項(xiàng)目背景

隨著企業(yè)對(duì)高生產(chǎn)效率和低運(yùn)營(yíng)成本的追求日趨強(qiáng)烈，全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)成為包裝行業(yè)中一個(gè)不可或缺的組成部分。在洗滌、食品和飲料等日用品行業(yè)的產(chǎn)品包裝過(guò)程中，常需要使用塑料瓶貼標(biāo)機(jī)將標(biāo)簽粘貼到方、圓、扁和橢圓等各種形狀的瓶身表面。根據(jù)此需求，臺(tái)達(dá)采用總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP15MC11T，搭配伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-M系列，打造全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)解決方案，實(shí)現(xiàn)方瓶標(biāo)簽粘貼的精確性和效率。

項(xiàng)目方案

臺(tái)達(dá)全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)解決方案，整臺(tái)設(shè)備由總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP15MC11T通過(guò)總線控制伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列以及ECMA伺服電機(jī)，同時(shí)采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面（HMI）DOP-B系列，采用光電傳感器檢測(cè)色標(biāo)位置，使切刀每次切在相同的位置，保證粘貼精度，并且具備遮蔽功能，能有效避免干擾。該方案還能通過(guò)控制涂膠系統(tǒng)，只在標(biāo)簽首尾涂膠，有效避免浪費(fèi)。

臺(tái)達(dá)方案中應(yīng)用的DVP15MC11T是基于CANopen 通訊協(xié)議而開(kāi)發(fā)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)建BufferMode 和 Jerk運(yùn)動(dòng)指令，使用靈活，方便用戶快速學(xué)習(xí)，并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；控制器通過(guò)CANopen (Motion)接口最多可以控制24實(shí)軸，支持速度、位置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。

方案中的伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2-M系列整合了部分上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制功能，可以順利連接整個(gè)系統(tǒng)，內(nèi)置電子凸輪功能，支持位置的絕對(duì)命令、相對(duì)命令、增量命令、高速抓取相對(duì)命令等，能夠順利完成全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的動(dòng)作。

此外，該方案還采用人機(jī)界面DOP-B進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，伺服電機(jī)ECMA可實(shí)現(xiàn)送膜、切刀、吸標(biāo)和理瓶軸動(dòng)作執(zhí)行。

全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)通電后，各軸首先進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。送膜軸勻速運(yùn)動(dòng)，將標(biāo)簽傳送到切刀軸。光電傳感器檢測(cè)標(biāo)簽上色標(biāo)信號(hào)，控制送膜軸傳送一張完整的標(biāo)簽。切刀軸旋轉(zhuǎn)一周，將標(biāo)簽切斷并送到吸標(biāo)軸。吸標(biāo)軸固定住標(biāo)簽后，開(kāi)啟涂膠。膠被涂到標(biāo)簽的頭部和尾部后，傳送帶送入一個(gè)方瓶，通過(guò)理瓶軸與吸標(biāo)軸配合，將標(biāo)簽粘貼到方瓶后。

在實(shí)際配套使用后，臺(tái)達(dá)全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)以下效益：

一、機(jī)器設(shè)備具備可拓展性：臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP15MC11T可控制多達(dá)24個(gè)軸，具有很好的擴(kuò)展性。

二、 方便用戶快速入門(mén)，迅速進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)：該方案遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。

三、 控制效率及精度提高，實(shí)現(xiàn)額外成本零消耗：該方案內(nèi)建電子凸輪，規(guī)劃修改簡(jiǎn)單。

四、 生產(chǎn)效率提高：臺(tái)達(dá)人機(jī)界面提供簡(jiǎn)單的操作模式，方便用戶對(duì)各種生產(chǎn)參數(shù)及時(shí)監(jiān)控與調(diào)整。

五、 易于使用者安裝、調(diào)整與維護(hù)：采用臺(tái)達(dá)高可靠性CANopen總線型運(yùn)動(dòng)控制器的方案，不僅配線簡(jiǎn)單，系統(tǒng)采用模塊化編程，使用者可針對(duì)不同工序或動(dòng)作編寫(xiě)功能模塊。

項(xiàng)目總結(jié)

臺(tái)達(dá)全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)解決方案具備強(qiáng)大的系統(tǒng)架構(gòu)，方便用戶快速開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控，參數(shù)彈性調(diào)整。