這些重達(dá)1.2噸的自動(dòng)駕駛清掃車是由位于上海松江區(qū)的企業(yè)——上海仙途智能科技有限公司（仙途公司）研發(fā)制造，被德國(guó)最大的環(huán)衛(wèi)公司之一ALBA集團(tuán)采購(gòu)，目前在德國(guó)威廉港已試運(yùn)營(yíng)兩個(gè)月，并且通過了德國(guó)方面第一階段驗(yàn)收。據(jù)了解，這也是中國(guó)無人駕駛車進(jìn)軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。

值得一提的是，仙途公司日前還獲得了上海市自動(dòng)駕駛推進(jìn)小組頒發(fā)的上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照。

德國(guó)企業(yè)專程來中國(guó)買車

據(jù)了解，德國(guó)ALBA集團(tuán)一直都在推動(dòng)環(huán)保領(lǐng)域智能化，通過媒體報(bào)道得知上海仙途智能科技有限公司已研發(fā)成功無人駕駛清掃車時(shí)，很快就來到了上海松江進(jìn)行實(shí)地考察。

仙途公司聯(lián)合創(chuàng)始人史庭佳告訴記者，為測(cè)試這輛中國(guó)小車，德國(guó)方面設(shè)定了復(fù)雜的測(cè)試規(guī)程，包括開始測(cè)試前要求車輛通過防撞、緊急制動(dòng)等安全測(cè)試；制定詳細(xì)的計(jì)劃表和分階段的驗(yàn)收節(jié)點(diǎn)；制定驗(yàn)收kpi，指標(biāo)覆蓋車輛清掃性能、靈活性以及能耗；作業(yè)中的噪聲不能超過80分貝；數(shù)據(jù)傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等。

今年3月，無人駕駛清掃車在經(jīng)過了數(shù)十項(xiàng)測(cè)試后，在德國(guó)專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進(jìn)行自動(dòng)蘇醒、貼邊清掃、自動(dòng)避讓、自動(dòng)泊車歸位一系列動(dòng)作，成功征服以嚴(yán)謹(jǐn)著稱的德國(guó)人。

“德國(guó)的汽車同行們普遍認(rèn)為，德國(guó)人大概不會(huì)買中國(guó)生產(chǎn)的汽車”，史庭佳說，“但是現(xiàn)在，搭載我們無人駕駛清掃系統(tǒng)的清掃車，卻能夠吸引到德國(guó)最頂尖的環(huán)衛(wèi)企業(yè)，出口到德國(guó)，這體現(xiàn)了我們?cè)谧詣?dòng)駕駛、AI算法、大數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢(shì)，也是一種彎道超車?！?/p>

威廉港是德國(guó)天然水深最深的港口，也是德國(guó)唯一的集裝箱深水碼頭。港口內(nèi)除了擁有常規(guī)道路以外，還有專供集裝箱擺放的區(qū)域，重卡停車區(qū)域等。因此無人駕駛清掃車需要對(duì)所有區(qū)域進(jìn)行覆蓋式清掃。這就要求系統(tǒng)除了具有按道路行駛的自動(dòng)駕駛能力，還需要具備非結(jié)構(gòu)化道路行駛的能力。此外，港口需要清掃的面積較大，一次需要數(shù)小時(shí)，同時(shí)需要進(jìn)行噴霧防塵等操作。

針對(duì)這樣復(fù)雜的清掃場(chǎng)景，仙途公司技術(shù)人員合理設(shè)計(jì)了相應(yīng)的解決方案，有效地完成了車輛對(duì)于復(fù)雜不規(guī)則場(chǎng)景的在線覆蓋清掃，解決了難題。

全球首個(gè)無人駕駛清潔車隊(duì)的背后含金量如何

在獲得德國(guó)大筆訂單，打入歐洲市場(chǎng)前，仙途已進(jìn)行了大量地?zé)o人駕駛實(shí)驗(yàn)，并于去年成功打造出全球首個(gè)無人駕駛清潔車隊(duì)，在浦東新區(qū)科苑路上進(jìn)行無人駕駛實(shí)測(cè)評(píng)估。

無人駕駛汽車是一種通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，而中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

