我們知道，要想在VxWorks里啟動應(yīng)用程序(APP/Application/Task+RTP)，常見的方法是使用taskSpawn()/rtpSpawn()來創(chuàng)建并激活相應(yīng)的Task/RTP。那我們的第一條taskSpawn()/rtpSpawn()應(yīng)該放在哪呢？也就是如何讓VxWorks系統(tǒng)自動啟動APP呢？

只要找到VxWorks系統(tǒng)啟動時執(zhí)行的最后一個函數(shù)，讓這個函數(shù)來調(diào)用我們自己的APP就可以了。

打開工程目錄里的prjConfig.c文件，可以看到VxWorks的第一個Task tRootTask的入口函數(shù)usrRoot()。而usrRoot()調(diào)用的最后一個函數(shù)是usrAppInit()

然后在工程里可以找到文件usrAppInit.c

從注釋里可以看出來了，我們的APP可以從這里開始。

寫個小程序試試，例如printf()

啟動VxWorks，看看效果

可以看到APP的printf()執(zhí)行了，不過它是運行在tRootTask的上下文里的。這樣不好，一來它的優(yōu)先級太高；二來出了問題后，影響太大。所以我們的APP應(yīng)該由usrAppInit()中的taskSpawn()來啟動，例如

這樣就可以了

usrRoot()之所以會調(diào)用usrAppInit()，是因為包含了組件INCLUDE_USER_APPL

可以看到還有幾個組件與startup相關(guān)，有興趣的話，我們試試其它組件

INCLUDE_RTP_APPL_USER

可以看到，包含了這個組件后，工程里多出來一個與usrAppInit()類似的usrRtpAppInit()。從注釋來看，它是用來啟動RTP的。不過它倆默認都是空函數(shù)，沒什么本質(zhì)區(qū)別的。也就是說，在usrRtpAppInit()里來啟動Kernel Task也是沒問題的。

INCLUDE_STARTUP_SCRIPT

這個組件在另一個目錄里，包含之后，usrRoot()會在調(diào)用usrShell()之前解析并執(zhí)行bootrom的startup script參數(shù)

我們寫一個script文件來試試這個功能：

新建一個文件，為了方便編輯，可以把文件后綴寫作txt，在文件中添加幾行可以在VxWorks的Kernel Shell里執(zhí)行的語句。我們之前定義了一個函數(shù)test()，這次也調(diào)用它

把這個文件存放到VxWorks文件的目錄里

修改bootrom的startup script參數(shù)

啟動VxWorks

可以看到，在Kernel Shell的提示符“->”出現(xiàn)之前，VxWorks解析并執(zhí)行了test.txt中的語句。而且這些語句是在Kernel Shell的上下文里執(zhí)行的。因此，最好也使用taskSpawn()來創(chuàng)建自己的Task環(huán)境。

INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE

包含這個組件后，usrRoot()會在usrAppInit()之后再調(diào)用一個函數(shù)usrRtpAppInitBootline()。

這個函數(shù)的作用也是解析startup script，不過它解析的不是script里的文件，而是直接用使用startup script指定的RTP文件。格式是： #RTP文件1^參數(shù)1^參數(shù)2…#RTP文件2…

即符號#之后是RTP的文件名，符號^之后是RTP的入?yún)ⅰＳ袔讉€RTP就用幾個#，有幾個參數(shù)就用幾個^

我們來試一下，首先創(chuàng)建一個RTP工程，簡單寫幾句代碼

新建一個ROMFS工程，用于存放RTP工程編譯后的rtp_test.vxe，然后把ROMFS工程放到VxWorks的Image工程里

修改bootrom的startup script參數(shù)，可以保留之前的script文件，不過要放到第一個#之前。并給RTP傳遞兩個參數(shù)：x和y

這次script文件test.txt的內(nèi)容如下

啟動VxWorks，看看得到了什么

VxWorks在打印Kernel Shell提示符“->”之前執(zhí)行了test.txt里的語句；在打印“->”之后，又啟動了startup script里指定的RTP。

這就是INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE的作用：執(zhí)行bootrom參數(shù)startup script中符號#之后的RTP

INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT

這個組件也是在VxWorks啟動Kernel Shell之后來啟動RTP的。不過它的輸入是由參數(shù)RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE來指定的文件，而且它解析文件時，用的是VxWorks6特有的Command Interpreter。

例如我們在VxWorks鏡像文件的目錄里新建一個rtp.txt文件，并把這個文件名賦值給參數(shù)RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE

文件里放一條Command Interpreter能識別的語句

為了看的更清晰，我們先把bootrom的參數(shù)startup script清空

然后啟動VxWorks

可以看到，組件INCLUDE_RTP_APPL_INIT_CMD_SHELL_SCRIPT的作用就是使用Command Interpreter來解析RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE指定的文件

INCLUDE_RTP_APPL_INIT_STRING

這個組件的作用類似于前文中的INCLUDE_RTP_APPL_INIT_BOOTLINE，解析的格式也是一樣的。不過它的輸入不是bootrom的startup script參數(shù)，而是自己的參數(shù)RTP_APPL_INIT_STRING。

我們修改一下這個參數(shù)試試，同樣為了看的清晰，我們把上個例子中的RTP_APPL_CMD_SCRIPT_FILE置為空，并把RTP的參數(shù)改為a和b

啟動VxWorks

總結(jié)一下

1、3用于啟動Task，2、4-6用于啟動RTP。

1、2在代碼中；3、4在引導(dǎo)參數(shù)中；5、6在組件參數(shù)中。

1、2使用C語法；3使用Shell命令，類似于C語法；4、6使用符號#和^；5使用專用于RTP的Command命令。

這正是：

應(yīng)用程序自啟動，多個位置靈活可用。

編碼或組件參數(shù)，引導(dǎo)階段也可指定。

我是泰山，專注VX14年！