一、組態(tài)PLC：

打開博圖V15軟件，新建項目，進行PLC的硬件組態(tài)，在CPU的左側(cè)添加CM1241 modbusRTU通訊模塊。

二、組態(tài)通訊端口

雙擊CM1241 modbusRTU通訊模塊，在下方“RS422/485接口”選項下，點擊“端口組態(tài)”，右側(cè)設置如下：協(xié)議---自由口；操作模式--半雙工（RS485）2線制模式；接收線路初始狀態(tài)--無；波特率--9600、奇偶校驗--無、數(shù)據(jù)位--8位/字符、停止位--1；其余默認；如圖1、圖2所示： 

圖1

圖2

三、設置CPU系統(tǒng)和時鐘存儲器

雙擊CPU，點擊“系統(tǒng)和時鐘存儲器”，點擊右側(cè)“啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)”和“啟用時鐘存儲器字節(jié)”，用于編程時使用首次掃描位和時鐘脈沖；如圖3

圖3

四、新建讀寫數(shù)據(jù)塊

新建讀寫全局數(shù)據(jù)塊DB3、DB5，數(shù)據(jù)塊里新建數(shù)據(jù)類型為UINT的數(shù)組；如圖4

圖4

五、編寫modbusRTU初始化程序

在OB1里，編寫modbusRTU初始化程序，點擊右側(cè)“通信”--“通信處理器”--“MODBUS(RTU)”--“Modbus_Comm_Load”,拖拽到程序段1中，自動生成背景數(shù)據(jù)塊；

Modbus_Comm_Load模塊的引腳說明：

EN--使能端，一直使能；

REQ--只在第一次掃描周期為1，且必須是上升沿觸發(fā)；

PORT--指定CM1241模塊的硬件標識符（標注方法：如圖7）

BAUD--指定通訊波特率（9600）；

PARITY--指定奇偶校驗位（0--無校驗）

MB_DB--指向主站生成的背景數(shù)據(jù)塊的MB_DB參數(shù)；

輸出引腳指定地址即可，如圖6

注意：在左側(cè)“程序塊”--“系統(tǒng)塊”--“程序資源”下拉列表中，雙擊Modbus_Comm_Load的背景數(shù)據(jù)塊，Modbus_Comm_Load_DB,修改第19行MODE的數(shù)值，由默認值修改為16#04;如圖8

0=全雙工（RS232）;

1=全雙工（RS422）四線制模式（點對點）;

2=全全雙工（RS422）四線制模式（多點主站，CM PtP（ET200SP））;

3=全全雙工（RS422）四線制模式（多點從站，CM PtP（ET200SP））;

4=半雙工（RS485）二線制模式；

圖6

圖7

圖8

六、編寫主站程序（讀指令）

在OB1里，編寫modbusRTU主站程序，點擊右側(cè)“通信”--“通信處理器”--“MODBUS(RTU)”--“Modbus_Master”,拖拽到程序段2中，自動生成背景數(shù)據(jù)塊；

Modbus_Master模塊的引腳說明：

EN--使能端，一直使能；

REQ--上升沿觸發(fā)；

MB_ADDR--從站地址；

MODE--讀或?qū)懼噶睿?span>0是讀指令，1是寫指令）；

DATA_ADDR--從站的起始地址（需將從站的地址由16進制轉(zhuǎn)換為10進制，轉(zhuǎn)換成10進制后，數(shù)據(jù)加1（因為從站地址是從0開始的，而PLC的地址是從1開始的，所以要加1））；

DATA_LAN--指定讀取的數(shù)據(jù)長度（即一下讀取幾個數(shù)據(jù)）；

DATA_PTR--指定讀取的數(shù)據(jù)存放到此數(shù)組中；

輸出引腳指定地址即可，如圖9

圖9

圖9程序解析：

從站地址：

1000--頻率給定（只寫）；

1001--運行頻率（只讀）；

1002--母線電壓（只讀）；

1003--輸出電壓（只讀）；

1004--輸出電流（只讀）；

1001H轉(zhuǎn)成10進制是4097,4097+1=4098；

所以此程序就是用4號功能碼讀取從站地址為1的從4098(從站從4097)開始的4個數(shù)據(jù)（運行頻率、母線電壓、輸出電壓、輸出電流），存放到數(shù)據(jù)塊_1(DB3)的第一個變量的數(shù)組里（對應關(guān)系是一一對應的，即DB3.DBW0是運行頻率，DB3.DBW2是母線電壓，DB3.DBW4是輸出電壓，DB3.DBW6是輸出電流），也就是說在上位機或監(jiān)控里監(jiān)控時，只要寫DB3.DBW0、DB3.DBW2、DB3.DBW4、DB3.DBW6即可；

七、編寫主站程序（寫指令）

同第六項讀指令一樣，只是將MODE改為1即可；如圖10

圖10

圖10程序解析：

從站地址：

2000--變頻啟動停止指令（只寫）；

2000地址=1：正轉(zhuǎn)運行；

2000地址=2：反轉(zhuǎn)運行；

2000地址=3：正轉(zhuǎn)點動；

2000地址=4：反轉(zhuǎn)點動；

2000地址=5：自由停機；

2000地址=6：減速停機；

2000地址=7：故障復位；

2000H轉(zhuǎn)成10進制是8192,8192+1=8193；

所以此程序就是用4號功能碼向從站地址為1的從8193(從站從48192)開始的1個數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)（變頻器啟?？刂疲?，存放到數(shù)據(jù)塊_2(DB5)的第一個變量的數(shù)組里（對應關(guān)系是一一對應的，即DB5.DBW0是啟停信號，即DB5.DBW0=1時變頻器正轉(zhuǎn)，DB5.DBW0=6時變頻器減速停機），也就是說在上位機或監(jiān)控里寫命令時，只要將DB5.DBW0數(shù)值寫成0~7即可；

八、輪詢

當一個CM 1241帶很多從站時，或者帶一個從站，但是一個從站里需要多次用到讀或?qū)懼噶顣r，就需要用輪詢的方式來讀寫，不能同時對多個Modbus_Master模塊進行讀寫；

輪詢程序如圖11~圖16

圖11

圖12

圖13

圖14

圖15

圖16

九、運行監(jiān)控畫面：

給定頻率32.6Hz

圖17

十、停機監(jiān)控畫面

給定頻率32.6Hz，停機指令6（減速停機）

圖18

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