根據(jù)傳感器的輸入信號，可以分為以下幾種常見的形式：

1. 數(shù)字量(開關(guān)量)信號

npn或干接點(diǎn)輸入檢測電路

主要是一個(gè)開關(guān)狀態(tài)，比如行程開關(guān)到位，光電開關(guān)，接近開關(guān)，或者是自復(fù)位按鍵，機(jī)械開關(guān)等．

這種數(shù)字量信號，有一些是干接點(diǎn)的輸入，有一些是PNP/NPN的信號．干接點(diǎn)以及NPN的輸入，PLC端的開關(guān)量輸入端提供電源，接到傳感器的一端，傳感器的另一端與PLC共地即可．

要注意的是電氣隔離的問題，需要PLC的輸入端口采用光耦進(jìn)行電氣隔離．

NPN的輸入還需要注意傳感器的供電與PLC供電的電平兼容問題．

對于PNP的輸入，需要傳感器提供電源，而PLC的開關(guān)量輸入端提供地．

一般情況下，PLC支持NPN或者干接點(diǎn)輸入，對于PNP的輸入，需要確認(rèn)PLC是否有這樣的功能，如果支持，可能需要做一些設(shè)置．

數(shù)字量還有一種是脈沖計(jì)數(shù)輸入，比如流量計(jì)數(shù)，電量計(jì)數(shù)，檢測電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的霍爾傳感器輸入等，除了要根據(jù)干接點(diǎn)/PNP/NPN的不同信號格式進(jìn)行接線之外，還需要確認(rèn)PLC是否有脈沖計(jì)數(shù)功能，以及確認(rèn)輸入脈沖量的最高頻率，以及PLC能檢測的最高頻率．

2. 模擬量信號

可配置成檢測4-20mA或者ntc的模擬量輸入電路

模擬量信號主要分為4-20mA信號，電壓信號以及電阻信號。

4-20mA信號抗干擾信號好，可以支持拉長線，最多可以支持幾十米，適用于干擾大的工控場合。

4-20mA需要PLC模擬量輸入端接一個(gè)采樣電阻到地，需要確認(rèn)是否有這樣的采樣電阻，根據(jù)PLC的模擬量最大輸入電壓，選擇合適的電阻 ，如果最高支持3.3V，宜選用150歐的采樣電阻。

4-20mA傳感器的兩線制和三線制的，兩線制的需要將傳感器的供電端接到PLC的電源端，而另一端接到模擬量輸入端，而三線制，則將傳感器的電源和地接到PLC的電源和地，傳感器的信號輸出端接到PLC的模擬量輸入端。

電壓信號要確認(rèn)一下傳感器的最高輸出電壓是否在PLC模擬量的最高輸入電壓范圍內(nèi)，如果不是，則應(yīng)該通過電阻進(jìn)行分壓再接入，如果傳感器的輸出信號太微弱，比如僅為mV級，則需要PLC提供信號放大功能，或者是外接放大電路。

對于電阻信號，本人目前碰到的有NTC溫度電阻，PT100電阻以及稱重傳感器惠更斯電橋．

NTC溫度電阻，需要PLC內(nèi)部提供上拉電阻，比如10k@25度的電阻，宜選擇10k的上拉至PLC處理器電源的電阻（精度1%)，而PLC需要有內(nèi)置的程序?qū)?-100度的溫度范圍每隔1度進(jìn)行分段線性化處理，將檢測到的電壓輸換成溫度值．

PT100電阻，常溫下電阻僅為100度，在整個(gè)測溫范圍內(nèi)電阻變化比較小，需要通過儀表放大器進(jìn)行信號處理．

而稱重傳感器也一樣需要用儀表放大器進(jìn)行處理．

3. RS485的通信信號

具有3.3v-5v電平轉(zhuǎn)換的RS485電路

一般情況下，這種傳感器支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，支持03，06, 10等讀寫指令，PLC需要有RS485的接口，以及支持MODBUS協(xié)議，在PLC的程序中，需要對傳感器地址，變量地址，變量數(shù)量以及數(shù)據(jù)格式進(jìn)行配置，以便讀取到PLC的變量中，進(jìn)行顯示處理等操作．

RS485是總線式的，可以支持最多254個(gè)傳感器，并且RS485可以長線連接，最長支持1000m.