(1)液壓傳動(dòng)的工作原理

圖1-1(a)所示為一起重機(jī)舉升液壓系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖,當(dāng)液壓泵3由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),從油箱1經(jīng)過(guò)濾器2吸油。當(dāng)換向閥6 (有P.T.A,B四個(gè)油口和三個(gè)工作位置)的閥芯處于圖示工作位置時(shí),壓力油經(jīng)壓力管路和流量閥5、換向閥6(P-A)進(jìn)入液壓缸7的下腔,推動(dòng)活塞桿伸出及起重臂8向上運(yùn)動(dòng),完成舉升和吊裝任務(wù)。缸7上腔的油液經(jīng)閥6 (B-T)和回油管路排回油箱。若扳動(dòng)換向手柄切換閥6的閥芯,使之處于左端工作位置[見(jiàn)圖1-1(b)],則液壓缸活塞桿帶動(dòng)起重臂反向運(yùn)動(dòng)。

若切換閥6的閥芯,使之處于中間位置時(shí)[見(jiàn)圖1-1(c)],則液壓缸7在任意位置停止運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)和改變流量閥5的開(kāi)度大小,可調(diào)節(jié)進(jìn)入缸7的流量,從而控制活塞及工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度(調(diào)速),液壓泵3排出的多余油液經(jīng)溢流閥4流回油箱。缸7的工作壓力取決于舉升負(fù)載大小。泵3的最大工作壓力由溢流閥4調(diào)定,其調(diào)定值應(yīng)為缸的最大工作壓力及系統(tǒng)中油液流經(jīng)各類(lèi)閥和管路的壓力損失之和。故系統(tǒng)的工作壓力不會(huì)超過(guò)溢流閥的調(diào)定值,溢流閥對(duì)系統(tǒng)還起過(guò)載保護(hù)作用。如將圖1-1(a)中的液壓缸7臥式安裝,即可用于工作裝置(例如機(jī)床工作臺(tái))的水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制;如將液壓缸換為能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá),驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)或車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制。

(2)氣壓傳動(dòng)的工作原理

圖1-2為用于銅管管端擠壓脹形的脹管機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng),空氣壓縮機(jī)1及儲(chǔ)氣罐3經(jīng)過(guò)濾器4和油霧器6向合模氣缸13和脹形氣缸9提供壓縮空氣,二氣缸的活塞桿在壓縮空氣作用下推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng);氣缸9和氣缸13的動(dòng)作方向變換分別由換向閥7和11控制。而氣缸9的伸出速度可通過(guò)單向流量控制閥8的開(kāi)度調(diào)節(jié),氣缸工作壓力可根據(jù)負(fù)載大小通過(guò)減壓閥5調(diào)節(jié);整個(gè)系統(tǒng)的最高壓力由安全閥2限定。消聲器10和12用于降低換向閥的排氣噪聲。若將圖1-2中的氣缸9垂直安裝,驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)則可實(shí)現(xiàn)壓頭的升降運(yùn)動(dòng)控制;也可將氣缸換為氣馬達(dá)用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制。

氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的主要差別為:前者的工作介質(zhì)來(lái)自大氣,工作完畢氣體一般直接排向大氣而不回收;通常工作壓力較低(一般\u003c1MPa),而后者的工作壓力較高(一般為幾兆帕甚至幾十兆帕),工作完畢液體需排回液箱進(jìn)行回收。

(3)液壓和氣動(dòng)的工作特征

1.液壓和氣動(dòng)的工作介質(zhì)都是在受調(diào)節(jié)和控制下工作,故不僅能作為“傳動(dòng)”之用,而且還能作為“控制”之用,兩者很難截然分開(kāi)。

2.液壓和氣動(dòng)中,與外負(fù)載力相對(duì)應(yīng)的流體參數(shù)是壓力,與運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的流體參

數(shù)是流量,故壓力和流量是液壓和氣動(dòng)中兩個(gè)最基本的參數(shù)。

3.如果忽略各種損失,液壓和氣動(dòng)的力與速度彼此無(wú)關(guān),既可實(shí)現(xiàn)與負(fù)載無(wú)關(guān)的任何

運(yùn)動(dòng)規(guī)律,也可借助各種控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與負(fù)載有關(guān)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

④液壓與氣動(dòng)可以省力但不省功。