文 / 管顏青 編 / 袁月

【搜狐健康】隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，看似冷冰冰的機器人也“進化”出了觸覺。5月29日，發(fā)表在《自然》雜志上的一篇文章稱，美國麻省理工學(xué)院的研究人員已發(fā)明出一只僅需10美元的電子手套，可以幫助機器人擁有觸覺，并能在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失高精度和靈敏度。

為什么機器人需要觸覺？

撿起一樣?xùn)|西并不像我們平時看到的那樣的簡單，需要多種感知功能的參與。人類在嘗試抓取物體時，會組合運用各種感官，最基礎(chǔ)的就是視覺和觸覺。但對機器人來說，這卻很困難。

目前，大部分解決機器人抓握問題的嘗試都只把注意力放在了視覺感知上。例如，讓機器人使用攝像頭來感知目標物體，同時監(jiān)測自身的動作，以此來嘗試抓取物體。但在沒有觸覺的情況下，機器人無法區(qū)別對每個物體使用的力度。比如，在拿起雞蛋或磚頭時，人類可以調(diào)整握力以避免壓碎或掉落物體，但機器人卻只能盲目地“亂抓”。

《自然》雜志的這篇文章解釋說，與視覺相比，觸覺更加復(fù)雜，需要將物理上的接觸感覺轉(zhuǎn)化為可測量的信號，難點在于難以將電子元件集成到柔性的材料中。

電子手套解決觸覺難題

麻省理工學(xué)院首席科學(xué)家Subramanian Sundaram的研究團隊提出了一個新的觸覺解決方案。他們在普通的針織手套的表明涂上一層力敏薄膜，可以將應(yīng)力、壓力等力學(xué)量轉(zhuǎn)換成電信號，并將數(shù)據(jù)傳送給548個傳感器。隨后，研究人員帶上該手套抓取26種不同的物體，并將這些觸覺數(shù)據(jù)導(dǎo)入計算機中，形成“觸覺地圖”，訓(xùn)練計算機從持有的方式識別每個物體。

“它可以幫助機器人了解在和什么樣的物體互動，并估計抓取物體的重量和所需力度?！?Subramanian Sundaram介紹，這副手套的成本僅為10美元。研究人員可以利用“觸覺地圖”中的數(shù)據(jù)，在不需要機器人用力擠壓物體的同時，教會它們處理和操縱精細物體。

美國紐約西奈山醫(yī)療系統(tǒng)主管David Putrino認為，這副手套可以提高機器人的智能，就好比教會機器人“學(xué)習(xí)一門非常復(fù)雜的新語言”，幫助它們用最靈敏、最有效的方式抓住不同的物體。

David Putrino表示，未來，人們還可以用語音命令機器人該抓取什么，或者在這副手套上安裝攝像頭，可以讓機器人自動識別要抓取的物體。

參考文獻

https://consumer./general-health-information-16/misc-prostheses-news-563/sensor-laden-glove-helps-robotic-hands-feel-objects-746862.html

https://www./articles/d41586-019-01593-w