大家好，以前我們多次聊過NPN傳感器和PNP傳感器。

這兩種傳感器究竟有什么區(qū)別呢？

PNP傳感器又叫“源型輸入”，電流是從端子里流出來的，就是高電平有效。那么它的輸出端電壓是24V中的24V。

NPN傳感器又叫“漏型輸入”，電流是從端子里流進(jìn)去的，就是低電平有效。那么它的輸出端電壓就是24V中的0V。

其實NPN和PNP各有各的好處；

對于PNP而言，一般歐美公司會使用它，想比而言，它的抗干擾能力更強一些，因為它的傳感器輸出信號電壓是24V，24V電壓相比0V電壓更難被其他電源干擾出來。所以PNP傳感器使用起來更穩(wěn)定一些，對外界電源的要求不高。

我曾經(jīng)在工廠內(nèi)出現(xiàn)過一次大功率的伺服電機干擾傳感器的情況，經(jīng)過各種處理依然無法徹底消除伺服系統(tǒng)的干擾，最后將傳感器由NPN型的更換為PNP型的就徹底解決了。

那么NPN傳感器有哪些優(yōu)點呢？

NPN傳感器輸出信號是0V，0V的缺點是易被干擾，優(yōu)點是對地后不會短路。所以即使NPN的信號線因為某些原因接觸到了地線上，也不會導(dǎo)致上一級開關(guān)電源的跳閘或者損壞，因此適應(yīng)性上更強一點，可以更好的保護(hù)系統(tǒng)。

其實實際的生產(chǎn)中還是會發(fā)生因為某個傳感器的信號線連接到了地線導(dǎo)致電源燒毀或者上一級開關(guān)電源跳閘的情況，這時如果是NPN傳感器就不會有問題。

所有針對不同的情況我們可以根據(jù)實際需求去選擇合適的傳感器。

那么如何區(qū)分和使用NPN和PNP呢？

首先一般傳感器的上面都是會標(biāo)記出來，NPN還是PNP一目了然，當(dāng)然還有一些干結(jié)點的傳感器不區(qū)分NPN和PNP，除此之外還有一些NPN和PNP可以相互切換的傳感器，但這種傳感器一般來說比較昂貴。

除此之外我們可以按照PLC的接線方式去區(qū)分傳感器類型，

公共端是0V時，PLC的接法是PNP，這時PLC只能接收PNP傳感器的信號，對于NPN傳感器沒有任何反應(yīng)。而對于干結(jié)點傳感器，一般來說只需要將傳感器的公共端接成24V，就可以連接到PNP的PLC上。

公共端是24V時，PLC的接法是NPN，這時PLC只能接收NPN傳感器的信號，對于PNP傳感器沒有任何反應(yīng)。而對于干結(jié)點傳感器，一般來說只需要將傳感器的公共端接成0V，就可以連接到PNP的PLC上。

那么好多同學(xué)就會問，為什么NPN和PNP與PLC的公共端有關(guān)呢？

這是基于PLC數(shù)字輸入的工作原理，PLC如何只使用一根線就檢測到有輸入信號呢？

答案是電壓差。

PLC需要檢測到電壓差才能確認(rèn)檢測到輸入信號，而輸入信號只有一根線，那么電壓差的另一端就是公共端，它就是為了和輸入信號作對比。

因此PNP的0V公共端需要輸入信號是24V才可以激活，NPN的24V公共端需要輸入信號是0V才可以激活。

那么在一些特殊情況下我們需要同時使用NPN和PNP傳感器，這時我們應(yīng)該如何做呢？

最簡單的辦法是使用繼電器過渡。

那么我為您做了一幅圖，幫助您在可能的情況下使用。

但是這種方法有一些缺點，那就是一些信號無法過渡，比如說編碼器等等，

還有就是因為繼電器需要吸合時間，會導(dǎo)致PLC掃描輸入信號出現(xiàn)一些延遲，這對于特定的情況是不允許的。

因此我建議大家使用第二種方法，那就是一個PLC使用不同的公共端，對于西門子S7系列PLC而言，所有的PLC都具有拓展模塊的功能，而且每一塊模塊上都有單獨的公共端，因此可以將拓展模塊的公共端接成需要的模式，從而實現(xiàn)同時接受NPN和PNP傳感器的功能。