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三菱FX系列PLC的變址寄存器

 阿明哥哥資料區(qū) 2019-05-24
JZGKCHINA

三菱FX系列PLC中有可以改變地址的變址寄存器,V和Z,在編程過(guò)程中可以通過(guò)變址寄存器改變要應(yīng)用的地址,下面對(duì)變址寄存器及應(yīng)用做下簡(jiǎn)單介紹。

變址寄存器是除了可與數(shù)據(jù)寄存器的使用方法相同以外,還可以通過(guò)在應(yīng)用指令的操作數(shù)中組合使用其他的軟元件編號(hào)和數(shù)值,從而在程序中更改軟元件的編號(hào)和數(shù)值內(nèi)容的特殊寄存器。在寄存器中,被稱(chēng)為變址(修飾)用的有V、Z兩種寄存器。

FX1S和FXIN有兩個(gè)變址寄存器V和Z,F(xiàn)X2N 和FX2NC 及FX3G、FX3U有16個(gè)變址寄存器V0~V7和Z0~Z7,
1、 變址寄存器的編號(hào)
   變址寄存器[V、Z]的編號(hào)如下表所示。(編號(hào)以10進(jìn)制數(shù)分配)
僅僅指定變址寄存器V或是Z的時(shí)候,分別作為V0、Z0處理。
 
1*. 關(guān)于停電保持的特性可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行變更。


2、 功能和構(gòu)造
    2.1. 16位
變址寄存器具有和數(shù)據(jù)寄存器相同的結(jié)構(gòu)。
 

2.2. 32位
  在使用32位的應(yīng)用指令中的軟元件時(shí),或者及處理超出16位范圍的數(shù)值時(shí)必須使用Z0~Z7。將軟元件號(hào)相同的V、Z(例如V2、Z2)合并使用,Z為低位,如圖:
 

如圖所示的V、Z組合,由于FX可編程控制器將Z側(cè)作為32位寄存器的低位側(cè)動(dòng)作,所以即使指定了高位側(cè)的V0~V7也不會(huì)執(zhí)行修飾。

此外,作為32位指定時(shí),會(huì)同時(shí)參考V(高位)、Z(低位),因此一旦V(高位)側(cè)中留存有別的用途中的數(shù)值時(shí),會(huì)變成相當(dāng)大的數(shù)值,從而出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。
 

即使32位應(yīng)用指令中使用的變址值沒(méi)有超出16位數(shù)值范圍,也請(qǐng)按照上圖所示在對(duì)Z進(jìn)行數(shù)值的寫(xiě)入時(shí),使用DMOV指令等的32位運(yùn)算指令,同時(shí)改寫(xiě)V(高位)、Z(低位)。


3、 軟元件的修飾

可以被修飾的軟元件,其修飾的內(nèi)容如下所示:
     10進(jìn)制數(shù)軟元件·數(shù)值: M、S、T、C、D、R、KnM、KnS、P、K
 例如,V0=K8,執(zhí)行D6V0時(shí),對(duì)軟元件編號(hào)為D14(D6+8)的執(zhí)行指令。
   此外,還可以修飾常數(shù),指定K30V0時(shí),被執(zhí)行指令的是作為10進(jìn)制的數(shù)值K38(30+8)。
    8進(jìn)制數(shù)軟元件: X、Y、KnX、KnY
   例如,Z1=K9,執(zhí)行X0Z1時(shí),對(duì)軟元件編號(hào)為X11(X0+9: 8進(jìn)制數(shù)加法)的執(zhí)行指令。
注:對(duì)軟元件編號(hào)為8進(jìn)制數(shù)的軟元件進(jìn)行變址修飾時(shí),V、Z的內(nèi)容也會(huì)被換算成8進(jìn)制數(shù)后進(jìn)行加法運(yùn)算。
    因此,假定Z1=K10,Y0Z1被指定為Y12,請(qǐng)務(wù)必注意此時(shí)不是Y10。
16進(jìn)制數(shù)值: H
   例如,V5=K30,指定常數(shù)H30V5時(shí),被視為H4E(30H+K30)。此外,V5=H30,指定常數(shù)H30V5時(shí),被視為H60(30H+30H)。

4、 變址修正


4.1.基本指令的變址修正


位軟元件的情況
   LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET、RST、PLS、PLF指令中使用的位軟元件[X、Y、M(特殊輔助繼電器除外)]、T、C(0~199)]都可以進(jìn)行變址修飾。
  下面舉在變址寄存器Z(0)中,對(duì)LD指令的X000和M0進(jìn)行修正的例子來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。
 

