全球首個人形機器人搬貨到家！福特自動化物流場景太酷了！

厚介山 2019-06-01

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福特布局自動化物流場景

自動駕駛汽車車隊人形機器人

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（視頻制作：LogTV，轉(zhuǎn)載務必注明來源?。?/span>

視頻中演示的是汽車制造商福特在自動化物流場景的最新探索：利用“自動駕駛車車隊 Digit人形機器人”進行貨物交付。這是繼波士頓動力人形機器人Handle在倉庫碼箱子后，又一人形機器人搬貨上演。不過，這一次，更酷的是：人形機器人走出倉庫特定場景，在復雜的室外環(huán)境中，能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口。

Agility Robotics成立于2015年，是一家專門開發(fā)雙足機器人的公司。該公司的目標是建立可以隨身攜帶的腿式機器。該公司的第一個機器人產(chǎn)品名為Cassie，2016年發(fā)布。Digit機器人是該公司今推出的第二款機器人。此次測試是福特牽頭Agility Robotics，探索物流最后一公里配送場景。

（機器人Cassie與Digit）

福特公司近幾年一直押注自動駕駛汽車，但自動駕車汽車送貨最大的難點在于無法行駛到最后幾米，也就是無法將貨物直接真正的交付到消費者手中，因此福特與Agility Robotics合作，確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設備，完成送貨上門的最后一步。

Digit機器人是一個典型的人形機器人，具備比普通機器人更靈活移動方式，能夠在不平坦的地形上行走，爬樓梯，并攜帶20公斤的包裹。它有一個滿是傳感器的靈活軀干和一對手臂，用于平衡，移動和操縱。可以在復雜的環(huán)境中進行導航，并執(zhí)行包裹遞送等任務。

在測試視頻中，Digit機器人表現(xiàn)非常完美，“自動駕駛車車隊 Digit人形機器人”強強聯(lián)合送貨與人類配送方式幾乎無差別。

1.Digit機器人能自主行走爬樓梯避障

Digit機器人不僅外形接近人類，走路也與人類相像。雖然它并非完全自主運行，會被遠程操控，但是它能完美的完成“自主子行走（走到指定位置）”、“爬樓梯”、“放下盒子”之類的動作（命令）。

包括傾斜的地形表面，不同類型的樓梯，雜草叢生的院子。還能夠清晰識別大門、任性的寵物和/或兒童等障礙物并自動避開。這一點，恰恰克服了過去輪式機器人送貨的弊端。

過去上樓梯對機器人來說極其挑戰(zhàn)，對于有輪子的機器人來說非常困難。根據(jù)美國住房與城市發(fā)展部（Department of Housing and Urban Development）的數(shù)據(jù)，美國只有1%的家庭可讓輪椅類設備通行。而Digit機器人被設計成可直立行走，可以順利通行大多數(shù)人日常通行的同類環(huán)境。

（機器人Digit的”腳“，設計如吸盤）

2.Digit機器人能自行“乘坐車輛”

從測試視頻中能看出，Digit機器人能自己折疊，存放在自動駕駛汽車后備箱。一旦自動駕駛汽車到達目的地，Digit機器人就自主下車，從車上拿上包裹，完成快遞服務的最后一步。以上這些特點，很多同類機器人難以做到。

3.Digit機器人還能長時間工作

官方公布，Digit機器人重量輕因而能夠運行很長時間。Digit機器人由輕質(zhì)材料制成，雖然官方?jīng)]有給出更多細節(jié)，但表示一次充電，可以讓Digit機器人全天工作。并且，福特表示在自動駕駛車輛服務基站，也為Digit提供了各種服務。例如，機器人可以攜帶更小的電池，因為它會經(jīng)常返回車輛進行充電。這些優(yōu)勢，對物流乃至全天都在運行的自動駕駛快遞服務來說，都非常重要。

Digit機器人參數(shù)

特征：有感知和武器的腿部活動; 可以起立、升降箱子；適應戶外和人類生存環(huán)境。