st官方固件庫(kù)是在寄存器操作之上的，但是使用寄存器操作的話，需要注意的地方很多，需要對(duì)照參考手冊(cè)一個(gè)一個(gè)賦值，稍有不慎便會(huì)出錯(cuò)，所以固件庫(kù)將外設(shè)的初始化封裝成初始化結(jié)構(gòu)體，將外設(shè)的操作封裝在函數(shù)中，將寄存器賦值的操作都封裝起來(lái)，我們只需要調(diào)用API就可以，這樣一來(lái)既提高了開(kāi)發(fā)效率，也減少了代碼量，如果還不能在MDK里熟練使用固件庫(kù)編程，建議先補(bǔ)基礎(chǔ)~接下來(lái)，我們?cè)谏弦还?jié)寄存器工程的基礎(chǔ)上，添加固件庫(kù)，使用固件庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

1.創(chuàng)建固件庫(kù)工程

將上一節(jié)的寄存器工程復(fù)制過(guò)來(lái)，改名為03-template-lib，然后再其中創(chuàng)建如下目錄結(jié)構(gòu)，便于工程管理：

• startup：存放啟動(dòng)文件

• cmsis：stm32固件庫(kù)中的cmsis支持庫(kù)

• libraries：stm32固件庫(kù)中的外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)

• user：存放用戶自己的文件

• doc：存放說(shuō)明文檔
  

  

然后就開(kāi)始從固件庫(kù)中復(fù)制文件了：

• startup：直接將工程中的已有啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_hd移動(dòng)進(jìn)去即可；
  

  

• cmsis：將工程中已有的內(nèi)核支持文件core_cm3.h（不要從固件庫(kù)中添加core_cm3.c進(jìn)去，添加后編譯會(huì)出錯(cuò)）， 時(shí)鐘配置文件system_stm32f10x.h和system_stm32f10x.c（從固件庫(kù)中復(fù)制），以及stm32頭文件stm32f10x.h；
  

  

• libraries：這個(gè)直接將固件庫(kù)中STM32F10X_StdPeriph_Driver中的內(nèi)容拷貝過(guò)來(lái)即可：
  

  

• user：因?yàn)槭褂昧斯碳?kù)，所以將固件庫(kù)配置頭文件stm32f10x_conf.h，中斷服務(wù)程序文件stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c都復(fù)制進(jìn)去，這些文件從固件庫(kù)的project/STM32F10X_StdPeriph_Template中復(fù)制，最后將我們工程中已有的main文件復(fù)制進(jìn)去：
  

  

到這里，我們的工程模板就建好了，然后就是編寫makefile來(lái)編譯整個(gè)工程了：

2.編譯固件庫(kù)工程

固件庫(kù)編譯的時(shí)候有幾點(diǎn)需要注意兩點(diǎn)：

1. 文件和makefile不是同一個(gè)目錄時(shí)，如何告訴makefile找到頭文件呢？

2. 固件庫(kù)中如此多的c文件，如何添加依賴關(guān)系呢？

首先來(lái)解決第一個(gè)問(wèn)題——如何告訴編譯器找到這些頭文件？

其實(shí)這個(gè)問(wèn)題在講使用gcc的時(shí)候有講：當(dāng)頭文件不和源文件在一個(gè)目錄時(shí)，需要使用-I（大寫i）參數(shù)給編譯器添加頭文件搜索目錄，所以修改一下makefile：

然后來(lái)解決第二個(gè)問(wèn)題 —— 如何添加大量的源文件及其依賴到makefile？

其實(shí)文件雖然多，但是仔細(xì)理一下會(huì)發(fā)現(xiàn)可以分為以下幾步：

1. 找到全部的c文件；

2. 將每個(gè)c文件編譯為目標(biāo)文件，不進(jìn)行鏈接；

3. 將所有的目標(biāo)文件一起鏈接，生成可執(zhí)行文件；

下面一步一步來(lái)~
首先如何找到所有的c文件呢？可以在c文件全部使用相對(duì)于makefile的相對(duì)路徑，顯然這是最笨的辦法，因?yàn)檫@么多文件，不可能一步一步添加，但是，在linux下可以使用find命令來(lái)尋找目錄下的文件，所以我們使用find ./ -name '*.c'來(lái)尋找當(dāng)前目錄下所有的c文件，如圖：

修改makefile，添加所有的c源文件：

接下來(lái)解決第二個(gè)小問(wèn)題，如何將這些源文件分別編譯為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)文件呢？
當(dāng)然是不可能一個(gè)一個(gè)寫的，這里使用makfile的靜態(tài)模式，它的語(yǔ)法是這樣的：

這里面targets定義了一系列目標(biāo)文件，可以有通配符，是目標(biāo)的一個(gè)集合；target-pattern指明了targets的模式，prereq-parrterns是目標(biāo)的依賴模式，它對(duì)target-parrtern形成的模式再進(jìn)行一次依賴目標(biāo)的定義：
首先我們需要一個(gè)目標(biāo)集合，也就是使用剛剛的靜態(tài)模式將上一步所有搜索到的.c文件換為同名.o文件：

最后將目標(biāo)文件添加到鏈接中：

這個(gè)時(shí)候，我們基本的兩個(gè)大問(wèn)題就解決完了，接下來(lái)編譯器參數(shù)，一個(gè)是添加宏定義，首先是芯片型號(hào)宏定義STM32F10X_HD，然后是USE_STDPERIPH_DRIVER，表明我們使用了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)；另一個(gè)是添加我們之前的頭文件路徑：

還有一點(diǎn)需要注意，啟動(dòng)文件也需要修改：

最后修改clean：

這里我們的makefile就完成了，如果可以的話，還可以使用#添加必要的注釋進(jìn)去，最后進(jìn)行一下優(yōu)化，讓它默認(rèn)生成bin文件和hex文件：

接下來(lái)還不能直接make，之前我們配置時(shí)鐘是在main.c里配置，這里引入了固件庫(kù)中的system_stm32f10x.c，時(shí)鐘配置在這里面已經(jīng)完成，默認(rèn)配置為72M，所以可以將main.c中的時(shí)鐘初始化去了，然后使用make指令即可編譯。