谷歌的機(jī)器人能導(dǎo)航，還能自主移動(dòng)；亞馬遜的機(jī)器人已在無人倉庫里繁忙勞作；在德州奧斯汀的 Briggo咖啡館內(nèi)，機(jī)器人則取代了咖啡師，為客人調(diào)制著一杯杯精品咖啡。

全球正在經(jīng)歷一波機(jī)器人發(fā)展浪潮。不過，一說到機(jī)器人界的網(wǎng)紅，最引人注目的還是波士頓動(dòng)力。作為 “智能機(jī)器人”領(lǐng)域的明星公司，波士頓動(dòng)力的一舉一動(dòng)都受到人們的關(guān)注。

和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人不同，波士頓動(dòng)力一直致力于打造仿生機(jī)器人。仿生機(jī)器人研發(fā)難度極高，波士頓動(dòng)力花了整整十年，才讓第一代笨拙不堪機(jī)器人蛻變成如今如今靈巧奪目的網(wǎng)紅機(jī)器狗。

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波士頓動(dòng)力的機(jī)器人進(jìn)化史

2008年，最早曝光的波士頓動(dòng)力機(jī)器人BigDog，正是如今網(wǎng)紅機(jī)器狗SpotMini的前身。

第一代BigDog四腳著地足有一人高，由燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，跑起來踉踉蹌蹌，并伴隨著巨大的機(jī)器噪音。

之后，經(jīng)過2016年這一至關(guān)重要的一年，BigDog終于卸下笨重的機(jī)械裝備，正式蛻變?yōu)槲覀兪煜さ木W(wǎng)紅“小狗”SpotMini。

又過了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，縮短了脖子，此時(shí)的SpotMini已經(jīng)從一只笨重的機(jī)械狗蛻變成了一只活潑可愛的“黃色小狗”，似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)入人類的世界。

波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert曾在TechCrunch的活動(dòng)上臺(tái)“遛狗”，站在他身旁的SpotMini，像寵物狗一樣，非?！奥犜挕钡嘏?dòng)自己的身軀來賣萌；就連世界首富貝索斯也把SpotMini視為“寵物狗”，帶著他參加大大小小的科技盛會(huì)，SpotMini成了十足的網(wǎng)紅機(jī)器人，和首富一同出入，可謂無限風(fēng)光。

最近，SpotMini又get了跳舞、拉卡車等新技能，給我們帶來了更多的驚喜與樂趣。

當(dāng)然，除了 “動(dòng)物類”機(jī)器人，波士頓動(dòng)力最著名的還是人形機(jī)器人PetMan，Atlas Proto和Atlas。

Petman是仿生機(jī)器人中的佼佼者，能維持平衡，靈活行動(dòng)，行走、彎腰、匍匐、以及應(yīng)對(duì)有毒物質(zhì)，等等對(duì)它來說，都不成問題。此外，Petman的行進(jìn)速度能達(dá)到每小時(shí)3.2英里(5.1公里)，且除了速度快、靈活度高，它還能通過調(diào)控自身的體溫、濕度和排汗量來模擬人類生理學(xué)中的自我保護(hù)功能，從而達(dá)到更真實(shí)的測試效果。

Atlas 在6年前剛剛問世的時(shí)候，全身纏繞著電線笨拙走路的樣子曾受到不少嘲笑。而如今，Atlas早已擺脫了電纜，學(xué)會(huì)了跳房子和后空翻。去年5月份波士頓動(dòng)力發(fā)布的視頻中，Atlas“大秀肌肉”，來了一波跑酷，像人類一樣很淡定地跳上了三層高臺(tái)，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。

即使被Google賣掉，也只做仿生機(jī)器人

一路走來，波士頓動(dòng)力經(jīng)歷了幾個(gè)核心階段，從MIT大學(xué)實(shí)驗(yàn)室起步，到為美國軍方研制機(jī)器人，繼而被Google收購，后又被Google賣給日本投資巨頭軟銀。關(guān)于波士頓動(dòng)力的故事充滿了曲折，但這也正是它如此迷人的地方。

成立于1992年的波士頓動(dòng)力，最早只是麻省理工學(xué)院(MIT) 院腿部實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)。

