公元543年，北方的兩個(gè)割據(jù)政權(quán)，東魏，西魏爆發(fā)了雙方成立以來的最大一次戰(zhàn)爭。這場戰(zhàn)爭的起因非常狗血，原來，東魏大丞相高歡的兒子高澄看上了御史中尉高仲密的老婆李昌儀。高澄其人，向來是個(gè)流氓，十五歲的時(shí)候就跟自己父親的小妾私通，看到貌美如花的李昌儀后，居然當(dāng)場就要非禮，連對方的衣服都撕爛了，李昌儀拼命反抗之下才沒讓這流氓得逞。

感到帽子危險(xiǎn)的高仲密立馬四處活動(dòng)，終于被調(diào)任為北豫州刺史，但他知道，躲得了一時(shí)，躲不了一世。最好的辦法是直接投奔西魏，而自己治下的戰(zhàn)略要地虎牢關(guān)便是最好的見面禮。于是高仲密設(shè)計(jì)殺死了主管軍事的將領(lǐng)奚壽興，接著便派使節(jié)到西魏向西魏丞相宇文泰投誠。

宇文泰得報(bào)后，欣喜若狂，立即加封高仲密為侍中,司徒，并親率大軍前往救援高仲密，以保住虎牢關(guān)作為將來進(jìn)攻東魏的橋頭堡。西魏軍到達(dá)洛陽后兵分兩路，一路由于謹(jǐn)率領(lǐng)，前往虎牢救援，另一路由宇文泰指揮，包圍黃河南岸的河陽南城，企圖奪取河橋，阻止東魏軍隊(duì)渡河。然而高歡早已預(yù)料的宇文泰的這一動(dòng)作，他提前派遣了數(shù)萬精銳駐防河陽南城。

宇文泰一時(shí)無法攻下河陽南城，而高歡的軍隊(duì)已經(jīng)接近黃河北岸。宇文泰立即率軍后撤到河橋上游，隨后放出上百艘火船，順流而下，想要燒毀河橋。宇文泰反應(yīng)快，對方反應(yīng)也不慢，東魏將領(lǐng)斛律金立馬派出許多帶著鏈子的小船，將火船全部拉到了黃河邊。河橋因此得以保全，高歡成功率軍過河，駐扎在邙山。

東魏軍的數(shù)量要大于西魏軍，但宇文泰決定主動(dòng)出擊以獲取優(yōu)勢，當(dāng)夜，西魏軍飽餐一頓，丟下所有輜重，全軍向邙山急進(jìn)。然而西魏軍的一舉一動(dòng)都被東魏軍的偵察兵盡收眼底。當(dāng)高歡接到報(bào)告說西魏軍是吃了一頓干糧而來時(shí)不禁大笑，因?yàn)檫@一路上都沒水源，西魏軍狂奔幾十里后必定干渴的要命。隨即，高歡下令全軍列陣迎敵。

當(dāng)西魏軍趕到邙山后，傻眼了，東魏軍陣容整齊，占據(jù)了有利位置。但宇文泰并沒有驚慌，因?yàn)樗能婈?duì)向來戰(zhàn)斗力比東魏軍高，于是令旗一揮，西魏軍便向東魏展開了沖殺。高歡親自指揮中軍抵擋西魏軍的正面進(jìn)攻，并派大將彭樂率領(lǐng)數(shù)千精銳騎兵向西魏軍后方包抄。不久，就有人向高歡報(bào)告，彭樂臨陣倒戈了。但沒過一會，彭樂回來了，還抓了西魏軍幾十個(gè)王公貴族。

高歡大喜之下立即命人將這幾十名王公貴族押到兩軍陣前喊話，本就又渴又累的西魏軍一見這場面，立馬軍心潰散。東魏軍趁勢出擊，西魏軍大敗，被斬首三萬余人。高歡立即命令彭樂追擊宇文泰，務(wù)必把這心腹大患除掉。孤身一人的宇文泰很快便被彭樂追上，但宇文泰一看追上來的是彭樂時(shí)，立馬放心了，因?yàn)樗肋@貨是出了名的四肢發(fā)達(dá)頭腦簡單。于是宇文泰勒住馬，轉(zhuǎn)過身來對彭樂說：”如果你抓了我，你也活不長。你沒聽說過兔死狗烹的事嗎？抓了我對你沒有任何好處，你還不如去我的營地去強(qiáng)些金銀珠寶?！半S后宇文泰解下自己的金腰帶送給了彭樂。彭樂這傻冒居然真的聽了宇文泰的話，拿著金帶樂呵呵的跑了。

更奇葩的事在后面，彭樂回去后主動(dòng)交代了自己放走了宇文泰的行徑，連宇文泰怎么跟他說的話也轉(zhuǎn)述給了高歡。高歡被氣得七竅生煙，抓著彭樂的腦袋往地上撞。明白自己犯了大事的彭樂立馬表示：給我五千精兵，我肯定能把宇文泰抓回來。高歡一聽，更氣了，宇文泰早跑沒影了，你能抓個(gè)屁呀！有些人在失敗后，會從別人身上找原因，有的人會在自己身上找原因。高歡屬于后者，他知道這次錯(cuò)失良機(jī)是自己的錯(cuò)，根本就不該派彭樂這個(gè)頭腦簡單的家伙去抓宇文泰。