 將K5或K10事先傳送到變址寄存器Z(0)中。
當(dāng)Z(0)=5時(shí),如果[X(0+5)=X005]后X005為ON,則輸出(ON)Y000、如果[M(0+5)= M5]后X5為ON,則輸出(ON)Y001。
此外,當(dāng)Z(0)=10時(shí),如果[X(0+10)=X012*1]后X012*1為ON,則輸出(ON)Y000。如果[M(0+10)=M10]后M10為ON,則輸出(ON)Y001。


    在進(jìn)行修飾的變址寄存器中,可以使用Z0~Z7、V0~V7。
   對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的 OUT 指令,可以修正定時(shí)器編號(hào)、計(jì)數(shù)器編號(hào)和設(shè)定值中指定的軟元件。
注意:
1) 32位計(jì)數(shù)器和特殊輔助繼電器不能進(jìn)行變址修正。
2) 16位計(jì)數(shù)器進(jìn)行變址修飾后,不能作為32位的計(jì)數(shù)器處理。
3) 變址修正X、Y的8進(jìn)制數(shù)軟元件編號(hào)的時(shí)候,對(duì)軟元件編號(hào)進(jìn)行變址修正的內(nèi)容以8進(jìn)制數(shù)換算進(jìn)行加法運(yùn)算。例如,在輸入X000 上附加的變址修正值呈K0,K8,K16 變化的情況下,輸入X000 也會(huì)按照[X(000+0)=X000]、[X(000+8)=X10]、[X(000+16)=X20]和8進(jìn)制數(shù)換算后,對(duì)軟元件編號(hào)進(jìn)行加法運(yùn)算后改變。


字軟元件、常數(shù)的情況


    變址修飾在OUT指令中使用的字軟元件[T,C(0~199)]的設(shè)定值。
 下面例舉在變址寄存器V2中,修飾OUT指令TO的設(shè)定值D0的例子進(jìn)行說(shuō)明。(如圖)
 

將K0或K10事先傳送到變址寄存器V1中。
X001為ON,V1=0的時(shí)候,如果[D(0+0)=D0],設(shè)定值為D0,則T0動(dòng)作。
此外,V1=10的時(shí)候,如果[D(0+10)=D10],設(shè)定值為D10,則T0動(dòng)作。
注意:
1) OUT指令為32位計(jì)數(shù)器的時(shí)候,不能變址修正設(shè)定值。


4.2. 應(yīng)用指令的變址修飾

變址修飾應(yīng)用指令的標(biāo)明方法
 在應(yīng)用指令說(shuō)明中,可以進(jìn)行變址修飾的操作數(shù)的表示方法如下圖所示,通過(guò)在源操作數(shù) 或是目標(biāo)操作數(shù)符號(hào) 中加上[·],以此和不帶修飾功能的操作數(shù)進(jìn)行區(qū)別。
 

位軟元件的情況
用變址寄存器V1對(duì)CMP(FNC 10)的比較結(jié)果進(jìn)行修飾,以此為例說(shuō)明。(見(jiàn)圖)
 

           V1=0      V1=10
D0>D1 ,    M0=ON    M10=ON
D0=D1 ,    M1=ON    M11=ON
D0<D1 ,    M2=ON    M12=ON

當(dāng)X02為ON,V1=0的時(shí)候,則[M(0+0)=M0],比較結(jié)果輸出到M0~M2中。
此外,V1=10時(shí),則[M(0+10)=M10],比較結(jié)果輸出到M10~M12中。
注:在進(jìn)行修飾的變址寄存器中,可以使用Z0~Z7、V0~V7。


字軟元件的情況
1). 16位指令的操作數(shù)修飾
用變址寄存器V3中對(duì)MOV指令的傳送目標(biāo)D0進(jìn)行修飾,以此為例說(shuō)明。
 

V3=0時(shí),K500傳到D0
V3=10時(shí),K500傳到D10
將K0或K10事先傳送到變址寄存器V3中。
X003為ON,V3=0時(shí),則[D(0+0)=D0],將K500傳送至D0中。
此外,當(dāng)V3=10時(shí),則[D(0+10)=D10],將K500傳送至D10中。
2). 32位指令的操作數(shù)修飾
 32位指令的場(chǎng)合,指令中使用的變址寄存器也需要以32 位進(jìn)行指定。在32位指令中指定變址寄存器為Z側(cè)(Z0~Z7)后,即包含了與Z側(cè)成組的V側(cè)(V0~V7),一起作為32位寄存器運(yùn)行。
用變址寄存器[V4,Z4]修飾DMOV指令的傳送目標(biāo)[D1,D0]以此為例說(shuō)明。

