沒有隧道的日子中，上海市民過江只能依靠擺渡。

過江手段的單一，造成浦江兩岸發(fā)展的不均衡，當時在老百姓中流傳著這樣一句話——“寧要浦西一張床，不要浦東一間房”。

那時住在浦東的人，都把每一次去浦西視之為畏途。尤其是返程，坐完擺渡船等公交車，天色已晚，昏暗的候車大廳擁擠不堪。好不容易來了一輛車，能否擠上還得看運氣。

為了解決浦東、浦西的交通問題，1960年代末，上海開始建造越江隧道。1971年6月，打浦路隧道建成通車。它不僅是上海的第一條越江隧道，也是中國的第一條越江隧道。

隧道由浦西引導段、江中段及浦東引導段三部分構(gòu)成，全長2761米，其中隧道主體長1332米，江中段江底直線長600余米。浦西引導段進出口在中山南一路打浦路口；浦東引導段進出口在耀華路。

打浦路隧道的建成，突破輪渡為過江唯一手段的格局。機動車從隧道過江僅需6分鐘，大大縮短兩岸時空距離，將浦東浦西連成了一片。

第二條黃浦江越江隧道選址應確定在延安東路至陸家嘴路一線。經(jīng)過3年多的論證、勘察設(shè)計與調(diào)查研究之后，1982年9月，延安東路隧道工程浦東3號豎井破土動工。1988年12月，北線隧道宣告建成通車。

這條繼打浦路隧道之后建成的越江隧道，再一次跨越滔滔黃浦江水，連接了城市的東西，對上海的發(fā)展起到了舉足輕重的作用。

1991年，在高峰時段，延安東路隧道每小時通過車輛已達1400輛。1994年動工在原隧道以南興建延安東路隧道南線，1996年11月正式通車，共提供4條行車道。

延安東路隧道設(shè)計流量為每小時2400輛，在高峰時段交通極為繁忙，實際流量遠超于此數(shù)，它是上海飽和度最高的一條越江隧道。

隧道長期處于超負荷運營狀態(tài)，發(fā)生了結(jié)構(gòu)滲漏水點增多、車道板部分露筋、路面瀝青老化等現(xiàn)象，因此，2015年，延安東路北線和南線相繼進行封閉修繕。

2003年6月，外環(huán)隧道通車，標志著總長99公里的上海城市外環(huán)線全線通車。

上海外環(huán)越江隧道東西走向，西起寶山區(qū)泰和路同濟路，向東穿越黃浦江后止于三岔港處，全長2880米，雙向8車道，設(shè)計時速80公里。

上海外環(huán)隧道是上海市首次采用沉管法施工的越江隧道，按隧道的車道數(shù)、管段的寬度及重量指標進行比較，上海外環(huán)越江隧道規(guī)模在當時居亞洲第一。

2003年9月，大連路越江隧道通車。它是上海市第十個五年計劃中為構(gòu)筑樞紐型現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系、改善越江交通條件的重點工程之一。

大連路隧道西接浦西大連西路，東連浦東東方路，全長2500米，雙向4車道。

該隧道首次采用兩臺直徑11.22m超大型盾構(gòu)同時掘進，施工效率大大提高，僅用了二十八個月就順利完成建設(shè)，比原計劃提前了8個月。

同時，該工程首次采用超寬超薄襯砌管片錯縫拼裝技術(shù)，不僅使隧道結(jié)構(gòu)受力能力得到增加，而且有效節(jié)省了資源。

另外，值得一提的是，大連路隧道開創(chuàng)了國內(nèi)逃生通道的先河。工程設(shè)計首次設(shè)置了江底聯(lián)絡(luò)通道。這樣，一旦出現(xiàn)緊急事故工況，乘行人員、求援人員可通過連接通道進入相鄰隧道，確保人身安全。

為了保證隧道內(nèi)的空氣質(zhì)量，大連路隧道還配備了能控制煙霧及熱量擴散的裝置，為滯留在隧道內(nèi)的乘客或消防人員提供足夠的新風量。同時，通過安裝吸聲材料以及隔聲屏，確保附近居民少受噪音干擾。 

