(tǒng)時(shí)鐘初始化函數(shù) SystemInit 相關(guān)的定義，一般情況下文件用戶不需要修改。 stm32f10x_it.c 里面存放的是部分中斷服務(wù)函數(shù)，main.c函數(shù)主要存放的是主函數(shù)。

2.組 HARDWARE 下面存放的是每個(gè)實(shí)驗(yàn)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)代碼，他的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)調(diào)用 FWLib下面的固件庫(kù)文件實(shí)現(xiàn)的，比如 led.c 里面調(diào)用 stm32f10x_gpio.c 里面的函數(shù)對(duì) led 進(jìn)行初始化。

3.組 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代碼， 包含 Systick 延時(shí)函數(shù)， IO 口位帶操作以及串口相關(guān)函數(shù)

4.組 CORE 下面存放的是固件庫(kù)必須的核心文件和啟動(dòng)文件。這里面的文件用戶不需要修

改。

5.組 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外設(shè)驅(qū)動(dòng)固件庫(kù)文件，這些文件大家可以根據(jù)工程需要來(lái)添加和刪除。每個(gè) stm32f10x_ppp.c 源文件對(duì)應(yīng)一個(gè) stm32f10x_ppp.h 頭文件

6.README 分組主要就是添加了 README.TXT 說(shuō)明文件，對(duì)實(shí)驗(yàn)操作進(jìn)行相關(guān)說(shuō)明

STM32 的 IO 口可以由軟件配置成 8 種模式

1、 輸入浮空

2、 輸入上拉

3、 輸入下拉

4、 模擬輸入

5、 開(kāi)漏輸出

6、 推挽輸出

7、 推挽式復(fù)用功能

8、 開(kāi)漏復(fù)用功能

每個(gè) IO 端口都有 7 個(gè)寄存器來(lái)控制，每個(gè)寄存器的詳細(xì)使用方法，可以參考《STM32 中文參考手冊(cè) V10》 P105~P129。

每個(gè) IO 口可以自由編程， 但 IO 口寄存器必須要按 32 位字被訪問(wèn)