V4Z4=0時(shí), K69000傳到D0D1
V4Z4=10時(shí),K69000傳到D10D11


將K0或K10預(yù)先傳送到變址寄存器[V4,Z4]中。
X005為ON,[V4,Z4]=0時(shí),則[D(1+0),D(0+0)]=[D1,D0],將K69000傳送至[D1,D0]中。
此外,[V4,Z4]=10時(shí),則[D(1+10),D(0+10)]=[D11,D10],將K69000傳送至[D11,D10]中。
注意:
1) 即使寫(xiě)入變址寄存器的數(shù)值沒(méi)有超出16位的數(shù)值范圍(0~32767),也必須使用32位指令對(duì)V、Z都進(jìn)行改
寫(xiě)。如僅僅改寫(xiě)了Z側(cè),V側(cè)中會(huì)存有其他的數(shù)值,從而變成相當(dāng)大的數(shù)值,出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。
2) 對(duì)16位計(jì)數(shù)器變址修飾后,不可以作為32位的計(jì)數(shù)器使用。
如果變址修飾的結(jié)果需要是32位計(jì)數(shù)器的情況下,請(qǐng)對(duì)計(jì)數(shù)器C200以后的計(jì)數(shù)器加Z0~Z7。
3) 變址寄存器
不能對(duì)V、Z本身進(jìn)行變址修飾。
4) 特殊功能模塊/單元的緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定
緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定U□\G□其緩沖存儲(chǔ)區(qū)的編號(hào)可以被變址修飾。
模塊號(hào)不能被變址修飾。(U0\G0Z0有效,U0Z0\G0不可)
5) 位數(shù)指定的變址修飾
指定位數(shù)用的中Kn的“n”不能進(jìn)行變址修飾。(K4M0Z0有效、K0Z0M0不可)
6) 輸入輸出繼電器(8進(jìn)制軟元件編號(hào))的變址修飾
對(duì)X、Y、KnX、KnY的8進(jìn)制軟元件編號(hào)進(jìn)行變址修飾時(shí),對(duì)軟元件編號(hào)進(jìn)行變址修飾的的變址寄存器內(nèi)容會(huì)被換算成8進(jìn)制數(shù)后再進(jìn)行加法運(yùn)算。


應(yīng)用舉例:


  1、在圖中的例子中,使用MOV指令輸出Y007~Y000,通過(guò)變址修飾后可以將該輸入切換成X007~X000、X017~X010、X027~X020。
通過(guò)將變址值改寫(xiě)成K0、K8、K16,[X000+0=X000]、[X000+8=X10]、[X000+16=X20]在8進(jìn)制數(shù)換算后,再加在軟元件編號(hào)上,使作為源操作數(shù)的輸入端子改變。
 

V3=0時(shí),X7 ~ X 0   →    Y7~Y0
V3=8時(shí),X17~X10   →    Y7~Y0
V3=16時(shí),X27~X20  →    Y7~Y0

2、定時(shí)器當(dāng)前值的顯示示例
可以使用變址寄存器編寫(xiě)顯示定時(shí)器T0~T9當(dāng)前值用的順控程序。
 
 

對(duì)應(yīng)Z0=0~9,則T0Z0=T0~T 9。

3、常數(shù)的情況
用變址寄存器V6修飾MOV指令的發(fā)送源,以此為例說(shuō)明。
 

V6=0,  K8(8+0)   →  D20
 V6=20,  K28(8+20) →  D20


將K0或K20事先傳送到變址寄存器V6中。
X005為ON,V6=0時(shí),則[K(8+0)=K8],將K8傳送至D10中。
此外,V6=20時(shí),則[K(8+20)=K28],將K28傳送至D10中。
4、使用次數(shù)受限制的指令的變址修飾實(shí)例
 

  如果用變址寄存器V、Z修飾對(duì)象軟元件的編號(hào),那么可通過(guò)程序改變對(duì)象軟元件的編號(hào)。如果對(duì)有使用次數(shù)限制的指令使用這一功能的話,則可

以得到與多次使用該指令編程相同的效果。

使用TKY指令(FNC 70)的修飾實(shí)例

   將2組0~9為止的鍵(數(shù)字鍵)輸入的輸入數(shù)據(jù)保存到D0、D2中。
  TKY指令(FNC 70)是在程序中只能使用一次的指令,但是通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的起始軟元件編號(hào)、輸入數(shù)據(jù)的保存軟元件編號(hào)、使按鍵信息為ON的起始軟元件編號(hào)進(jìn)行修飾,可輸入2組0~9的鍵(數(shù)字鍵)輸入。
  此外,在該指令執(zhí)行過(guò)程中,即使改變V,切換也無(wú)效。如果要想使該變更有效,請(qǐng)使指令的驅(qū)動(dòng)OFF一次。

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