在早期，波士頓動(dòng)力主要為美國軍方工作，致力于開發(fā)軍用機(jī)器人。在此期間，波士頓動(dòng)力已經(jīng)開發(fā)出可以在現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境中工作，并可穿越崎嶇地形的機(jī)器人，成為了工程機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)。

2013年，波士頓動(dòng)力曾被Google收購，迎來了成立多年以來的高光時(shí)刻。

和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂不同，波士頓動(dòng)力一直致力于打造的仿生機(jī)器人研發(fā)難度極高，資金投入大并且回報(bào)周期長，在過去十年的時(shí)間內(nèi)都沒有產(chǎn)生任何商業(yè)利潤。

收購波士頓動(dòng)力的是Google的子公司Google X。作為一個(gè)半秘密研發(fā)機(jī)構(gòu)，Google X曾研發(fā)出了被人們所熱烈追捧的無人駕駛汽車、谷歌眼鏡等“明星產(chǎn)品” —— 但這些和波士頓的產(chǎn)品一樣，到目前為止都尚未獲得商業(yè)上的關(guān)鍵進(jìn)展。

Google X 的使命被描述為“飛向月球”（Moon Shot），致力于從突破式技術(shù)中找到根本性解決方案，當(dāng)初Google X在收購波士頓動(dòng)力，正是看到了它背后的“突破性技術(shù)”潛力。

2017年6月，波士頓動(dòng)力由于連年虧損，被Google X賣給了日本軟銀集團(tuán)。虧損不是新鮮事，谷歌在人工智能領(lǐng)域的燒錢一直在進(jìn)行，光DeepMind在2017年一年就虧損了27億元，但對(duì)互聯(lián)網(wǎng)和人工智能前景的看好吸引著后來人不斷的為這條賽道的領(lǐng)跑者注資。

就連以“飛向月球”為目標(biāo)的Google X也放棄了繼續(xù)在“智能機(jī)器人”上的投入，可想而知，波士頓動(dòng)力所做的事情有多困難。

其實(shí)這其中，工業(yè)機(jī)器人的生意并不難做，在企業(yè)端，用更多的“機(jī)器人”來節(jié)省高昂的人力成本一直為企業(yè)主所喜聞樂見。相對(duì)更難的，則是面向大眾消費(fèi)者的“智能機(jī)器人”，波士頓動(dòng)力的目標(biāo)，就是研發(fā)出更高級(jí)、更復(fù)雜的“智能機(jī)器人”，真正突破機(jī)器人技術(shù)的奇點(diǎn)，即使與Google的想法出現(xiàn)偏差，波士頓動(dòng)力也從未放棄過自己的初衷。

不賺錢的機(jī)器人研究卻總有金主接盤

雖然歷經(jīng)了被美國軍方嫌棄，被前東家Google賣掉，但波士頓動(dòng)力似乎從不缺乏出手闊綽的老板。2017年，日本資本巨頭軟銀將波士頓動(dòng)力收入囊中，傳聞當(dāng)時(shí)豐田集團(tuán)也有意將其收購。

軟銀將賭注押在了需要多年努力的機(jī)器人技術(shù)上，在收購波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)之前，軟銀也收購了法國機(jī)器人公司Aldebaran，Aldebaran也的機(jī)器人研發(fā)還有很長一段路要走。

收購波士頓動(dòng)力之前，軟銀(SoftBank)就曾推出過世界上第一款可以識(shí)別情緒的仿人形機(jī)器人Pepper。

2015年，Pepper開始在日本投入使用，然后進(jìn)入了歐洲。在日本和歐洲市場，目前已經(jīng)有1萬多個(gè)Pepper機(jī)器人投入使用，食品雜貨店、咖啡店、銀行、地鐵站等。此后，軟銀也一直正在增強(qiáng)Pepper的功能，專注于企業(yè)市場，比如零售商、酒店、汽車經(jīng)銷商、醫(yī)院。

孫正義非?？春脵C(jī)器人的未來，他曾在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出，要通過大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競爭力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

波士頓動(dòng)力CEO馬克·雷伯特(Marc Raibert)雖然沒有透露軟銀給公司提供了多少研發(fā)費(fèi)用，但他表示，不論是Google還是軟銀，都為公司的研究提供了充足的資金，這顯示了波士頓動(dòng)力的機(jī)器人研發(fā)潛力。

