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自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automatic Parking System，簡(jiǎn)稱APS）是一種通過(guò)探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息來(lái)找到合適的泊車(chē)位，從而控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，使得車(chē)輛能夠自主駛?cè)氩窜?chē)位的系統(tǒng)。 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)目前在許多車(chē)型中已有搭載，讓我們看看它在實(shí)戰(zhàn)中的表現(xiàn)吧。 和大多數(shù)智能系統(tǒng)一樣，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)作也是離不開(kāi)各種子系統(tǒng)的協(xié)同工作的。APS主要由三大子系統(tǒng)組成。 環(huán)境感知系統(tǒng) 該系統(tǒng)的主要任務(wù)是探測(cè)環(huán)境信息，如尋找可用車(chē)位，現(xiàn)在泊車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)探測(cè)車(chē)輛的位置信息和車(chē)身狀態(tài)信息。在車(chē)位探測(cè)階段，采集車(chē)位的長(zhǎng)度和寬度。在泊車(chē)階段，監(jiān)測(cè)汽車(chē)相對(duì)于目標(biāo)停車(chē)位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計(jì)算車(chē)身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車(chē)過(guò)程的安全可靠。 中央控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)為APS的核心部分，主要任務(wù)是接受傳感器采集到的信息，計(jì)算車(chē)位的有效長(zhǎng)度和寬度，判斷車(chē)位是否可用；規(guī)劃泊車(chē)路徑，根據(jù)停車(chē)位和汽車(chē)的相對(duì)位置，計(jì)算最優(yōu)泊車(chē)路徑，并生成相應(yīng)的控制命令。 執(zhí)行系統(tǒng) 該系統(tǒng)主要包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化為方向盤(pán)角度，控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制汽車(chē)油門(mén)開(kāi)度等，從而控制汽車(chē)泊車(chē)速度。兩者協(xié)調(diào)配合按照制定命令完成泊車(chē)過(guò)程。 原理探究 整個(gè)系統(tǒng)的工作流程可以簡(jiǎn)化為三步，分別由三個(gè)子系統(tǒng)來(lái)完成： 1 感知 首先，環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)超聲波傳感器、雷達(dá)、攝像頭、陀螺儀等設(shè)備采集汽車(chē)位置信息和車(chē)身狀態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息。 2 決策 隨后，中央控制系統(tǒng)接收這些環(huán)境信息數(shù)據(jù)，分析處理得出汽車(chē)位置、車(chē)位位置以及周?chē)h(huán)境的參數(shù)，再經(jīng)過(guò)提前編寫(xiě)的算法程序的處理，規(guī)劃泊車(chē)路徑，生成相應(yīng)的控制命令（包括車(chē)速命令和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角命令等）。 3 執(zhí)行 最后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到控制命令，依據(jù)指令控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡(jiǎn)稱EPS）控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制行駛速度，根據(jù)規(guī)劃好的路徑使汽車(chē)停車(chē)入位。 限于成本和技術(shù)尚不完善，國(guó)內(nèi)目前自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一般安裝于中高級(jí)車(chē)型。 企業(yè) 車(chē)型 北京奔馳 奔馳E級(jí)、奔馳C級(jí)、奔馳GLA級(jí)、奔馳GLK級(jí) 北京現(xiàn)代 勝達(dá)、索納塔 東風(fēng)日產(chǎn) 奇駿 東南汽車(chē) 東南DX7 廣汽本田 奧德賽 廣汽豐田 凱美瑞 吉利汽車(chē) 博瑞 上汽大眾 昊銳、帕薩特、速派、途安、途觀 上汽通用 科魯茲、威朗 神龍汽車(chē) 標(biāo)致308S、標(biāo)致408 沃爾沃 沃爾沃S60L 一汽大眾 奧迪A3、奧迪Q3、CC、邁騰 —汽豐田 皇冠、銳志 長(zhǎng)安福特 蒙迪歐、翼虎、金牛座、銳界 奇瑞捷豹路虎 攬勝極光 目前，市面上的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一般仍為半自動(dòng)泊車(chē)，還需要駕駛員的介入（例如通過(guò)油門(mén)和剎車(chē)對(duì)車(chē)速進(jìn)行控制）。不過(guò)隨著目前汽車(chē)智能化研究如火如荼的發(fā)展和進(jìn)步，相信不久之后將會(huì)誕生更為便利的全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。 來(lái)源：汽車(chē)博士之家 |
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