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“哎，今天真倒霉，“炸機(jī)”了。飛機(jī)“丟星”了，“提控回家””。對(duì)于一些小白來(lái)說(shuō)可能聽(tīng)不懂這是什么意思。在各個(gè)論壇上找相關(guān)的資料是遇到的一些專業(yè)名詞不懂什么意思。為了方便大家更加方便的進(jìn)入無(wú)人機(jī)這個(gè)圈子，更好的讀懂查閱到的資料，開(kāi)始進(jìn)入這一行的第一步，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單常用的專業(yè)術(shù)語(yǔ)。 掉高 是指無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中操作過(guò)猛或者無(wú)人機(jī)突然自主下降高度，遇到這種情況首先馬上推起油門(mén)，使無(wú)人機(jī)保持高度，以免下降高度導(dǎo)致炸機(jī)。然后緩慢降落，查看什么問(wèn)題導(dǎo)致掉高。 躥高 是指無(wú)人機(jī)在GPS模式飛行過(guò)程中，操作者沒(méi)有推油門(mén)，但是無(wú)人機(jī)迅速升高，這種問(wèn)題一般是GPS定位不準(zhǔn)或者是軟件中自帶的BUG導(dǎo)致的。遇到這種情況首先應(yīng)適當(dāng)?shù)氖沼烷T(mén)，如果還是控制不了，馬上切換成姿態(tài)模式，降落，查找問(wèn)題。 炸機(jī) 這個(gè)詞可能是大家聽(tīng)過(guò)最多的一個(gè)詞，不是無(wú)人機(jī)在空中炸了。是指無(wú)人機(jī)由于各種原因?qū)е碌姆钦＝德?，也就是摔機(jī)。炸機(jī)的原因有很多種，如操作者的操作原因，飛機(jī)的機(jī)械原因，飛控的原因，天氣的原因等等。 丟星 是指無(wú)人機(jī)丟失了GPS信號(hào)，在飛行過(guò)程中GPS信號(hào)受到干擾或者是GPS信號(hào)本遮擋了，無(wú)人機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位，逐漸開(kāi)始失控，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該切到姿態(tài)模式，保持姿態(tài)。在平時(shí)應(yīng)該查閱相關(guān)資料了解哪些地方會(huì)對(duì)GPS信號(hào)干擾，哪些地方會(huì)遮擋GPS信號(hào)，這些都需要平時(shí)的積累。 射槳 是指無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中螺旋槳損壞或者脫離電機(jī)。發(fā)生這種情況一般來(lái)說(shuō)是由于安裝螺旋槳不牢靠，或碰到異物導(dǎo)致的斷裂。還有可能是旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高，慣性較大，槳葉材質(zhì)不是很好，導(dǎo)致槳葉斷裂而甩出。射出的槳葉威力很大，會(huì)打傷人。所有在選擇螺旋槳的時(shí)候要選擇質(zhì)量好的廠家，安裝的時(shí)候安裝牢固等。 冗余 是指無(wú)人機(jī)為了可控性，在必要的系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了備份，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),冗余配置的部件介入并承擔(dān)故障部件的工作,由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間 Redundant,自動(dòng)備援,即當(dāng)某一設(shè)備發(fā)生損壞時(shí),它可以自動(dòng)作為后備式設(shè)備替代該設(shè)備。 空中停車(chē) 是指無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中電機(jī)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)失去了動(dòng)力來(lái)源。發(fā)生這種問(wèn)題的原因有很多種，如電機(jī)故障，電調(diào)故障，飛控故障，供電系統(tǒng)故障 等。在起飛前要對(duì)飛機(jī)進(jìn)行全面的檢查，避免這種情況發(fā)生。 PID 比例（proprtion）、積分（integral）、微分控制（比例（proprtion）、積分（integral）、導(dǎo)數(shù)（derivative）） DGPS 差分系統(tǒng)（Differential Global Positioning System）與基準(zhǔn)站比較提高無(wú)人機(jī)的定位精度，不光要有RTK還有RTD。 RTK 載波相位差分（Real-time kinematic）,比較建立在已知點(diǎn)的基準(zhǔn)站所接收到的GPS載波，來(lái)消除無(wú)人機(jī)上的GPS定位的誤差，可以把精度提高到厘米級(jí)別。   提控回家 是指無(wú)人機(jī)飛丟了，找不到飛機(jī)了，只能拿著遙控器回家了。 螺距 槳葉旋轉(zhuǎn)一周飛機(jī)所前進(jìn)的距離 刷鍋 機(jī)頭環(huán)繞一個(gè)中心點(diǎn)做環(huán)繞飛行。 GNSS 全稱Global Navgation Satellite System 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS、格洛納斯、北斗、伽利略都稱為GNSS。 IMU 全稱Inertial measurement unit 慣性測(cè)量單元，也成為慣導(dǎo)，有三周陀螺儀和三軸加速度計(jì)，可以推算飛機(jī)的姿態(tài)。 RC 無(wú)線電遙控 FCC 美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)  |
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