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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜,部分汽車上集成的ECU(Electronic Control Unit,電子控制單元)數(shù)量甚至已經(jīng)超過(guò)一百個(gè)。這些ECU在實(shí)現(xiàn)汽車功能的同時(shí),也通過(guò)異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)互相連接,包括CAN(Controller Are Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò)),LIN(Local Interconnect Network,本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)),F(xiàn)lexRay、MOST(Media Oriented System Transport,面向媒體的系統(tǒng)傳輸)。作為最具代表性的車載網(wǎng)絡(luò),CAN已經(jīng)成為實(shí)際車載總線通信的標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)樗蟠鬁p少了通信所需線路的數(shù)量同時(shí)又確保了更高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性。 但隨著時(shí)間增加新的子系統(tǒng)會(huì)被添加到車輛中,ECU 數(shù)量的增加帶來(lái)的是帶寬消耗的顯著增加。傳統(tǒng)的車輛控制應(yīng)用所需帶寬普遍較低,帶寬問(wèn)題并未引起廣泛的關(guān)注。當(dāng)引入信息娛樂(lè)系統(tǒng)和基于視頻的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)后,這些應(yīng)用程序相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸帶寬需求有顯著增長(zhǎng),現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬不足的問(wèn)題凸顯,因此迫切需求下一代的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及架構(gòu)。 常見(jiàn)車載網(wǎng)絡(luò)對(duì)比: 此外,智能聯(lián)網(wǎng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)是不斷將WLAN、蜂窩移動(dòng)數(shù)據(jù)、車載以太網(wǎng)等技術(shù)融合到汽車系統(tǒng)中,這些車載技術(shù)的日益發(fā)展使得傳統(tǒng)汽車逐漸走向互聯(lián)互通的時(shí)代。國(guó)內(nèi)多個(gè)自主品牌OEM都發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃:2020年開(kāi)始聯(lián)網(wǎng)車輛將成為標(biāo)配! 1 處理器的運(yùn)算能力 最近幾年人工智能的逐漸興起,硬件處理能力翻倍增長(zhǎng),軟件硬件也能互相促進(jìn)。但汽車上的信息融合比較重要,現(xiàn)在單一傳感器不夠用,如果分散在不同的ECU,還會(huì)有同步的問(wèn)題。如果能集中處理,這些問(wèn)題就簡(jiǎn)單化了,前提是處理器的運(yùn)算能力要跟上。 現(xiàn)在硬件處理器的發(fā)展非常快,有點(diǎn)超前發(fā)展了,實(shí)際汽車應(yīng)用中感覺(jué)軟件有點(diǎn)沒(méi)跟上。例如智能座艙領(lǐng)域,各大OEM和tier1都在重點(diǎn)關(guān)注中,那有沒(méi)有人覺(jué)得高通8155/8195運(yùn)算能力不夠用的?8195不是一般的強(qiáng)大,現(xiàn)在的實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景是足夠用了。中央處理器來(lái)統(tǒng)一處理娛樂(lè)系統(tǒng)、車載儀表、后座娛樂(lè)等核心車內(nèi)系統(tǒng)是個(gè)趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)只是時(shí)間問(wèn)題,而且特斯拉Model 也走在前面給大家做驗(yàn)證。 特斯拉CEO馬斯克(Musk)曾經(jīng)提到過(guò),Model 3的線束只有1.5KM,相比來(lái)說(shuō),Model S的線束有3KM,這是 Model 3 量產(chǎn)爬坡更容易的一個(gè)重要因素,但是 Model Y的線束將會(huì)減少到 100 米,并且有消息稱 Model Y將會(huì)用到 Space X 的部分技術(shù),而且新型電氣化架構(gòu)的計(jì)算能力要比其之前的架構(gòu)要強(qiáng)大40倍。2020年量產(chǎn)的Model Y集成度會(huì)更高。我們亦可以看到從Model S到Model X的電子部件的大量簡(jiǎn)化,合并整合去掉那些通用性的部件,逐步逐步在原有的可能性加大自己開(kāi)發(fā)的放在娛樂(lè)系統(tǒng)Linux系統(tǒng)功能權(quán)限。 常見(jiàn)的下一代硬件平臺(tái): 1、高通820A 2、飛思卡爾iMX8 3、intel Apollo lake 一汽、長(zhǎng)城、奇瑞等OEM都在使用,哈曼、東軟、歐非、安波福,LGE, Bosch and denso、馬瑞利等一線Tier1也投入了大量的研發(fā)資源在Apollo平臺(tái)上。 4、瑞薩R-CAR E3 2 分布式網(wǎng)絡(luò)+域控制器 不少大的tier1供應(yīng)商也認(rèn)可這樣的架構(gòu)--從總線+分散控制發(fā)展到分布式網(wǎng)絡(luò)+域控制器。特斯拉已經(jīng)在實(shí)施路上了,芯片處理能力的提升,允許更多傳感器的融合,能做出更準(zhǔn)確的判斷。比如有些攝像頭,不同功能的ECU都要使用,如果集成度上去了,直接內(nèi)部就共享了。 但是,一般芯片設(shè)計(jì)時(shí)都是先從消費(fèi)類產(chǎn)品開(kāi)始的,畢竟產(chǎn)品量級(jí)在那里,汽車的用量比例還是太小。那些消費(fèi)類芯片在產(chǎn)線上經(jīng)過(guò)篩選后就變成了工業(yè)類芯片,有的甚至也用到了車上。所以,車上特殊的要求在設(shè)計(jì)之初就不一定很好的考慮了,比如功能安全。消費(fèi)類產(chǎn)品暫時(shí)不用考慮,否則的話會(huì)增加額外的成本。同時(shí),很多芯片是從其他領(lǐng)域(例如消費(fèi)電子)轉(zhuǎn)移來(lái)的,對(duì)于車載功能考慮不足,特別是涉及到安全方面更需要加強(qiáng),運(yùn)算能力不是問(wèn)題。 -----------------------------End---------------------------- |
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來(lái)自: 劉溝村圖書館 > 《汽車網(wǎng)絡(luò)》