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●4線式串行總線與CPU連接 ●無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI ●有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù) ●為了將傳送時間控制在最小限度，優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式 ●外置最多可寫入32種動作曲線圖形的EEPROM，無CPU也可控制具備有新動作模式“單獨系統(tǒng)” ●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動脈沖輸入（A相/B相） ●脈沖輸入方式 可從12種方式中選擇 ●2相步進(jìn)電機(jī)用勵磁輸出（4種） ●單極/雙極 2-2相勵磁/1-2相勵磁 ●脈沖信號輸出（8種） ●1個脈沖形式（脈沖輸出/方向） 可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯，可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平 ●2個脈沖形式（CW/CCW） 可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯 ●90度相位差形式（A/B相信號） 僅對應(yīng)４倍頻 ●電源電壓：單一3.3V ●<最適于滿足這些要求> ●想用低價且管腳數(shù)少的CPU來智能化控制電機(jī) ●想制作小型電機(jī)控制卡 ●動作時不連接CPU，想單獨使用 ●希望同時控制伺服電機(jī) |
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