2004年9月，復興東路隧道通車。工程全長2785米，西起復興東路、光啟路，東至浦東張楊路、嶗山西路以東，連接浦東新區(qū)的張楊路和浦西黃浦區(qū)的復興東路。

該隧道首次采用了獨特的雙層車道形式，是世界上第一條投入運營的雙層雙管6車道地下越江隧道，比同類單層隧道提高40%的車輛通行能力。

復興東路隧道的開通對分流延安東路隧道的車流有比較大的作用，并且在延安東路隧道早晚高峰限制出租車通行的時段提供了連接中央商務區(qū)的一條比較便捷通道。

2005年12月，翔殷路隧道通車。它是當時國內(nèi)最大直徑越江隧道。

翔殷路隧道自上海浦西翔殷路、軍工路交叉口起，連接浦西的中環(huán)線，越江后在浦東北路附近與五洲大道相接，隧道總長度約為二點六公里，其設(shè)計最高行車時速八十公里，雙向四車道。

翔殷路隧道建成后不僅對上海浦東東北部及浦西的楊浦、寶山地區(qū)的交通帶來便捷，而且也令上海越江交通有了更多、更便捷的選擇。

2009年4月，世界上首條雙層雙向隧道——上中路隧道全線通車。

上中路隧道西起上中路-龍川路交叉口東側(cè)，東至浦東新區(qū)華夏西路-公園大道交叉口西側(cè)，工程全長2.8公里，共設(shè)南線和北線2條雙層、雙向8車道隧道，設(shè)計時速80公里。

上中路隧道是國內(nèi)首次采用直徑14米以上盾構(gòu)機進行施工的軟土隧道工程，也是上海中環(huán)線道路工程南段穿越黃浦江的一個關(guān)鍵節(jié)點工程。該工程的建設(shè)開啟了“超大直徑”泥水氣平衡盾構(gòu)施工的新篇章。

作為上海規(guī)劃建設(shè)的外灘“井字形”交通樞紐組成部分，與新建路隧道一起串聯(lián)上海外灘、北外灘航運商務中心、小陸家嘴，形成黃浦江、蘇州河河口地區(qū)的黃金三角，并為2010年世博會提供便捷的車流集散通道，這就是上海越江“黃金”走廊——人民路隧道。

2009年11月，人民路隧道通車。

人民路隧道始于浦西人民路淮海東路交叉口，終點至銀城東路浦東南路交叉口，全長3097米。

人民路隧道建成后，為附近一直以來車滿為患的延安東路越江隧道大大減輕了車流壓力，溝通了外灘與浦東小陸家嘴區(qū)域的交通，為2010年世博會提供車流集散通道，改善了上海核心區(qū)和浦江兩岸的交通狀況。

2010年2月，作為上海世博會交通的重要組成部分，相隔近40年，“中國第一隧”打浦路隧道續(xù)寫了“姊妹篇”——打浦路隧道復線隧道通車。

打浦路隧道復線工程起自浦西中山南路－日暉東路交叉口北側(cè)，止于浦東耀華路－長清路交叉口，工程主線總長2969米。工程規(guī)模為單向2車道，建成后與既有隧道一起形成一組雙向4車道越江通道。

隧道主要服務于徐匯、靜安和浦東等地區(qū)，對完善上海市中心城區(qū)干道越江系統(tǒng)有重要意義。

為了迎接世博會的召開，上海開啟了一批重要交通建設(shè)項目，其中，新建路隧道于2010年3月正式通車，使得上海隔江相望的兩大核心區(qū)域——北外灘、陸家嘴舒展雙臂，終于在黃浦江底實現(xiàn)“握手”。

新建路越江隧道是上?！熬弊中偷缆方煌ㄒ?guī)劃的一個重要組成部分，連接浦西北外灘與浦東小陸家嘴地區(qū)，隧道起于浦東銀城東路銀城北路，穿越黃浦江，止于浦西新建路東長治路，東線隧道全長2235米、西線隧道全長2190米。