被軟銀收購后，波士頓動(dòng)力獲得了充足的資金，繼續(xù)在研發(fā)仿生機(jī)器人的道路上不斷發(fā)力。

去年，波士頓動(dòng)力CEO馬克·雷伯特曾在參加外媒《連線》舉辦的論壇上，透露了他對(duì)機(jī)器人及公司的發(fā)展看法。他指出，波士頓動(dòng)力想要打造的是具移動(dòng)性、靈巧性、知覺、以及某種智能于一身的機(jī)器人。公司的發(fā)展有兩個(gè)策略方向，一是通過長期的投資，打造出人類夢想中的機(jī)器人。

但雷伯特也強(qiáng)調(diào)，波士頓動(dòng)力同時(shí)也致力于打造機(jī)器人商品，“第一個(gè)產(chǎn)品會(huì)是 SpotMini，目前波士頓動(dòng)力與日本的大型建設(shè)公司竹中工務(wù)店（Takenaka）、藤田（Fujita）展開測試，在建筑工地里采用 Spot 系列機(jī)器人，協(xié)助建筑工地作業(yè)，它可以通過攝像頭進(jìn)行自我導(dǎo)航，同時(shí)也通過攝像頭采集環(huán)境數(shù)據(jù)。”

雷伯特還指出，波士頓動(dòng)力在開發(fā)機(jī)器人時(shí)是以“平臺(tái)”的概念出發(fā)，客戶可以根據(jù)自己的需求增加硬件，例如手臂及其他組件。在未來，SpotMini 將作為一個(gè)具有基礎(chǔ)功能的平臺(tái)讓其他機(jī)器人科學(xué)家做開發(fā)，就像蘋果 iOS 或安卓操作系統(tǒng)一樣。

近日，波士頓動(dòng)力更是收購了總部位于加州3D打印公司Kinema Systems，該公司基于深度學(xué)習(xí)的 3D 視覺技術(shù)，可以為搬箱機(jī)器人所需要的定位、搬運(yùn)操作提供關(guān)鍵幫助。與此同時(shí)，波士頓動(dòng)力還將在硅谷建新基地。

搬箱機(jī)器人不能快速移動(dòng)，限制其性能的因素之一是它們的視覺系統(tǒng)，而Kinema 的解決方案可以識(shí)別出不同的物體，處理不同尺寸的箱子。如果順利的話，改進(jìn)后的搬箱機(jī)器人會(huì)比原本計(jì)劃的更早投入市場。

波士頓動(dòng)力總部位于馬薩諸塞州，對(duì)Kinema的收購在另一方面也可以讓波士頓動(dòng)力在硅谷建立自己的基地。收購計(jì)劃可以壯大波士頓動(dòng)力在硅谷的團(tuán)隊(duì)，使其專注研發(fā)用于物流的機(jī)器人，同時(shí)為波士頓動(dòng)力機(jī)器人家族開發(fā)深度學(xué)習(xí)和視覺技術(shù)。

仿生機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，擁抱看得見的未來

機(jī)器人進(jìn)化了十年，或許已經(jīng)到了機(jī)會(huì)成熟的時(shí)候，波士頓動(dòng)力開始積極探索商業(yè)化。

近日雷伯特表示，機(jī)器狗SpotMini今年或可上市銷售，它可能會(huì)像汽車一樣定價(jià)，可能會(huì)出售給建筑公司，可以拖著東西穿過崎嶇的地形，甚至代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，它可以是一個(gè)送貨機(jī)器人，在街上送包裹，像快遞小哥一樣，走上你家門前的臺(tái)階，敲門送貨。在更遠(yuǎn)的未來，它甚至可以代替人類采礦、登月。

波士頓動(dòng)力就是這樣一家神奇的公司，或者你叫他研究實(shí)驗(yàn)室也行。這所就算被谷歌賣了也堅(jiān)持做仿生機(jī)器人的研究實(shí)驗(yàn)室，曾被資本拋棄，又重新被看好；被質(zhì)疑為無用的研究，又賦予了人類巨大的想象空間。波士頓動(dòng)力的網(wǎng)紅機(jī)器人們，似乎也正在商業(yè)化方面實(shí)現(xiàn)更多可能。（文/余洋洋 編輯/張麗娟 來源/投中網(wǎng)旗下CV智識(shí)）