最早的沙灘巨獸

這個是沙灘巨...毛毛蟲？

風(fēng)力沙灘巨獸

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紙質(zhì)？板材？

接下來我們一起來看一下視頻，里面包含了各式各樣的“海灘巨獸”。

那么看似復(fù)雜的復(fù)雜的海灘巨獸到底是怎樣的一個結(jié)構(gòu)呢？作者對里面的關(guān)鍵機械單元進行了解析。

聽不懂沒關(guān)系，其實就是每個海灘巨獸，都是有較為簡單的機械單元復(fù)合而成。

而這個最簡單元就是之后被命名為“Jansen連桿”的機構(gòu)。如果再進行拆解，也可以看成是有多個簡單的連桿機構(gòu)組成(一個小問題，到底包含哪些簡單的連桿機構(gòu)呢？歡迎留言)，多個“Jansen連桿”復(fù)合而成就是下面這樣的結(jié)構(gòu)。

Jansen和他的仿生獸（StrandBeest）腿機構(gòu)之所以如此精巧，主要滿足了以下特點：

　　1. 接觸地面時的垂直速度盡量恒定；

　　2. 當(dāng)支腳不接觸地面時，應(yīng)盡快移動；

　　3. 恒定的力矩/力輸入；

　　4. 足夠的步幅高度；

　　5. 對于2條腿或4條腿機構(gòu)，支腳需要有至少1/2的運動周期接觸地      面；對于3條腿或6條腿機構(gòu)，支腳需要有至少1/3的運動周期接觸地面；

　　6. 最小化的運動質(zhì)量；

　　7. 質(zhì)心總是在支撐底座內(nèi)部；

　　8. 轉(zhuǎn)向時，每條腿（或每組腿）應(yīng)分別控制；

　　9. 腿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)前行和后退。

       ......

當(dāng)然，大師不是只用來仰望的，普通老師想要設(shè)計出來這樣精巧的結(jié)構(gòu)，也可以從最基礎(chǔ)的機構(gòu)開始練習(xí)，雖然不能馬上設(shè)計出來屬于自己的原創(chuàng)結(jié)構(gòu)，也至少能夠理解這些結(jié)構(gòu)背后的原理。

然后就有網(wǎng)友使用樂高EV3做了類似的作品，EV3版海灘巨獸。

創(chuàng)新都是從模仿開始的，當(dāng)然，前提是不能一味模仿，也要了解掌握里面的知識，這樣知識積累到一定程度，自己在做東西的時候，也會有所突破。