常見故障的處理方法

AL.10 欠壓

電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

<主要原因> <處理方法>

·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)

·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)

·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)

·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器

AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

AL.12：RAM ROM異常

AL.13：印刷電路板異常

AL.14：CPU異常

AL.15：EEPROM異常

·伺服放大器內(nèi)部故障，更換伺服放大器。

AL.16 編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

主要原因處理方法

·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合

AL.17 電路板異常2、

AL.19 存儲器異常3

AL.17：CPU·零部件異常

AL.19：ROM存儲器異常

主要原因處理方法

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.1A 電機配合異常

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

主要原因處理方法

·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

·參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數(shù)No.0。

AL.20 編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

<主要原因> <處理方法>

·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

AL.24 主電路異常

伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。

<主要原因> <處理方法>

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。

·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

再生制動晶體管異常。

內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

<主要原因> <處理方法>

·參數(shù)No.0設定錯誤。 →正確設定參數(shù)No.0 。

·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

·高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度?！鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件?！鷾p小負載。

內(nèi)容：再生制動晶體管異常。

<主要原因> <處理方法>

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載

AL.31 超速

轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。

<主要原因> <處理方法>

·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。

·加減速時間過小導致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。

·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào)。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉(zhuǎn)動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設定。

·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設定。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

參數(shù)No.3

有*標記的參數(shù)，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

電子齒輪(指令脈沖倍率分子)

電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進行設定。

為輸入指令脈沖設定對應的倍率。

(注)設定范圍是:1/50

下式中伺服電機每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設定是可以改變。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合

如果設定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數(shù)。

初始值：1

設定范圍：0、1～65535

AL.32 過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

<主要原因> <處理方法>

·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。

·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。

·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 →實施抗干擾處理。

·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。

AL.33 過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上。

<主要原因> <處理方法>

·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線?！_接線。

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器?！褂迷偕苿舆x件時，更換再生制動選件。

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。

·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)

AL.35 指令脈沖頻率異常

輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。

<主要原因> <處理方法>

·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。

·指令脈沖混入了噪聲。 →實施抗干擾處理。

·指令裝置故障。 →更換指令裝置。

AL.37 參數(shù)異常

參數(shù)設定值異常。

<主要原因> <處理方法>

·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。

·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 →正確設定參數(shù)No.0 。

參數(shù)No.0

有*標記的參數(shù)，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

*控制模式·再生制動選件選擇:

選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。

□ □ □ □

*1 *2 *3 *4

*1選擇電機容量

0：100W

1：200W

2：400W

3：500W

4：750W

5：1KW

6：1.5KW

7：2KW

*2 選擇再生制動選件

0：不用

1：備用(請不要設定)

2：MR-RB032

3：MR-RB12

4：MR-RB32

5：MR-RB30

6：MR-RB50

*3選擇電機系列

0：KFE

1：SFE

*4 選擇控制模式

0：位置

1：位置和速度

2：速度

初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

設定范圍：0000h～7912h

主電路器件異常過熱。

<主要原因> <處理方法>

·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。

·過載狀態(tài)下反復通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 →檢查運行方法。

·伺服放大器冷卻風扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風扇。

AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機

AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器

AL.46 伺服電機過熱

伺服電機溫度上升熱保護動作。

<主要原因> <處理方法>

·伺服電機環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。

·伺服電機過載。 →減小負載?！鷻z查運行模式?！鼡Q功率更大的伺服電機。

·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風扇異常 →更換伺服電機。

AL.50 過載1

超過了伺服放大器的承載能力。

負載率300%：2.5s以上

負載率200%：100s以上

<主要原因> <處理方法>

·伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。

·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整?！薷淖詣釉鲆嬲{(diào)整設定的響應速度?！Ｖ棺詣釉鲆嬲{(diào)整。該用手動方式進行增益調(diào)整。

·機械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。

·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數(shù)值

應和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。

AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機

AL.52 誤差過大

偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。

<主要原因> <處理方法>

·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。

·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。

·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量?！鼡Q功率更大的伺服電機。

·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。

·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負載?！x擇功率更大的伺服電機。

·機械沖突。 →檢查運行模式?！惭b限位開關(guān)。

·編碼器故障。 →更換伺服電機。

·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。

參數(shù)No.28

有*標記的參數(shù)，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：

設定最大轉(zhuǎn)矩=100%。

用以限制伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩。

如果設定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。

初始值：100 %

設定范圍：0～100 %

用于設定位置環(huán)1的增益。

如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。

自動調(diào)整時，這個參數(shù)將被自動設為自動調(diào)整的結(jié)果。

初始值：35 rad/s

設定范圍：4～2000 rad/s

AL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達到600KPPS

AL.74 選卡存儲器異常 →更換選卡板

AL.75 選卡存儲器異常2→更換選卡板

AL.8A 串行通訊超時

RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設定值。

<主要原因> <處理方法>

·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。

·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設定值。 →正確設定參數(shù)。

·通訊協(xié)議錯誤。 →修改通訊協(xié)議。

參數(shù)No.56

有*標記的參數(shù)，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

串行通訊超時選擇：

用于設定通訊超時的時間[S]。

如果設定為0，那么不做超時檢查。

初始值：0

設定范圍：0、1～60 s

AL.8E 串行通訊異常

伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現(xiàn)通訊出錯。

<主要原因> <處理方法>

·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

·通訊設備(計算機等)故障。 →更換通訊設備(計算機等)。

88888 看門狗

CPU·部件異常。

<主要原因> <處理方法>

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.90 零點設定錯誤 零點復位、重新確認零點位置

AL.96 零點設定錯誤 減少干擾的影響

AL.9A 數(shù)字開關(guān)報警 正確設定參數(shù)

AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V