魏惠王時期，魏國定下吞趙滅韓的目標，使三晉再次統(tǒng)一。

公元前354年，龐涓率領(lǐng)魏軍進攻趙國，數(shù)次交鋒后包圍了邯鄲。

齊國作為鄰居，不希望魏國再次強大，于是派兵支援趙國，解了邯鄲之圍，這便是戰(zhàn)國史上的桂陵之戰(zhàn)。

在這場戰(zhàn)爭中，孫臏沒有直接救援邯鄲，而是直撲魏國都城大梁。

此時大梁城守衛(wèi)空虛，大多是老弱殘疾，遠在邯鄲的龐涓不得不退兵回救，這就是歷史上赫赫有名的“圍魏救趙”。

此戰(zhàn)之后，孫臏踩著龐涓的肩膀一戰(zhàn)成名，不論龐涓過去有多大勝績，人們都認為他是孫臏的手下敗將。

龐涓是一個氣量狹小、醉心名利的人，這種事情自然不能容忍，總想找機會報復(fù)。

雖然他在魏國頗有地位，能改變一些政策，可是孫臏在齊國卻沒什么影響力，所以兩人一直沒能碰面。

直到13年后，老天終于給兩人一個正面較量的機會，公元前342年，齊國與魏國在馬陵山交戰(zhàn)，史稱馬陵之戰(zhàn)。

《史記》有記載，“后十三歲，魏與趙攻韓，韓告急于齊。”

世上沒有永遠的朋友，也沒有永遠的敵人，魏趙兩國就是最好的例子。

13年前打得要死要活，13年后卻聯(lián)手攻打韓國。作為三晉實力最弱的韓國，自然打不過魏趙聯(lián)軍，唯有找外援才能解救渡過危機。

此時秦國處于歷史最關(guān)鍵時期，商鞅正在主持變法，根本無暇搭理三晉內(nèi)戰(zhàn)；

楚國雖然有空，但它與三晉是冤家，正希望坐山觀虎斗；

燕國實力不夠，沒能力插手三晉內(nèi)戰(zhàn)，更關(guān)鍵是要防著南面的齊國。

最后只剩下齊國，它不希望三晉統(tǒng)一，更有能力插手，朝堂上經(jīng)過一番討論，最后決定出兵支援韓國。

當(dāng)大將軍田忌準備發(fā)兵時，孫臏提出了意見，他認為先不著急，原因有兩點。

1.如果過早地進入戰(zhàn)場，齊國將士的死傷必然加大，這違背了合自身的利益。

2.先讓三晉互相廝殺，到關(guān)鍵時刻進入戰(zhàn)場，得利最多的就會是我們。

田忌認為孫臏說得有理，所以一直拖著不發(fā)兵，直到韓國使者往返兩次后才正式出兵。

這一次，孫臏依然采用13年的辦法，趁著龐涓進攻韓國，率軍直撲空虛的大梁城。

不過龐涓已經(jīng)吸取上次的教訓(xùn)，早就盯著齊軍的行軍路線，當(dāng)孫臏剛剛越過魏國邊境，他就率領(lǐng)魏武卒緊急往回趕。

一路追來，龐涓發(fā)現(xiàn)一個奇怪的現(xiàn)象，齊軍留下的土灶越來越少。

第一天還有十萬個土灶，第二天就只剩下五萬個，而到了第三天更少，不到三萬個土灶。

《史記》有記載，“使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶。”

顯然，齊軍知道魏國大軍回援的消息后開始崩潰了。

龐涓認為是一個抓住孫臏的機會，于是舍棄重裝步兵，糾集三萬多魏武卒，令他們輕裝追趕齊軍。

黃昏時候，龐涓來到馬陵道，這時他才意識到情況有點不妙。因為馬陵道兩側(cè)是危巖險隘，中間只有一條狹長的道路，非常利于齊軍設(shè)伏。

正當(dāng)龐涓考慮是否要退出去的時候，有哨兵來報，說前面有一顆大樹被扒了皮，非常奇怪。

龐涓拿著火把走近一看，發(fā)現(xiàn)扒皮的地方寫了八個大字，“龐涓死于此數(shù)之下”。

《史記》有記載，乃斫大樹白而書之曰“龐涓死于此樹之下”。

剛剛看完，四周就射來無數(shù)的箭矢，許多魏武卒一個個倒地。龐涓見敗局已定，于是憤愧自殺，一代名將就此身亡。

齊軍乘勝追擊，殲滅魏軍十萬人，俘獲主將太子申。僅此一戰(zhàn)，魏國元氣大傷，正式失去霸主地位。

東面的齊國、南面的楚國、西面的秦國趁勢崛起，天下形成“三強”局面。

讓人奇怪的是，龐涓兵敗自殺后，孫臏也退出朝堂，隱居世外著寫兵書。

（參考文獻：《史記》）