“無人駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志。在目前的無人駕駛領(lǐng)域，谷歌公司已穩(wěn)坐第一陣營(yíng)，其2018年拿到美國(guó)首個(gè)商業(yè)自動(dòng)駕駛打車服務(wù)執(zhí)照?！笔吠ゼ颜f，“谷歌雖然在無人駕駛乘用車方面屬于行業(yè)的領(lǐng)頭羊，但在其細(xì)分領(lǐng)域，特別是無人駕駛清掃車方面，仙途公司走在前列，已率先進(jìn)入商業(yè)化領(lǐng)域。”

據(jù)悉，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上做無人駕駛清掃車的企業(yè)大約有20多家，其中既有傳統(tǒng)車企，也有互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)公司。而在國(guó)際市場(chǎng)上，中美兩國(guó)企業(yè)積累較多，研發(fā)實(shí)力較強(qiáng)，包括無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)以及核心算法等。

“仙途的核心技術(shù)體現(xiàn)在無人駕駛車輛的感知、控制、地圖定位和車輛工程等方面都有自己研發(fā)和處理能力，并不依賴任何一家主機(jī)廠，所以我們的無人駕駛系統(tǒng)是可以應(yīng)用在各種車輛上的。”史庭佳表示。

破除政策瓶頸，上海發(fā)布首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照

作為一家專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)，擁有自身核心技術(shù)算法的公司，仙途目前在世界范圍內(nèi)的無人駕駛細(xì)分行業(yè)中都出類拔萃，而它現(xiàn)在的年齡尚不足兩歲。

仙途公司成立于2017年7月24日，隨后落戶上海松江G60走廊啟迪漕河涇（中山）科技園。其在短短半年時(shí)間內(nèi)推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)，與G60科創(chuàng)走廊人才、技術(shù)、信息等聚集優(yōu)勢(shì)密不可分。

在融資方面，仙途公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個(gè)月，完成了A輪融資，融資額超過一億元；在行業(yè)人才方面，仙途公司創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負(fù)責(zé)無人駕駛項(xiàng)目，任職項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席工程師。團(tuán)隊(duì)還有原百度計(jì)算團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)架構(gòu)師葉青，曾負(fù)責(zé)百度最大規(guī)模數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和數(shù)據(jù)挖掘項(xiàng)目，開發(fā)百度第一代大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)框架分布式向量計(jì)算引擎。其他團(tuán)隊(duì)核心人員則來自各大互聯(lián)網(wǎng)公司和車企，包括 Google、百度、沃爾沃等，在無人駕駛、AI、出行網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累。

“我們將依托G60科創(chuàng)走廊人才、技術(shù)、信息等聚集優(yōu)勢(shì)，將公司打造成為國(guó)內(nèi)無人駕駛行業(yè)的骨干企業(yè)?！比~青表示。

無人駕駛需要大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其商業(yè)化除了面臨技術(shù)瓶頸，還面臨政策、行業(yè)瓶頸。“在某些特殊環(huán)境下，如果無人駕駛車始終遵守交通規(guī)則，那么它可能永遠(yuǎn)無法啟動(dòng)。”無人駕駛領(lǐng)域的行業(yè)專家單云霄曾表示。

令整個(gè)仙途公司員工為之振奮的是：日前，他們獲得了上海市自動(dòng)駕駛推進(jìn)小組頒發(fā)的上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張無人駕駛中大型清掃車測(cè)試牌照。

“拿到全球首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照之后，將有助于推進(jìn)無人駕駛環(huán)衛(wèi)的商業(yè)化落地。”上海仙途智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO黃超欣喜地說。

根據(jù)要求，獲得自動(dòng)駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內(nèi)完成兩大項(xiàng)測(cè)試，一是常規(guī)測(cè)試，即按照一輛自動(dòng)駕駛貨車的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試；二是自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)測(cè)試，即測(cè)試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現(xiàn)，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。

“細(xì)分下來，整個(gè)測(cè)試包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方車輛變更車道檢測(cè)及響應(yīng)等11個(gè)大項(xiàng)目，41個(gè)場(chǎng)景，1230次測(cè)試，難度非常大?！秉S超告訴記者，本次測(cè)試的內(nèi)容相當(dāng)于一輛自動(dòng)駕駛貨車+清掃功能，也是國(guó)內(nèi)外首次由官方機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛清掃功能表現(xiàn)進(jìn)行測(cè)試。

值得一提的是，仙途公司作為首個(gè)參與測(cè)試的公司，克服了低成本傳感器、車重、體積大等技術(shù)難點(diǎn)，成功完成了各項(xiàng)測(cè)試，并幫助發(fā)牌機(jī)構(gòu)制定了清掃車的測(cè)試規(guī)程。