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Python 譜聚類算法從零開始

 網(wǎng)摘文苑 2019-08-31

譜聚類算法是一種常用的無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)算法,其性能優(yōu)于其他聚類方法。 此外,譜聚類實(shí)現(xiàn)起來非常簡單,并且可以通過標(biāo)準(zhǔn)線性代數(shù)方法有效地求解。 在譜聚類算法中,根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的相似性而不是k-均值中的絕對位置來確定數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于哪個類別下。具體區(qū)別可通過下圖直觀看出:

Python 譜聚類算法從零開始

譜聚類算法實(shí)現(xiàn)

譜聚類算法的基本思想是先根據(jù)樣本點(diǎn)計算相似度矩陣,然后計算度矩陣和拉普拉斯矩陣,接著計算拉普拉斯矩陣前k個特征值對應(yīng)的特征向量,最后將這k個特征值對應(yīng)的特征向量組成

Python 譜聚類算法從零開始

的矩陣U,U的每一行成為一個新生成的樣本點(diǎn),對這些新生成的樣本點(diǎn)進(jìn)行k-means聚類,聚成k類,最后輸出聚類的結(jié)果。即該算法可分為4個基本步驟:

  • 構(gòu)造相似性圖
  • 確定鄰接矩陣W,度矩陣D和拉普拉斯矩陣L
  • 計算矩陣L的特征向量
  • 訓(xùn)練k均值模型并使用它來對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類

Python實(shí)現(xiàn)

下面就開始通過代碼實(shí)現(xiàn)譜聚類算法。首先加載必要的庫:

import numpy as npfloat_formatter = lambda x: '%.3f' % xnp.set_printoptions(formatter={'float_kind':float_formatter})from sklearn.datasets.samples_generator import make_circlesfrom sklearn.cluster import SpectralClustering, KMeansfrom sklearn.metrics import pairwise_distancesfrom matplotlib import pyplot as pltimport networkx as nximport seaborn as snssns.set()

通常我們的數(shù)據(jù)集是由樣本(行)及其特征(列)組成的, 但是譜聚類算法只能應(yīng)用于下圖所示的節(jié)點(diǎn)連接的圖形。

Python 譜聚類算法從零開始

因此,我們必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,以便從行和列轉(zhuǎn)換為圖形。 假設(shè)我們有以下數(shù)據(jù)集。 我們可以清楚地看到數(shù)據(jù)可以分為三個集群。

X = np.array([ [1, 3], [2, 1], [1, 1], [3, 2], [7, 8], [9, 8], [9, 9], [8, 7], [13, 14], [14, 14], [15, 16], [14, 15]])plt.scatter(X[:,0], X[:,1], alpha=0.7, edgecolors='b')plt.xlabel('Weight')plt.ylabel('Height')

Python 譜聚類算法從零開始

首先,我們構(gòu)造NxN的相似性矩陣,其中N是樣本數(shù)。 矩陣的每一個點(diǎn)為每對點(diǎn)之間的歐氏距離。然后我們通過相似性矩陣來創(chuàng)建鄰接矩陣,通過設(shè)置一個閾值,比較相似性矩陣與閾值的大小關(guān)系,如果距離大于閾值就設(shè)置為0,否則為1。然后可以使用鄰接矩陣來構(gòu)建圖。 如果鄰接矩陣的單元格中有1,那么我們在列和行的節(jié)點(diǎn)之間繪制一條邊。創(chuàng)建的鄰接矩陣如下:

W = pairwise_distances(X, metric='euclidean')vectorizer = np.vectorize(lambda x: 1 if x < 5 else 0)W = np.vectorize(vectorizer)(W)print(W)

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接下來我們通過networkx來可視化節(jié)點(diǎn)圖形。定義繪圖函數(shù)draw_graph():

def draw_graph(G): pos = nx.spring_layout(G) nx.draw_networkx_nodes(G, pos) nx.draw_networkx_labels(G, pos) nx.draw_networkx_edges(G, pos, width=1.0, alpha=0.5)

下面我們隨機(jī)創(chuàng)建一個圖并輸出其鄰接矩陣。

G = nx.random_graphs.erdos_renyi_graph(10, 0.5)draw_graph(G)W = nx.adjacency_matrix(G)print(W.todense())

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Python 譜聚類算法從零開始

當(dāng)我們構(gòu)建好鄰接矩陣,我們就可以開始構(gòu)造度矩陣。對于度矩陣的每一行,我們通過對鄰接矩陣中相應(yīng)行的所有元素求和來表示度矩陣的對角線。然后,我們通過從度矩陣中減去鄰接矩陣來計算拉普拉斯矩陣。計算代碼和計算結(jié)果如下:

# degree matrixD = np.diag(np.sum(np.array(W.todense()), axis=1))print('degree matrix:')print(D)# laplacian matrixL = D - Wprint('laplacian matrix:')print(L)

Python 譜聚類算法從零開始

根據(jù)得到拉普拉斯矩陣,我們就可以利用它的一個特殊屬性來分類我們的數(shù)據(jù)。即如果圖(W)具有K個連通分量,則L具有特征值為0的K個特征向量。因此,因為在我們當(dāng)前的例子中我們只有一個分量,所以只有一個特征值等于0。計算特征值與特征向量代碼如下:

e, v = np.linalg.eig(L)# eigenvaluesprint('eigenvalues:')print(e)# eigenvectorsprint('eigenvectors:')print(v)

Python 譜聚類算法從零開始

可以看到,計算的特征值中只有一個為0。與我們的結(jié)論完全吻合。下邊我們再來驗證一個有兩個連通分量的示例。

G = nx.Graph()G.add_edges_from([[1, 2],[1, 3], [1, 4], [2, 3], [2, 7],[3, 4],[4, 7], [1, 7], [6, 5], [5, 8],[6, 8], [9, 8], [9, 6]])draw_graph(G)W = nx.adjacency_matrix(G)print(W.todense())

Python 譜聚類算法從零開始

計算得到的特征值和特征向量如下,可以看到特征值中有兩個0.

Python 譜聚類算法從零開始

接下來我們就根據(jù)特征向量對數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析。

U = np.array(v[:, i[1]])km = KMeans(init='k-means++', n_clusters=3)km.fit(U)km.labels_

得到聚類標(biāo)簽如下:

Python 譜聚類算法從零開始

到此,我們已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了譜聚類算法,總的來說,譜聚類算法的原理并不復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來也比較容易,文中代碼比較散亂,大家可以根據(jù)文中的思路將代碼組合起來,這將更有助于學(xué)習(xí)理解譜聚類算法原理。

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