隨后，高歡念彭樂有大功又有大過，便命人抬來三千匹絹壓在他身上既是獎(jiǎng)賞也是懲罰，這叫賞罰分明。

僥幸逃了一命的宇文泰并沒有失去信心，而是立即收攏軍隊(duì)，決定再戰(zhàn)高歡。第二天，宇文泰集中兵力攻打高歡所在的中軍，如能擊殺高歡，此戰(zhàn)必能反敗為勝。戰(zhàn)況發(fā)展果如宇文泰所料，東魏軍剛剛經(jīng)歷一場大勝，以為西魏軍以無力再戰(zhàn)，完全沒想到他們居然敢在第二天就主動(dòng)出戰(zhàn)。毫無防備的東魏軍中軍被擊潰，高歡在部下的拼死掩護(hù)下成功逃跑，但是很快追兵就再次殺了過來。因?yàn)橛腥税迅邭g的位置信息告訴了宇文泰。

這個(gè)告密的人是個(gè)東魏士兵，他在前一天偷了一頭驢，按律當(dāng)斬，但高歡因?yàn)槭诸^事情太多，沒來得及處罰這個(gè)士兵，而是把他關(guān)了起來，準(zhǔn)備戰(zhàn)后再審理他。沒想到這家伙趁亂逃跑，并把高歡的位置告訴了宇文泰。宇文泰立馬派出大都督賀拔勝率兵追殺高歡。

單從兩人分別派人追殺對方就可以看出宇文泰用人比高歡要強(qiáng)。首先，賀拔勝的哥哥和弟弟都幫助過高歡，反而被多疑的高歡所殺；賀拔勝自己的地盤荊州也是被高歡所奪。其次，賀拔勝乃西魏第一勇將，宇文泰曾對將領(lǐng)們說：諸將對敵，神色皆動(dòng)，唯賀拔公臨陣如平常，真大勇也。最后，賀拔勝和高歡相熟，絕不會認(rèn)錯(cuò)人。

賀拔勝率軍按照投誠的東魏軍士兵指示，果然找到了高歡，就在他即將干掉高歡時(shí)，他的戰(zhàn)馬被高歡的外甥段韶射死，而當(dāng)時(shí)身為第一神射手賀拔勝卻沒有帶弓箭，致使高歡得以逃脫。

東魏軍中軍雖被擊潰，但畢竟數(shù)量遠(yuǎn)大于西魏軍，穩(wěn)定下陣腳的東魏軍發(fā)動(dòng)反擊。宇文泰雖然率軍拼死抵抗，但還是擋不住東魏軍數(shù)量上的優(yōu)勢，不得不下令撤退。高歡見狀，立即下令全軍追擊，剛剛還占盡上風(fēng)的宇文泰，又被追得入地?zé)o門。西魏大將于謹(jǐn)和獨(dú)孤信（就是那個(gè)著名的美男子）收集敗兵舉起白旗，假裝向東魏投降。急于追殺宇文泰的東魏軍來不及搭理他們，只是讓他們站到路邊去，不要占道。東魏軍經(jīng)過后，西魏軍隊(duì)從背后偷襲，殺得東魏軍隊(duì)措手不及，場面一度十分混亂，宇文泰才得以保命。

西魏大將若干惠所部跑的慢了一點(diǎn)，結(jié)果掉了隊(duì)，東魏追兵緊追不舍。若干惠見逃不掉了，干脆下令全軍止步，同時(shí)下令全軍埋鍋造飯，并說：長安死，此中死，異乎？哪兒的黃土不埋人？但是死之前得吃飽飯吧。東魏軍看到這架勢，以為對方有埋伏，不敢追擊。結(jié)果若干惠所部吃了頓飽飯，晃晃悠悠的回去了。估計(jì)回去見到那些差點(diǎn)把腸子跑出來才逃得一命的同僚后，能吹一輩子。

高歡帶兵連夜追擊宇文泰，直追到陜州才停在此地暫時(shí)宿營。行臺郎中封子繪勸高歡趁勢攻滅西魏。高歡對此表示贊同，但他又犯了一個(gè)錯(cuò)誤，連夜召開軍事會議，決定聽聽部下將領(lǐng)怎么說。結(jié)果這幫跑累了的將軍紛紛耍賴，不愿意再追了。向來體恤下情的高歡最終放棄了追擊西魏軍，結(jié)果失去了徹底消滅西魏的最好機(jī)會，結(jié)果抱憾終生。

這場大戰(zhàn)可謂是波瀾起伏，高潮迭起，戲劇性的神轉(zhuǎn)折之多可以說再軍事史上都是罕見的。高歡和宇文泰這對不世梟雄的對決堪稱歷史少有。最終，宇文泰慘敗，高歡慘勝。而高歡和宇文泰這兩個(gè)梟雄的最終勝負(fù)則要由他們的后人來見分曉了。

不甘心戴綠帽的高仲密眼見西魏軍大敗，只得逃離虎牢關(guān)，投奔西魏而去，而全家老小都被丟在了東魏。高歡下令將高仲密全家殺死，當(dāng)然，高仲密的老婆不在此列，因?yàn)檫@個(gè)女人被高澄救了。

大敗而回的宇文泰立即著手進(jìn)行軍政改革，創(chuàng)造出了影響中國歷史數(shù)百年，造就了盛唐軍威的府兵制。