隧道建成通車后，黃浦江兩岸聯(lián)系更加密切，對改善北外灘與陸家嘴地區(qū)交通、促進區(qū)域聯(lián)動發(fā)展、提升城市服務功能具有極其重要的意義。

2010年4月，西藏南路隧道作為世博園專用隧道投入使用。該條隧道是2010年上海世博會園區(qū)內(nèi)建設(shè)的一條連接浦西與浦東的專用通道，也是上海市第一條設(shè)有多匝道的軟土越江隧道。

西藏南路隧道主線總長度2670米，其中江中段隧道長約1170米，其中設(shè)雙向四車道，設(shè)計時速為40公里每小時。2009年，東線率先建成，2010年，西線建成并投入運營。2011年2月1日，西藏南路隧道正式向社會車輛開放。

隧道不僅促進浦西浦東路網(wǎng)的一體化，為世博會提供便捷，更加注重世博會后的路網(wǎng)服務功能，因此采用了多項創(chuàng)新技術(shù)。

西藏南路隧道首次引進了太陽能節(jié)能技術(shù)——在隧道進出口處的“光過渡段”頂層設(shè)置太陽能采熱板，可以用來發(fā)電，為隧道內(nèi)部的部分路段提供照明。

隧道內(nèi)部首次采用縱向通風技術(shù)，并充分利用車道板下部空間實施排煙和通風，發(fā)生火災時，人員可在無煙或少煙情況下逃生。

上海龍耀路隧道是配合上海世博會建設(shè)的又一條便捷通道。

該隧道連接徐匯區(qū)與浦東新區(qū)，西起龍耀路龍吳路交叉口，東至成山路長青路路口。

為了更好地服務上海世博會，龍耀路隧道共設(shè)置了8個出入口實現(xiàn)車輛分流。該隧道于2008年3月開工，2010年4月通車。

上海龍耀路越江隧道的建成通車有效緩解了上海西南地區(qū)浦江兩岸交通緊張的狀況。

上海軍工路隧道位于上海市東北角，與浦東中環(huán)線連通，是繼復興路隧道、上中路隧道、西藏南路隧道之后，黃浦江上第四條上、下層均能通行車輛的越江隧道。該隧道工程于2006年12月開工，2011年1月建成通車。

軍工路隧道是上海中環(huán)線的組成部分為，南北走向，北起楊浦區(qū)軍工路，向南穿越黃浦江后止于浦東新區(qū)金橋路張江路，全長3050米，雙向8車道，設(shè)計時速80公里。

駕駛員在隧道內(nèi)開行，最快3分鐘就能抵達對岸。軍工路隧道通車后，一定程度上緩解了楊浦大橋的交通擁堵狀況。

虹梅南路越江隧道，是上海市閔行區(qū)的第一條黃浦江越江隧道，位于上海黃浦江南段，主要溝通上海南部奉賢、閔行兩個行政區(qū)。

隧道北起閔行區(qū)虹梅南路永德路，南至奉賢區(qū)西閘公路以南600米，全長5260米，采用雙向6車道規(guī)模。

2015年12月，虹梅南路隧道運營通車，它的建成通車將緩解S4高速公路、莘莊立交及滬閔高架的交通壓力，同時對促進郊區(qū)經(jīng)濟及支持城市跨越式發(fā)展具有十分重要的意義。

2009年12月，上海長江路越江隧道開工，采用直徑15.43米泥水氣平衡盾構(gòu)機施工，至此，上海黃浦江底最大直徑隧道誕生了。

上海長江路越江隧道位于翔殷路隧道與外環(huán)隧道之間，連接寶山區(qū)和浦東新區(qū)。越江隧道段由南線和北線2條隧道組成，南線隧道全長1538.942米、北線隧道全長1545.683米。

上海長江路隧道于2016年9月通車運營。